Электрогидравлический усилитель

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТВЛЬСТВУ

Союз Советских

С©цнвлнстическик

Республик

< .663893

ВГ1га

"к ™»1;» (S3).М..-Кл.," " " 11"3

Е 15 В 3/00 (б1) ДОполнительное к авт. свил-ву(22) Заявлено 07.04.77. (21) 2473371/25-06 с присоединением заявки №{23) ПриоритетГааударстввнна»й нанатат

СССР аа делан нэаарвтвннй н атнрытнй

Опубликовано 25.05.79. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25.05.79 (53) УДК 62 — 523.3

: (0SS.S) (72) Авторм изобретения В. М. Горохов, Ю. В. Ерофеев, Г. А. Файнгольд и А. М. Шун (71) Заявитель

Опытно-конструкторское бюро "Теплоавтомат" (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано, например, в гидравлических следящих приводах.

Известен электропгтравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь c якорем, систему управления, состоящую из дифференциального элемента сопло-заслонка и двух постоянных гидравлических сопротивлений, распределительный золотник и пружину обратной связи (1), Недостаток такого усилителя — невысокое быстродействие вследствие жесткой связи якоря с заслоикой.

Цель изобретения — повышение быстродействия усилителя.

Это достигается тем, что якорь электромеханического преобразователя соединен с заслонкой через упругий элемент.

На чертеже представлена схема электрогидравлического усилителя, Электрогидравлический усилитель состоит из электромеханического преобразователя 1, якорь 2 которого перемещается вдоль силовых линий магнитнсв о поля, упругого элемента 3, связывающего якорь 2 с заслонкой 4, двух дифференциально включенных сопет. 5 и б, двух: постоянных гидравлических сопротивлений 7 и

8, золотника 9 и пружины 10 обратной связи, одним концом жестко связанной с заслонкой 4, а другим — шарнирно с золотником 9. Якорь 2 находится под воздействием обратной пружины 11, В корпусе золотника 9 имеются управляющие камфы 12 и 13.

Электрогидравлнческий усилитель работает следующим образом.

При отсутствии входного электрического сигнала якорь 2 псд действием пружины 11 находится в среднем положении. При этом в среднем положении нахсдится заслонка 4, и в камерах 12 и 13 давления равны между собой. Следовательно, золотник 9 находится в среднем положении.

При появлении входного электрического сигнала на якорь 2 начинает действовать момап, З под действием которого якорь 2 поворачивается, например, по часовой стрелке. При этом зазор между заслонкой 4 и соплом 5 уменьша( ется, а между заслонкой 4.и соплом 6 увеличи-

4 входному электрическому сигналу, но и переме. щению якоря, то при наличии упругого элемента

Между якорем и заслонкой электромеханический преобразователь будет развивать больший момент, чем при отсутствии этого элемента, и, следовательно, быстродействие электрогидравлического усилителя будет выше.

Применение изобретения позволит йовысить быстродействие гидравлических"следящих приводов.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с якорем и дифференцйальный элемент типа сопло-заслонка, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, якорь соединен с заслонкой через упругий элемент.

Источники информации, принятые во внимание прй экспертизе

1. Лещенко В. А., Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, М.. "Машийостроение", 1975, с. 143, рис. 76.

ЦНИИПИ Заказ 29áÎ/31

Тираж 869 Подписное

Филиал ППП "Патент", т.ужтород,ул.Проектная,4

3 663893 вается, в результате чего давление в камере 12 .; увеличивается, а в камере 13 уменьшается. Золотник 9 перемешается вправо.

При этом пружина 10 обратной связи деформируется, создавая моменll, стремящийся по5 вернуть якорь 2 против часовой стрелки. Пере.мещение золотника 9 прекратится, когда под действием момента, развиваемого пружиной 10 обратной связи, заслонка 4 возвратится в среднее положение, и давления в камерах 12 и 13 > 0 станут равными. Так как момент, развиваемый пружиной 10 обратной связи, пропорционален перемещению золотника 9, последний переместится на величину, пропорциональную величине входного сю.нала. Так как заслонка 4 связана с якорем 2 через упругий элемент 3, то при всех отличных от нуля .значениях входного сигнала якорь 2 в статике располагается под некоторым углом к своему среднему положению, причем величина зтаго угла пропорциональна входному сигналу.

Поскольку у электромеханического преобразователя с якорем, .перемещающимся вдоль силовых линий магнитного поля, момент, развиваемый якорем, пропорционален не только д