Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ

Союз Сюевтских

Социалмстммесюа

Республик

3451

17 Б (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 26.10.76 (21) 2416990/28-12 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—.Кл 2

07 С 5/30

Государстооииый комитет ссср ко делам изобретоиий и открытий

Опубликовано 25.05.79. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 25.05.79

ДК 621.928. .5 (088.8) (72) Авторы изобретеыия

Э, Д. Мурачев и О. С. Лабадзе

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизации производственных процессов в промышленности

«Автоматпром» (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ, ОТРЕЗАЕМЫХ ОТ ЗАГОТОВКИ

На чертеже представлена структурная схема устройства для автоматической сорти20 ровки изделий, отрезаемых от заготовки.

Выход датчика 1 длины заготовки в двоично-десятичном коде соединен с одним входом блока сравнения 2, другой вход которого соединен с выходом датчика 3 длины условУстройство относится к приборам для сортировки с помощью счетных устройств и предназначено для автоматического Слеже= ния за дефектным изделием, отрезанным от заготовки, как в черной и цветной металлургии, так и в поточных линиях трубоэлектросварочного, трубного, листопрокатного и других производств.

Известно устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, коммутатор и каналы сопровождения изделий, состоящие из последовательно соединенных логических элементов И и ИЛИ, которые подключены к блоку памяти, к датчику положения изделия и к исполнительному блоку (1).

Недостатком известного устройства является низкая точность и надежность сортировки.

Цель изобретения — повышение точности сортировки;

Это достигается тем, что устройство снабжено датчиком длины условного изделия, датчиком длины заготовки, блоком сравнения, датчиком качества среза изделия, ка-налами сопровождения условного изделия и их коммутатором и дополнительными логическими элементами И и ИЛИ, при этом выход датчика длины условного изделия и датчика длины заготовки подключены на вход блока сравнения, выход которого подключен к входу коммутатора каналов сопровождения условного изделия, к сбросовому входу датчика длины заготовки и к одному из входов допблнительного логического элемента И каждого из каналов сопровождения условного изделия, а его другой вход соединен с логическим элементом ИЛИ каждого последующего канала сопровождения условного изделия, причем выход датчика качества изделия подключен к блоку памяти каждого канала сопровождения изделия через его другие дополнительные логические элементы И.

663451

1Е

fS

20 и зе

3S

4S

Формула изобретения

3 ного изделия. Выход блока сравнения 2 подсоединен к входу коммутатора 4 каналов условного изделия и к объединенному входу дополнительных элементов И 5 — 1 — 5 †каналов сопротивления условного изделия, другие входы этих элементов соединены с соответствующими выходами коммутатора каналов условного изделия. Выходы этих элементов соединены со входами элементов

ИЛИ 6 — 1 — 6 — п. Другие входы элементов

ИЛИ 6 соединены с теми же и-выходами

" коммутатора каналов условного изделйя в порядке возрастания номера. Выходы элементов ИЛИ подсоединены к одним входам дополнительных элементов И 7 — 1 — 7 — л соответственно, другие входы которых объединены и подсоединены к выходу датчика

8 качества среза изделия. Выходы схем И

7 — 1 — 7 — п соединены соответственно с записывающими входами блоков памяти 9— — l — 9 — и, выходы каждого блока соединены с входом элементов И 0 — 1 — IO — п соответственно, другие входы которых соединены с выходами коммутатора 11 каналов готового изделия, управляемого датчиком 12 положения изделия, обнаруживающим его прохождение. Выходы схем И 10 — 1 — 10 — п соединены с входами элементов ИЛИ 13 и со сбросовыми входами своих блоков памяти; выход элемента ИЛИ 13 соединен с исполнительным блоком 14, воздействующим на сортировочные электромагниты.

Устройство работает следующим образом.

Датчик 1 перемещения заготовки формирует сигналы, пропорциональные заданной длине изделия, в двулично-десятичном коде. С помощью датчика 3 набирается длина изделия в двоично-десятичном коде. В блоке

2 сравнения цифровых кодов сравнивается величина перемещения заготовки в двоичнодесятичном коде с заданной длиной. При равенстве кодов. блок 2 сравнения выдает сигнал на переключение коммутатора и на один из входов элементов И 5 — 1 — 5 — n.

Бесконечная движущаяся заготовка условно делится на мерные (заданные) длины, а блок сравнения формирует изделия путем выдачи сигнала на переключение коммутатора каналов условного изделия.

При переключении коммутатора 4 единичный сигнал поступает на одну из схем

И 5 и на схему ИЛИ 6. Сигнал от схемы

ИЛИ 6 поступает на вход схемы И 7, однако запись в блоке памяти не происходит, так как отсутствует сигнал от датчика 8 качества среза изделия.

В момент сравнения кодов в блоке 2- по сигналу сравнения переключается коммутатор каналов условного изделия и одновременно подается единичный сигнал йа один из входов схем И 5.

При наличии дефекта на концах (началах) условных изделий из-за неточности реза ножниц бракуются как уже сформированное изделие, так и формируемое. Это позволяет исключить возможность прохождения дефектного изделия, полученного из-за наличия люфтов машины реза бесконечной заготовки.

Например, если коммутатор включил

К-тый канал, то единичный сигнал поступает на один вход схемы И 5 — К и через схему ИЛИ 6 — К на схему И 7 — К, где К принимает значение 1, 2...n. Если есть сигнал на другом входе от датчика качества 8 схемы И 7 — К, то происходит запись в регистре памяти 9 — К. Значит это условное изделие с дефектом.

В момент выдачи сигнала от блока 2 сравнения на короткое время на другом входе схемы И 5 — К появляется единичный сигнал, который через схему ИЛИ 6 — (К+ 1) подает единичный сигнал на схему

И 7 — (К+ 1) . Этот момент соответствует прохождению конца К-ого условного изделия.

Если к этому моменту от датчика качества появится сигнал, то уже в регистрах 9 — К и 9 — (К+ 1) происходит запись. В случае бездефектного изделия запись в регистре

К-ого канала не происходит.

С регистра памяти единичный сигнал поступает на один вход схемы И 10 — К. Как только появится на другом входе схемы

И 10 — К единичный сигнал от коммутатора

11 каналов готового изделия, то с выхода схемы И 11 — К поступает единичный сигнал на схему ИЛИ 13 и на сбросовый вход регистра памяти 9 — К.

Информация, записанная в регистре, стирается, а сигнал через схему ИЛИ воздействует на исполнительное устройство, которое управляет сортировочным автоматом.

Так работают и все остальные каналы при наличии сигнала от датчика качества, в противном случае электрическое слежение за условной трубой в линии сортировки отсутствует, благодаря чему повышается надежность каналов сопровождения.

При наличии дефекта поступает сигнал от датчика качества среза изделия; который присваивает дефект тому условному йзделию, канал сопровождения которого в данный "момент подготовлен. Канал подготовлен в течение всего времени формирования условного изделия.

Устройство для автоматической сортировки изделий, отрезаемых от заготовки, содержащее датчик перемещения заготовки, коммутатор и каналы сопровождения изделий, состоящие из последовательно соединенных логических элементов И и ИЛИ, ко663451

S торые подключены к блоку памяти, к датчику положения изделия и к исполнительно- му блоку, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабжено датчиком длины условного изделия, датчиком длины заготовки, блоком сравнения, дат. чиком качества среза изделия; каналами сопровождения условного изделия и их коммутатором и дополнительными логическими элементами И и ИЛИ, при этом выход датчика длины условного изделия и датчика длины заготовки подключены на.входы блока сравнения, выход которого подключен к входу коммутатора каналов сопровождения условного изделия, к сбросовому входу дат6 чика длины заготовКИ"й к одному из входов дополнительного логического элемента И каждого из каналов сопровождения условного изделия, а его другой вход соединен с логическим элементом ИЛИ каждого последуюS щего канала сопровождения условного изделия, причем выход датчика качества среза подключен к блоку памяти каждого канала сопровождения изделия через его другие дополнительные логические элементы И.

46 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 481336, кл. В 07 с 530, 15.10.73.

Составитель О. Афанасьев

РедакторА. Бер Техред О. Луговая Корректор В. Бутяга

Заказ 2845/7 Тираж 718 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП к Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4