Датчик угла наклона

 

ОПИСА

ИЗОБРЕТЕНИЯ

" П1не

ЕСЕОущ

Н И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

< > 661236

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)РА. Кл.2 . -:- -G01 С 9/00

G01 P 9/02 (22) Заявлено 300977 (21) i 2528 596/18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 050579. Бюллетень № 17 (53) УДК 531.768 (088.8) Дата опубликования описания 05.05.79 (12) Авторы изобретения

В.Г.Воробьев, P.È.Â÷åðàøíèé, В.П.Зыль и И.К.Кадышев (71) Заявитель

Московский институт инженеров гражданской авиации (54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для измерения угловых параметров движения, например углов крена и тангажа летательных аппаратов.

Известно устройство подвеса чувствительного элемента(11, которое включает ротор, выполненный в виде кольца, надетого на полый диэлектрический тороид, на поверхности которого нанесены контактные кольца.

Недостатком данйого устройства ( является то, что тороид выполнен в виде прямого стержня, что не позволяет определять углы наклона.

Цель изобретения — упрощение конструкции датчика и повышение его надежности в работе.

Укаэанная цель достигается тем, что направляющая выполнена в виде изогнутого диэлектрического тороида, на поверхности которого установ лены контактные кольца,а выводы последних проходят в полости тороида.

Сущность изобретения поясняется чертежом.

Датчик включает основание 1, коль. цеобраэный ротор 2, полый диэлектрический тороид 3, привод 4 ротора и контактные кольца 5. Основание прибора жестко связано с объектом.

Кольцеобразный ротор имеет токопроводящую внутреннюю поверхность и приспособлен для разгона его неконтактным способом (электромагнитным, пневматическим и т.п.).

Направляющая (полый диэлектрический тороид) .имеет .нанесенные на внешней поверхности контактные кольца, разделенные изоляционным промежутком.

Контактные кольца имеют электрические выводы, проходящие во внутренней полости тороида. При этом каждая пара выводов от соседних колец про-. нумерована.

Работает датчик следующим образом.

В начальном положейии основание находится в плоскости горизонта, невращающийся ротор 2, надетый на тороид

3, лежит на упоре (на чертеже не показан). При разгоне ротора неконтактным способом — приводом 4, QH займет ,верхнее положение на тороиде. При этом замыкается пара контактных колец. 5, соответствующая нулевому значению измеряемого угла (при измерении углов тангажа прибор устанавливается так, что плоскость тороида б61236

Формула изобретения

Сос тавитель В. Лыков

Редактор В.Смирягина Техред C.Мигай Корректор О KoaHH|=Kas

Заказ 2420/34 Тираж 865 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. g.4)5

Филиал ППП Патент, г,Ужгород, ул. Проектная,4 прбходит через продольную ось, а при измерении углов крена — через поперечную) °

При тангаже (крене) объекта на некоторый угол основание прибора вместе с тороидом поворачйвается на тот же угол тангажа (крена). При этом ротор стремится сохранить верхнее положение, переместится по тороиду, и замкнет пару колец, соответствующих новому угловому положению объекта.

Необходимо отметить, что устройство для измерения углов крена и тангажа обладает существенно новым качеством: оно объединяет свойства гироскопа (инерционность) и маятника (чувствительность к вертикали)., Это позволяет использовать его без применения корректирующих механизмов. датчик угла наклона, содержащий ротор в виде кольца, надетого на направляющую, и привод ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и; повышения его надежности в работе

I направляющая выполнена в виде изогнутого диэлектрического тороида, на поверхности которого установле30 ны контактные кольца,а выводы послецних проходят в полости тороида.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

)5 1. Заявка Р 24 55998, кл. 501 Р 9/00, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.