Линия комплектации листовых деталей

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ( (i>i 665955

Coos Севетскнк

Соцквлмсткческкв

Республик

8 ,. Ъ

3 «(н тн, 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 29.11.77(2! ) 2554160/28-12 (5 ) M. Kn. э

В 07 С 5/00 с присоединением заявки И (23) П риоритет

ГевумЮствввва кяк пя

СССР ае делам вэабретеввЯ и етвритвЯ (53) УДК 681.18 (088. 8) Опублнковано 05.06.79. Бюллетень М 21

Дата опубликования описания 08.06,79. --., т --,—.—: — -тИ, С, Запольский, Я. Д. Кавуновский, В. Б. Померанцев, А, А, Ровенский, В. А. Холодарь и П. И. Никитин (72) Авторы изобретения (71-) Заявитель (54) ЛИНИЯ КОМПЛЕКТАЦИИ ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ!

Изобретение касается механизации и автоматизации процесса комплектации листовых деталей в сборочные единицы и может быть использовано в сборочносварочном производстве судостроения, $ авиастроения, строительства.

Известна поточно"технологическая линия .комплектации сборочных единиц, содержащая межоперационные участки приема, расфасовки, комплектации и выдачи сборочных единиц из стеллажей, оборудованных краном-штабелером f 1).

Недостаток такой поточнотехналоги ческой линии комплектации сборочных единиц заключается в малой ее производительности и низком качестве комплек тации из а бапьшого количества ручного труда.

Бель изобретения - повышение произ водительности линии качества. комплектации.

Укаэанная цель достигается тем, что предлагаемая линия, содержащая последовательно установленные стал-транспор( тер и рольганг для крупных деталей, отходяшнй от стола-транспортера конвей ер с автоматическим адресованием мелких деталей и стеллажи для хранения комплектов деталей с краном-штабелером, имеет установленные над столом-транспортером полуавтоматические манипуляторы с магнитными захватами и устройство для удаления отходов, расположенное между столом-гранспортером и рольгангом для крупных деталей, а конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей состоит иэ подвесного шагового транспортера с грузовыми тележками, имеюшими адресные устройства; разгрузочных механизмов, взаимодействующих с адресными устройствами грузовых тележек, и контейнеров, расположенных под подвесным транспортером с шагом, вдвое меньшим, чем расстояние между соседними грузовыми тележками.

На чертеже изображена принципиаль ная схема линии комплектации листовых деталей.

665955

Линия состоит из пластинчатого сто- . ла-гранспортера 1, рольгангов 2 для транспортировки крупных деталей и расположенного между ними устройства 3 для удаления отходов. Над столом-транспортером установлены полуавтоматические манипуляторы 4 с магнитными захватами. Под прямым углом к столу-транспортеру расположен подвесной шаговый транспортер 5 с автоматическим адресованием, имеющий грузовые тележки 6 с устройством для набора адреса, набираемого ойератором пульта 7. Пад гру"зовыми тележками конвейера расположены контейнеры 8, а над грузовыми тележками - разгрузочные механизмы 9;

Транспортировка и складирование кон»

"тейнеров производится краноммптабелером

10. Контейнеры хранят в стеллажах 11. (Линия работает следующим образом.

Разрезанный на детали и отходы сталь ной лист поступает на пластинчатый стол-гранспортер 1 и подается последовательными участками под манипуляторы

4. Оператор манипулятора направляет магнитный захват манипулятора на мелкую деталь, имеющую условный знак, отличающий ее от крупной детали,и индекс адреса комплекта и после захвата детали включает автоматический цикл манипулятора . Последний переносит мелкую деталь и укладывает ее на грузовую те лежку 6 транспортера 5, Грузовая тележка перемещается нв шаг, и операция повторяется. При одновременной работе двух манипуляторов 4 каждый из них ук-, ладывает детали через шаг. цикл перемещения грузовых тележек на шаг может регулироватьСя в зависимости 0Т необходимой производительности.

Когда грузовая тележка 6 с деталью подходит к пульту 7 оператор на устройстве для набора. адреса, расположенном на грузовой тележке, набирает адрес, соответствующий индексу, нанесенному на детали. Когда грузовая тележка с деталью доходит до заданного адреса, срабатывает адресное устройство и разгру зочный механизм 9 поднимает деталь над грузовой тележкой. Транспортер 5 делает следуйщий швг, открывая расположенный под грузовой тележкой контейнер 8 (так как расстояние между грузовыми тележками в два раза больше

4 расстояния между контейнерами 8), и деталь падает в этот контейнер. После заполнения очередного контейнера 8 кран-(штабелер 10 переносит его в стеллаж 11. Затем контейнеры с комплектом деталей выдаются краном-штвбелером иэ стеллажей на сборочные участки.

Разрезанный на детали и отходы стальной лист с удаленными мелкими деталями, двигаясь дальше, проходит над устройством 3 для удаления отХодов, где отхо5

1О ды автоматически удаляются, проваливаясь между роликами последнего в контейнер. Оставшиеся крупные детали переходят на рольганги 2, доходят до заданных оператором участков, останавливаются, снимаются мостовыми кранами и укладываются в соответствующие комплекты.

Формула изобретения

Линия комплектации листовых деталей, содержащая последовательно уста- .. новленные стол транспортер и рольганг для крупных деталей, отходящий от стола-транспортера конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей и стелзо лажи для хранения комплектов деталей с краном-штабелером, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности линия и качества комплектации, она имеет установлен" нь!е-над стомранспортером уавт матические манипуляторы с магнитными захватами и устройство для удаления отходов, расйопоженное между столом40 транспортером и рольгангом для крупных деталей, а конвейер с автоматическим адресованием мелких деталей состоит из подвесного шагового транспортера с грузовыми тележками, имеющими адресные устройства, разгрузочных механизмов, 45 взаимодействующих с адресными устройствами грузовых тележек, и контейнеров, расположенных под подвесным транспортером с шагом, вдвое меньшим, чем расстояние между соседними грузовыми тележками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 486892, кл. В 23 Р 21/00, 1974, 665955

Составитель В. Аганин

Редактор Л. Волкова Техред М. Келемеш Корректор Я, Вигула

Заказ 3034/7 :-.Тираж 728 Подписное

IlHHHfIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва,. Ж35, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4