Поворотный стол

 

Союз Советскии

Соцмалмстимесиии

Республик в 66047

j (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (51) M. Кл (22) Заявлено04.0 1.76 (2) } 2308400/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05.06.79Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 08.06.79

Б 23 Q, 17/02

Гааудоротееииый комитет ссср по делам изолретеиий и открытий (53) УЙК621.914..7(088.8) (72) Авторы изобретения

Е. И. Хватов, В. И. Посеряев и С. Т. Балбуцкий

Ульяновское головное специальное конструкторское бюро т%юкелых и фрезерных станков (54) поворотный стол

Изобретение относится к машинострое нию, Известны поворотные столы, несущие барабан, на котором установлены инструментальные головки, и снабженные механизмами зажима и подъема барабана при 5 повороте (1).

Недостатком известных столов является деформация барабана в момент зажима и соответственно снижение точности положения осей инструментальных головок. тв

Бель изобретения - сохранение точного положения осей инструментальных головок. Йля етого механизм подъема выполнен в виде установленных в корпусе гидроцилиндров, на штоках которых смон» > тированы сферические ролики, контакти рующие в период подъема и поворота барабана с его нижней опорно" поверхностью по периферии на радиусе, соответствутощем радиусу действия зажимных усилий механизма зажима, На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху;

2 на фиг. 3 — разрез А-А фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б-Б фиг. 3 (привод поворота); на фиг. 5 - разрез B-B фиг. 3; на фиг. 6 - устройство, разрез по механизмам упора и фиксации; на фиг. 7разрез Г-Г фиг. 3 (механизм разгрузки); на фиг. 8 - элемент механизма поворота; на фиг 9 - разрез Ef-0 фиг. 5 (механизм зажима).

На корпусе 1 закреплена цилиндрическая колонна 2 (см. фиг. 3), на нижнюю часть которой свободно посажено зубчатое колесо 3 с храповыми зубьями 4, запертое от осевого смешения буртиком

KOIIGHHM 2 H корпусом 1.

На колонну свободно надет барабан 5, который своим основанием опирается на опорную поверхность корпуса 1.

На основании барабана,на оси 6,. помещена. собачка 7, закрепленная плацкой 8. Собачка взаимодействует с храповыми зубьями 4 зубчатого колеса 3 и поджата к ним пружиной 9 (см.фиг.8).

666047 з

В кольцевой расточке основания ба рабана 5 закреплена каленая кольцевая планка 10 (см. фиг. 3 и 7), В корпусе 1 закреплены гидроцилиндр 11 и коаксиально ему направляющая втулка 12 (см. фиг. 4).

Гидроцилиндр 11 содержит крышку 13, поршень 14 со штоком - рейкой 15, конец которой помещен в направляющую втулку 12 и снабжен регулируемым кулачком 16, взаимодействующим с микропереключателем 17.

Шток - рейка 15 зацеплена с зубчатым колесом 3.

По другую сторону зубчатого колеса 3 размещены коаксиально гидроцилиндры

18 и 19 с крышками 20, связанные штоком - рейкой 21.

На концах штока - рейки 21 закреплены поршни 22, ступицы которых имеют диаметр, несколько меньший диаметра расточки 23, выполненной в крышках 20.

Шток - рейка 21 зацеплена с зубчатым колесом 3.

В расточках на опорной поверхности корпуса 1 помещены гидроцилиндры 24(см. фиг. 3 и 7), содержащие поршеньшток 25, на конце которого в прорези закреплен на оси 26 ролик 27. Своейсферической поверхностью ролик 27 контактирует с каленой кольцевой планкой 10 барабана 5.

Барабан 5 имеет шесть позиций.

По его периферии соответственно каждой рабочей позиции (см. фиг. 5 и 6) установлены колодки 28, каждая из которых снабжена регулируемыми плоским упором 29 с компенсаторным кольцом 30 и сферическим упором 31.

С плоским упором 29 взаимодействует выдвижной упор 32, со сферическим упором 31 взаимодействует клиновой поверхностью выдвижной фиксатор 33.

Упор 32 и фиксатор 33 помещены в расточки корпусов 34 и 35 (см. фиг, 6), подпружинены пружинами 36 и зафиксированы от вращения шнонкой 37.

Упор 32 и фиксатор 33 снабжены тягами 38 и 39, на концах которых закреплены регулируемые кулачки 40, 41, взаимодействующие соответственно с микропереключателями 42, 43, и 44, 45.

В корпусах 34 и 35 выполнены гидроцилиндры 46 и 47, штоки 48 и 49 которых связаны посредством планок 50 и

51 с тягами 38 и 39 упора 32 и фиксатора 33.

4

В корпусе 1 выполнены механизмы зажима барабана 5 (см. фиг, 5 и 9), содержащие рычаг 52, посаженный на вертикальную ось 53 с возможностью качания относительно нее и закрепленный через сферическую шайбу 54 гайкой 55.

Короткое плечо рычага 52 контактирует с зажимаемой поверхностью барабана 5, а длинное плечо взаимодействует со штоком 56 силового гидроцилиндра 57.

На верхнем торце барабана 5 согласно его рабочим позициям (см. фиг. 1,2,3) размещены кулачки 58, взаимодействующие с микропереключателем 59.

На периферийной поверхности барабана 5 закреплены кронштейны 60, несущие инструментальные шпиндели 6 1, и головки 62. которые поочередно взаимодействуют посредством муфты сцепления

63 с приводным валом коробки скоростей 64, закрепленной на верхнем торце колонны 2.

Поворотный стол работает следующим образом.

Цикл поворота начинается при зафиксированном и зажатом барабане 5 и при сцепленном инструментальном шпинделе 61 или головке 62 с приводным валом коробки скоростей 64.

Нажатием кнопки " Поворот барабана на пульте управления (на фигурах не показаны) подают команды на одновременную подачу рабочей жидкости.

1. В гидроцилиндо расцепления муф ты 63 коробки скоростей 64 с инструментальными шпинделями 6 1 или головками 62.

2. В штоковую полость гидроцилиндра

57, при этом шток опускается и освобождает рычаг 52, длинное плечо которого опускается, а короткое приподнимаетсН 8BQ нажимаемой цоверхностыо барабана 5. Реле давления подает команду о готовности барабана 5 к повороту.

3. В поршневую полость гидроцилиндра 4-7, поршень которого через шток 49, планку 51 и тягу 39 отводит фиксатор 33.

При этом кулачок 41 тяги 39 находит на кнопку микропереключателя 44, который подает команду о готовности барабана к повороту.

4. В поршневую полость гидроцилиндра 46, поршень которого через шток 48, нланку 50 и гягу 38 отводит упор 32.

Кулачок 40 тяги 38 находит на кнопку микропереключателя 42, который подчет команду о готовности барабана к повороту, 666047

45

После поступления всех команд на доворот барабана рабочая жидкость направляется в гидроцилиндры 24, поршни-штоки

25 которых сферическими родинами 27 упираются в каленую кольцевую планку 10 и приподнимают барабан 5 над опорной поверхностью корпуса 1.

Одновременно рабочая жидкость по-дается и в гидроципиндры 11 и 19. Их штоки - рейки 15 и 21 поворачивают зубчатое кол =о 3, которое бпагодаря сцеплению храповых зубьев 4 с собачкой 7 поворачивает барабан. 5 на спедуюшую позицию. Шток-рейка 21 в конечных положениях получает торможение из-эа взаимодействия ступиц поршней 22 с расточками 23 крышек 20, в результате которого создается гидравлическое сопротивление движению штока - рейки 21.

Перед концом поворота кулачок 58 нажимает на кнопку- микропереключатепя

59, который подает команду на подачу рабочей жидкости в штоковую полость гидроципиндра 46. Под действием пружины 36 выдвигается упор 32, при этом кулачок 40 нажимает на кнопку микропереключателя 43 (см. фиг. 3 и 6), который дает команду на выдвижение фиксатора 33.

В конце поворота барабана 5 плоский упор 29 садится на Ä 32, а штокрейка 15 кулачком 16 нажимает на кнопку микропереключателя 17, который подает команду на подачу рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра 47.

Под действием движения штока 49 и пружины 36 фиксатор 33 выдвигается и запирает барабан 5.

Кулачок 41 фиксатора 33 нажимает на кнопку микропереключателя 45 (см. фиг. 1 и 6), который дает одновременные команды:

1. На снятие давления рабочей жидкости в гидроципиндрах 24, при этом барабан 5 опускается и садится на опор. ную поверхность корпуса.

2. На подачу рабочей жидкости в гидроцилпндр 18 (см. фиг.4). Шток» рейка 21 перемешается влево и возврашает зубчатое колесо 3 и шток - рейку 15 в исходное положение дпя качала следующего поворота.

3. На сцепление инструментапьного шпинделя 61 ипи гоповки 62 посредством муфты с.-errnema 63 с приводным валом коробки скоростей 64.

При сцеппении муфты 63 ее кулачок нажимает на кнопку микропереключателя (на фигурах не показан), который дает команду на подачу рабочей жидкости в гидроципиндры 57, штоки 56 которых воздействуют на длинные плечи рычатob

5 2, короткие длечи которых опускаются на зажпмную поверхность барабана 5.

На этом цикл поворота заканчивается.

Фор мула иэобрете ния

Поворотный стол, несуший барабан, на котором установпены инструментальные головки, и снабженный механизмами зажима и подъема барабана нри повороте„ отпичаюшийся тем,что,с целью сохранения точного положения осей пнструментапьных t оповок, механизм подъема выполнен в виде установленных в корпусе гидроципиндров, на штоках которых смонтированы сферические ролики, контактируюшие в период подъема и поворота барабана с его нижней опорной поверхностью по периферии на радиусе, соответствуюшем радиусу действия зажимных усилий механизма зажима.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Меламед Г. И.. и др. Агрегатные станки, М., Машиностроение, 1964, с 72-73, ф 55.

666047

Составитедь В, Кучурин

Редаигюр H. Вирко Техред С. Мигал КорректооМ. Вигула

Зенаэ 3045/12 Тираж 3.221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

ХХЗО35, Москва, Ж Зб, Раушскан наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г, Ужгород,ун. Проектная, 4