Устройство для перемещения объекта по плоской кривой

 

11 13665}60

"-"- -- 1 ..

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских.

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 09.08.76 (21) 2394907/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.05.79. Бюллетень № 20 (45) Дата опубликования описания 30.05,79 (51) 111. КлР

F 16Н 25/02

F 16Н 21/02

G 12В 5/00

Государственный комитет (53) УДК 621.231.321. .2:620.178, .53(088.8) по делам изобретении и открытий (72) Автор изобретения

А. С. Батаев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

ПО ПЛОСКОЙ КРИВОЙ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для псремещсния объскта по плоскости с заданной траекторией.

Известно устройство для перемещения 5 объекта по плоской кривой, содержащее неподвижнос основание, ведомое звено, сильфон, закрепленный одним концом на основании, а другим — »a ведомом звене, и ведущее звено (1). 10

В извсстпом устройстве на подпружиненном ведомом звене выполнены двс взаимно псрпсндикулярныс боковыс плоскости, ко!1тактиру101цис кажда,I 13 Одной точке с

13сдущим звеном под воздсйствисм соответствующих усилий одной пружины.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, обусловленная тем, что перемещение ведомого звена по заданной плоской траектории осуществляется с помощью двух приводов, а для псрсмсщсния по той жс траектории одним приводом необходим механизм, синхронизирующий эти приводы, что увеличивает число подвижных звсньсв. Г

Целью изобретения является упрощение конструкции.

Указанная пель достигается тем, что в неподвижном основании выполнено цилиндрическое отверстие, устройство снабжено 30 радиально размещенным в отверстии штифтом и связанным с ведомым звеном шаровым выступом, ведущее звено выполнено в виде цилиндра с центральным отверстием, ось которого пересекает ось ведущего звен», и взаимодействующей с штифтом канавкой на наружной поверхности, а шаровой выступ ведомого звена размещен в центральном отверстии ведущего звена и взаимодействует с поверхностью этого отверстия.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, продольный разрез, на фпг. 2— траектория перемещения объекта по кривой — спирали.

Устройство содср кит нсподвижнос основание 1, ведомое звено 2, сильфон 3, закрепленный одним концом на основании 1, а другим концом на ведомом звене 2, и ведущее звено 4.

В неподвижном основании 1 выполнено цилиндрическое отвсрстие 5. Устройство снаб кено радиально размещенным в OTвсрстии штифтом 6 и связанным с ведомым звеном 2 шаровым выступом 7. Ведущее звсно 4 выполнено в виде цилиндра с центральным отверстием 8, ось 9 которого псрссскаст ось 10 ведущего звена 4, и взаимодействующей с штифтом 6 канавкой 11 на наружной поверхности, 665160

Шаровой выступ 7 ведомого звена 2 размещен в центральном отверстии 8 ведущего звена 4 и взаимодействует с поверхностью этого отверстия. Перемещаемый объект (на чертеже не показан) жестко соединяется с ведомым звеном 2.

Устройство работает следующим образом.

Для перемещения объекта по плоской кривой — спирали канавка 1 1 Выполnяется по винтовой линии, а центральное отверстие 8 ведущего звена 4 выполняется цилиндрическим, нормальное ссчение которого представляет собой круг, а ось 9 пересекается с осью 10 ведущего звена. При повороте ведущего звена 4 канавка 11 взаимодействует с штифтом б на поверхности отверстия 5, а шаровой выступ 7 ведомого звена 2 взаимодействует с цилиндрической поверхностью отверстия 8. При этом всдущсс звено 4 перемещается по винтовой линии вдоль оси 10, ведомое звено 2 совершает сложное плоскопаралельное движение, а перемещаемый объект, жестко связанный с ведомым звеном 2, перемещается по плоской спирали (см. фиг. 2).

Центр шарового выступа 7 всегда совпадает с осью 9, а ось 9 при вращении ведущего звсна 4 вокруг оси 10 образует тело вращения — прямой круговой конус. При этом центр шарового выступа 7 перемещается по воображаемой конической винтовой линии на поверхности этого конуса, горизонтальная проекция которой — плоская спираль (см. фиг. 2). Шаг спирали — величина смещения отверстия 8 с осью 9, равная величине перемещения ведущего звена 4 в отверстии 5 неподвижного основания 1, а число витков спирали опрсделяется числом оборотов ведущего звена 4.

Величина смещения оси 9 от оси 10 является полярной координатой точки, расположенной на спирали.

Для перемещения объекта по плоско кривой типа эллипс вместо винтовой канавки 11 на наружной поверхности ведущего звена выполняется кольцевая канавка, на5 клоненная к оси 10.

Для перемещения объекта по плоской кривой типа парабола вместо винтовой канавки 11 на ведущем звене 4 выполняется канавка, лежащая в плоскости, napaллель10 ной оси 9.

Для перемещения объекта по траектории кривой типа кардиоиды, строфоиды, лемнискаты и т. д. образующая отверстия с осью 9 выбирается криволинейной.

15 В общем случае траектория объекта определяется величиной перемещения ведущего звена 4 в неподвижном основании 1 и величиной смещения отверстия 8 с осью 9 от оси 10.

Формула изобретения

Устройство для перемещения объекта по плоской кривой, содержащее неподвижное основание, ведомое звено, сильфон, закрепленный одним концом на основании, а другим — на ведомом звене, и ведущее звено, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в неподвижном основании выполнено цилиндрическое отверстие, устройство снабжено радиально размещенным в отверстии штифтом и связанным с ведомым звеном шаровым выступом, ведущее звено выполнено в виде цилиндра с центральным отверстием, ось которого пе35 рссекает ось ведущего звена, и взаимодействующей с штифтом канавкой на наружвой поверхности, а шаровой выступ ведомого звена размещен в центральном отверстии всдущего звена и взаимодействует с поверхностью этого отверстия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 438047, кл. G 12В 5/00, 1972.

665160

Фиг.1 фиг,2

Составитель В. Штукарев

Техред Н. Строганова

Корректор E. Осипова

Редактор Т. Морозова

Типография, пр. Сапунова, 2.Заказ 1036/6 Изд. № 324 Тираж 1138 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5