Способ измерения угловой скорости объекта

 

Кэобретение относится к приборостроению и предназначено для измерения угловой скорости гироскопическими иэмерит,елями. Целью изобретения является повышение точности измерения малых угловых скоростей. В способе фильтрация переменной составляющей сигнала, пропорциотльного углу отклонения гироскопа, осуществляется D два этапа. Па первом этапе вьщеляют переменную составляющею, создающую в датчике момента знакопеременный момент величиной, в 5 - 10 раз превышающей величину трения покоя подшипников гироузла. На птором этапе фильтруют переменную составляющую напря- . жения, пропорциональног о току датчика момента, до заданного уровня. По величине этого напряжения судят об угловой скорости. г (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

Ю) (III

148 А1 (5I)5 С 01 P 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Е (-..

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ плитуда пе реме н ной сос тавляющей напряжения имеет такую величину, что она возбуждает в датчике момента пульсирующий момент, который вызывает высокочастотные колебания оси прецессии гироскопа, что оживляет" подшипники и снижает их момент трения в

80 — 100 раэ по сравнению с их моментом трения покоя. Масса (момент инерции ) подвижных частей, определяющая

О постоянную времени гироуэла, отфипьтровывает амплитуду пульсирующего мо- мента до амплитуды колебания оси прецессии, находящейся вне эоны чувствительности датчика угла.

Угловая скорость определяется путем измерения напряжения, пропорционального току датчика момента.

Применение способа позволяет существенно уменьшить нижний предел измерения угловой скорости.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (46) 23. 10. 90. Бил. 11 - 39 (2) ) 4414445/40-10 (22) 14.01 82 (72) Э. В. Барановс кий, О. И. Барский, А.М.Утенков и В.А.Черепанов (53) 531 ° 71 (088.8) (56) Никитин Е. А., Балашова А.А. Про" ектироваиие дифференцирующих и интегрирующихх r и ро с к опо в и ак с еле роме т ров .

М.: Машиностроение, 1969, с. 13 -17 ° (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к приборостроению и преднаэначено для измерения угловой скорости гироскопическими измерителями. Целью изобретения являИзобретение относится к приборо.строению и может быть использовано в гироскопических измерителях угловой скорости.

Цель изобретения — повышение точности измерения малых угловых скоростей.

Способ осуществляется следующим образом.

Датчик угла формирует напряжение, пропорциональное углу отклонения гироскопа. После усиления этого напря" жения фильтруются сначала его переменная составляющая, создающая в датчике момента знакопеременный момент величиной, в 5-10 раз превышающей величину момента трения покоя подшипников. Затем амплитуду переменной сос" тавляющей напряжения, пропорциональ ного току датчика момента, уменьшают дальнейшей фильтрацией. При этом ам2 ется повышение точности измерения малых угловых скоростей. В способе фильтрация переменной составляющей сигнала, пропорцион1льного углу отклонения гироскопа, осуществляется в два этапа. Iia пе рвом этапе выделяют переменную составляющую, создающую в датчике момента энакопеременный момент величиной, в 5 — )О раз превышающей величину трения покоя подшипников гироуэла, На втором этапе фильтруют переменную составляющую напряженил, пропорционального току датчика момента, до заданного уровня. По величине этого напряжения судят об угловой скорости.

3 I 528 I 48

Составитель E.Ííêèòèí

Редактор Л,Курасова ?ехред .А.Кравчук Корректор Э.Лончакова

Заказ 4357 . 1 Тира к 442 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

11303S, Иосква, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Упгород, ул. Гагарина, 101

Формула изобретения

Способ измерения угловой скоростй объекта, включающий формирование . электрического сигнала, пропорционального углу отклонения гироскопа, фильтрацию переменной составлявшей этого сигнала, создание компенсирующего момента, уравновевивающего гироскопический момент, преодолевающий момент трения подэпевников, расноло" пеннмк на оси прецессй гироскопа, и измерение напряжения, пропорционального току датчика момента, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повыпения точности измерения малых угловых скоростей, фнпьтрацвю переменной составляющей сигнала проводят в два этапа, на первом вццеляют пере I менную составляющую, создающую в датчике момента знаконеременный момент величиной, в 5-10 раэпревьиаюв,ей величину трения покоя цодаипников гироуэла, а на втором фильтруют перейенную составляющую направления, пропор- ционального току датчика момента, до заданного уровня.