Следящее устройство для рабочего органа телескопической стрелы грузоподъемной машины

 

(11)

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советсимн

Соцмалмстмчеснмн

Ресяубяим

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТеУ (61) Дрполиительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 08.07. 77 (21) 2507641/29-11

8 (51) М. Кл.

В 66 С 23/68 с присоединением заявки ¹(23) ПриоритетГоаударвтееннь«1 «ам«тат

СССР аа делам нзебретеннй н атнрмтнй (Я) УДК 621.874 (088.8) Опубликовано 25.05.79.Бюллетень ¹19

Дата опубликования описания 28.05.79

И. Л. Айзенберг, А. С. Арутюнянц и Н. A Пентегов (72) Авторы изобретения

Специальное конструкторское бюро АН Таджикской ССР (71) Заявитель (54) СЛЕДЯШЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАБОЧЕГО

ОРГАНА ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОЙ СТРЕЛЫ

ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к строительной технике и может быть использовано в грузоподъемных машинах с телескопическими стрелами, оснащенными рабочим органом на конце, например

".а. . монтажной площадкой или рабочей люлькой.

Известно следящее устройство для. рабочего органа телескопической стре лы грузоподъемной машины, содержа1» щее. барабан с закрепленными на нем концами ветвей каната, огибающего блоки, один из которых закреплен на оси телескопической стрелы, а другой жестко закреплен на конце выдвижного элемента телескопической стрелы, и направляющий элемент (1).

Недостатком этого устройства является наличие двух барабанов слежения и отклоняющего блока, кроме блоков, на-. ходящихся на оси поворота стрелы,, что . усложняет конструкцию.

Цель изобретения - повышение падеж ности работы устройства. 2

Это достигается эа счет того, что направляющий элемент состоит из направляющего ролика с огибающим его витком каната, а ось поворота телескопической стрелы выполнена с резьбовой

5 частью, на которой смонтирован направляющий ролик, причем шаг резьбы на резьбовой части оси равен шагу намотки ветвей каната на барабан.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства в двух проекциях.

На барабане 1, смонтированном на .- . неподвижной оси 2, выполненной в виде винта, намотаны ветви 3 и 4 каната.

На одном торце барабана. 1 жесткЬ ус» тановлена шестерня 5, находящаяся в постоянном зацеплении с шестерней 6 механизма привода выдвижения элеменга 7 стрелы 8. Ветвь 3, сходя с барабана 1, на котором ее конец прочно эа креплен, проходит по верху отклоняющего блока 9, насаженного на цилиндри ческой части оси 10 поворота стрелы В, 663658 ф бс 10" " но зак"„еплена в гнез- направление и шаг, равный шагу намотки

Ось 10 неподвижно эакр дах корпуса крана.

11 а рана,алее ветвь 3 . ветвей 3 и 4 каната на барабан, огибает блок 12, жестко закрепленный В результате сохраняются постоянными на оси ра очего органа, б гана. 13 шарнирно . плоскости сматывания ветвей каната, что пбдвешенного к выдвижном ижному элементу 7 обеспечивает их постоянное и равномерстрелы 8, Затем нижняя ветвь 4 кана- нбе натяжение. та, проходя по низу напра у направляющего ро- Аналогичные перемещения, но в обратлика 14, размещенного на резьбовой ном направлении, совершают механизмы части оси 10 поворота стрелы, делает крайа при возвращении выдвйжного элевокруг него один виток, направляется Е мента 7 стрелы 8 в свое исходное полопо верху ара ана б б 1 и делая необходи жение, при этом также сохраняются помое койичеСтво витков, надежно закреп- стоянными плоскости наматывания ветвей ляется на нем. каната и обеспечивается их постоянное

P бота следящего устройства осущест- и равномерное натяжение. а к и вляется при выдвижени э движении элементов теле- ® Во время изменения телескопическо скопической стрелы, возвра.ценки их в, стрелой 8 угла наклона к горизонту про- . иаходное положение, а также при поворо- исходит эффект слежения по принципу пате стрелы вокруг своей оси. раллелограмма, что становится возможПараметры барабана 1 6nom 12 и ным благодаря наличию одного витка капереДаточное отношение между механиз- ната, огибающего направляющ р .29 яю ий олик 14. мом привода выдвижения элемента 7 стрелы 8 и барабаном 1 выбраны так, что линейные скорости сматывания или Ф о р м у л а и з ..о б р е т е н и я наматывания ветвей каната равны соот ветственно скорости выдвижения или воэ- Следящее устройство для рабочего врата в исходное положение звена 7 органа телескопической стрелы груэострелы 8. В результате этого ветви 3 подъемной машины, содержащее барабан и 4 каната всегда имеют оптимальное с закрепленными на нем концами ветвей натяжение. - каната, огибающего блоки, один иэ котоВ процессе выдвижения элемента 7, рых закреплен на оси телескопической когда вращается шестерня 6, барабан 1 стрелы, а другой жестко закреплен на также вращается, так как шестерня 6 - конце выдвижного элемента телескопинаходйтся в постоянном зацеплении с шес ческой стрел а, и направляющими элемент, терней 5. Прй этом происходит сматыва .. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с ние обеих ветвей каната с барабана на целью повышения надежности работы уствеличину; равную перемещению выдвиж- ройства, направляющий элемент состоит ного звена 7. Одновременно происходит из направляющего ролика с огибающим п р е емещение барабана вдоль оси-винта 2 его витком каната, а ось поворота телеи направляющего ролика 14 вдоль резь- скопической стрелы выполнена с резьбовой части оси 10, причем за каждый" бовой частью, на которой смонтиро

46 ван оборот барабан и иаправляюший ролйк пере- направляющий ролик, причем шаг резь мещаются на величину шага намотки вет бы на реэьбовой части оси равен шагу вей каната. Зго становится возможным намотки ветвей каната на барабан. потому, что в парах барабан 1 - ось45

Источники информации, принятые во винт 2 и направляющий ролик 14 — ось внимание при экспертизе

10 поворота стрелы 8, ручьи цля намот-. 1. Авторское свидетельство СССР ки каната на барабанах и соответственно % 419463, кп. В 66 С 23/68

1 резьбы в соединениях имеют одинаковое 21.06.72.

663658

Составитель Т. Григорян

Редактор Т. Зубкова Техред О. Андрейко Корректор С. Патрушева

Заказ 29 1 О/1 8 Тираж 991 Подписнье.ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 .