Устройство для междурядной обработки почвы

 

(51)М. Кл.2 (22) Заявлено 180675 (21) 2146842/30-15 с прмсоедмненмем заявим ¹ (23) Приоритет

A 01 В 39/16

Государственный комитет ссср по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150579. Бнзллетень М 18 (53) УД (631. 316. .23 (088 . 8) Дата опублнкования описании 15.05.79

-=-. 1. (72) Авторы

ИзобретЕНИя B.Н. Хорошавин, B. В. Серебряков, Ф.И. Алябьев и Ю.Ф. Березин

Всесоюзный научно-исследовательский институт агролесомелиорации и Центральное опытно-конструкторское бюро по разработке лесохозяйственной техники Всесоюзного научно-исследовательского института лесоведения н механизации лесного хозяйства (71) Заявит&ли (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ

ПОЧВЫ

1

Изобретение относится к сельско- -магистрали и гидроаккумулятор, от хозяйственному машиностроению, а . которого можно питать независимо именно к почвообрабатывающим ору- друг от друга несколько сервомехадиям для ухода эа древесными насаж" 5 ниэмов f2).. дениями. . . . недостатком указанного устройства

Известны устройства для междуряд- является то, что "при большом потребной обРаботки почвы, включающие шарнир-. лении рабочей жйдкости, что имеет но установленйые на раме трактора и место"при работе устройства, требуетподнимаемые гидроцилиндрами секцйй,. о . ся гидроаккумулятор больших размеров управление которыми осуществляется и система подзарядки. Кроме того, через гйдрораспределители, к который примененйе гйдроаккуйулятора в извест- поток рабочей жидкости подводится по ном устройстве не позволяет раздельно напорной магистрали от распределите- ..поднимать секций в транспортное пололя трактора tl). . . " - : : : жение (йри .необходимости работы одной

Недостатком устройства является 5 секцией),, так как на распределителе то, что оно обеспечивает только раэ- трактора имеется лишь три золотника дельный подъем секций, а автоматы- : для потребитепей гидроэнергйи: перческое управление процессом обхода - . вый используется для йодъвма и опусрабочими органами штамбов растений кания орудия для междурядной обработпри этом отсутствует. 2О ки, второй - йля питания сервомехаНаиболее близким решением из из- низмов приспособления, а для подъема вестных является устройство для меж- секцйй остается"лишь один золотник, дурядной обработки почвы, включающее что недостаточно при известных техуправляемые гидрораспределителем нических решениях для раздельного трактора и шарнирно установленные подъема секций. на раме трактора секции,; каждая иэ Целью изобретения является обеспекоторых содержит .рабочий орган, сое- чение автоматического управления однОдиненный с гидроцилиндром, управляе- временно процессом обхода рабочими мым копирующим щупом через гидро- органами штамбов растений и раэдельраапределитель, напорную и сливную ным подъемом секций.

Укаэанная цель достигается тем, что в каждой секции установлен гидроцилиндр подъема, гидрораспределитель трактора соединен трубопроводом с

1гидрораспределителем первой, секции, сливная магистраль которой соединена с напорной магистралью гидрораспределителя второй секции, при этом рабочая полость гидроцилиндра подъема первой секции дополнительной ма, гистралью соединена со сливной магистралью гидрораспределителя второй l0 секции, а рабочие полости гидроцилиндров подъема соединены трубопроводом, в котором установлен подпор, ный, клапан.

При таком выполнении устройства к каждому гидрораспределителю подводится приблизительно постоянное количество масла независимо от числа работающих секций (влияние, разности полезных площадей штоковой и внештоковой полостей гидроцилиндров учитывается соответ.ствующим выбором геометри еских параметров звеньев).

Соединение рабочей полостй гидроцилиндра подъема первой секции дополнительной магистралью со сливом гидрораспределителя второй секции и через подпорный клапан с рабочей полостью гидрораспределителя второй секции позволяет производить как раздельный„ так и одновременный подъем 30 и опускание секций, используя для управления лишь рукоятки распределителя трактора.

На чертеже изображено устройство для междурядной обработки почвы, Я5 общий вид. Устройство включает правую 1 и левую 2 секции, шарнирно установленные на раме трактора. Каждая секция содержит копирующий щуп 3, который подает сигнал для отвода рабочих органов при встрече с растениями 4.

Щуп 3 кинематически через рычажный передаточный механизм и направляю" щую 5 связан с гидрораспределителем

6, который жестко закреплен на коромысле параллелограммного исполнительного механизма и может поворачиваться вокруг общей с направляющей 5 оси, чем обеспечивается в сервомеханизме жесткая обратная связь. К ведущему звену параллелограммного исполнительного мехайизма присоединен гидроцилиндр 7, осуществляющий перемещение рабочего органа 8, устанОвленного на шатуне параллелограммного 55 механизма. Рама секции и рама трактора соединены между собой шарнирно посредством. гидроцилиндра 9, с помощью которого осуществляется подъем секции в транспортное положение. Питание. всех гидравлических элементов приспособления осуществляется от трехзолотникового тракторного гидрораспределителя 10. Один из золотников, управляемый рукояткой

11, используется для управления гид3l 4 роцилийдром 12 задней навески трактора. Золотник, управляемый рукояткой 13, используется для питания гидравлических сервомеханизмов.

Через напорную выводную магистраль 14 этого золотника питается гидрораспределитель первой секции.

Магистраль 15 является сливной магистралью гидрораспределителя первой секции и одновременно напорной магистралью гидрораспределителя второй секции.

Через выводную магистраль 16 слив гидрораспределителя второй секции подводится ко второму выводному штуцеру золотника, управляемого рукояткой 13.

В золотнике распределителя трактора, управляемого рукояткой 17, используется лишь одна выводная магистраль 18, которая, разветвляясь на две части, соединяет выводной штуцер со штоковыми полостями гидроцилиндров подъема секций. Между местом разветвления и рабочей.полостью гидроцилиндра подъема первой секции включен подпорный клапан 19, который создает давление подпора жидкости, необходимое для подъема и удержания второй секции в транспортном положении. Штоковая полость гидроцилиндра 9 также дополнительной магистралью 20 соединяется со сливом распределителя второй секции.

Устройство работает следующим образом..

При установке рукояток ll и 17 тракторного распределителя 10 иэ нейтрального положения в плаваю-, щее секция 2 и задний культиватор

21 под действием силы тяжести опус- . каются на почву. Затем рукоятку 13 иэ нейтрального положения переводят в положение подъем (напор), благодаря чему поток рабочей жидкости от тракторного распределителя 10 направляется к гидрораспределителю 6 секции 1. При этом секция 1 также опускается„ поскольку рабочая полость гидроцилиндра подъема 9 соединена дополнительной магистралью 20 с выводной (сливной) магистралью 16 гидрораспределителя секции 2.

При отсутствии воздействия íà щупы 3 со стороны растений 4 (при движении агрегата) жидкость от тракторного распределителя 10 свободно перекачивается по напорной выводной магистрали 14 через гидрораспределитель

6 секции 1 и гидрораспределитель секции 2, и иэ последнего сливается в масляный бак трактора. Если один из щупов или оба одновременно под ,цействием сопротивления растений 4 отклоняются, то соотвэтственно происходит перемещение одного или одновременно двух плунжеров гидрораспределителя,и масло направляется в штоковые полости гидроцилиндров 7,а из внештоковых вытесняется.К гидрораспределителю 662031 секции 2 направляется масло, вытес- : ненное из гидроцилиндра секции 1, а также та часть масла, которая была перепущена распределителем секции 1.

При этом рабочие органы 8 выходят из ряда растений на величины пропорционально отклонениям щупов 3. После соскакивания с растений щупы 3 под действием пружины возвращаются в исходное положение, воздействуя тем самым на плунжеры гидрораспредели-. телей, в результате чего масло направляется во внештоковые гидроцилиндры 7, а из штоковых полостей этих же гидроцилиндров вытесняется.

Дня обработки одного полуряда растений, например, секцией 1, секцию 2 поднимают . в транспорт ное положение. При работе только секцией 1 рабочая жидкость свободно перетекает через гидрораспределитель секции 2 по магистрали 16 на слив. Подъем же секции 2,, обеих секций илй секции 1 при уже подня.той секции 2 производится перевог дом рукоятки 17 распределителя 10 трактора s положение подъем 26 при нейтральном положении рукояток

11 и 13. Вначале поднимается секция 2. Если после окончания подъема секции 2 рукоятку 17 перевести в нейтральное положение, секция 1 оста- 3Q нется на почве. В противном случае откроется подпорный клапан 19 и будет обеспечен подъем секции 1.-

Опускание одной секции 1 производится включением рукоятки 13 в положе-35

1 ние подъем для соединения рабо,чей полости гидроцилиндра секции l со сливом:через дополнительную магистраль 16.

Опускание обеих секций производится переводом рукоятки 17 распределителя трактора в плавающее положение и с последующим включением рукоятки 13 в положение подъем 5

При работе в лесных насаждениях применение двухсекционного устройства для обработки почвы в рядах, по сравнению с односекционным устройством,позволяет повысить производительность труда почти в 1,5 раза и получить годовой экономический эффект от применения одного устройства,около 0,8 тыс.руб.

ФормУла изобретения

Устройство для междурядной обработки почвы, включающее управляемые гидрораспределителем трактора и шарнирно установленные на раме трактора секции, каждая из которых содержит рабочий орган„ соединенный с гидроцилиндром, управляемым копирую щим щупом через гидрораспределитель, напорную и сливную магистрали, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения автоматического, управления одновременно процессом обхода рабочими органами штамбов растений и раздельным подъемом секций, в каждой секции установлен гидроцилиндр подъема, гидрораспределитель трактора сбединен трубопроводом с гидрораспределителем первой секции, -сливная магистраль которого соеди-, нена с напорной магистралью гидрораспределителя второй секции, при этой

1рабочая полость гидроцилиндра подъема первой секции соединена дополнитель ной магистралью со сливной магистралью гидрораспределителя второй секции, а рабочие полости гидроцилиндров подъема соединены трубопроводом, в котором установлен подпорный клапан.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США 9 3669195, кл. 172-311, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9137705, кл. А 01 В 13/04, 1961.

662031

Составитель Т.Наумова

Редактор э.шиоаааа техред л. Аифероиа корректоР M.äåì÷èê

Заказ 2530/1 тираж 754 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская набаф д.4/5

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул. Проектная, 4