Установка для окраски пористого текстильного материала

 

667157

ОП ИСАНИЕ

И ЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Соцнаинстмчесюа

Ресну

К ПАТЕНТУ (6)) Дополнительный к патенту (22) ЗаЯвлЕно 1912.74 (2l) 2095901/12 (23) Приоритет — (32) 03.01. 74 (31) 430526 (33) СИУ (5l) и. Кл.

D 06 В 5/02

В 05 В 1/26

B F 31/28

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК677,851.1 (088. 8) Опубликовано 050679. Бюллетень ¹ 21

Дата опубликования описания 050679 (72) Авторы Иностранцы

Изобретения Гарольд Ли Джонсон и Вильям Хоуг Стюарт (младший) (CtzlA) ИностРанная фирма Милликен Рисерч Корпорейшн (США) (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАСКИ

ПОРИСТОГО ТЕКСТИЛЬНОГО МАТЕРИАЛА

Изобретение относится к текстильной промышленности, в частности к способам нанесения узоров на пористые текстильные материалы, например на ворсовые ткани, ковры, и может 5 быть использовано в устройствах для окраски пористого текстильного ма- териала.

Известно устройство для окраски пористого текстильного материала,содер- lp жащее конвейер для материала,ряд форсунок,расположенных поперек конвейера, механизм прокачивания краски через форсунки,средства для отклонения потоков краски от материала в сборйик- 16 коллектор, механизм управления средствами для отклонения потоков краски, блок управления рисунком с счетнорешающей машиной (1).

ЯО

Недостатком этого устройства является то, что оно обладает недостаточно высокой точностью регулирования .краски, попадающей на материал иэ-за отсутствия в нем ряда устройств, обес- 25 печивающих синхронизацию скоростей подачи красок и перемещения текстильного материала, в реаультате чего возникает разнооттеночность и неточность нанесения красок. 3) Целью изобретения является увеличение точности регулирования количества краскй.

Данная цель достигается благодаря тому, что блок управления рисунком содержит накопитель блока данных для управления механизмами управления средствами отклонения потоков краски, каналы данных для переноса очередного блока данных от счетнорешающей машины к накопителю в соответствии с каждым синхронизирующим импульсом и хронирующее устройство, определяющее длительность интервала отклонения потоков краски, причем механизм управления средствами отклонения потоков краски связан электрической связью с конвейером для обеспечения взаимной синхронизации и с хронирующим устройством. Хронирующее устройство состоит из мультивибратора, конденсатора и сопротивления, необходимых для излучения хронирующего, импульса, длительность. которого меньше периода синхронизирующих импульсов.

На фиг. 1 показан схематически общий вид установки для окраски ворсовых плиток посредством использования форсунок; на фиг. 2 — конвейер 66 7157

Каждая полоса форсунок включает в себя коллектор 19 подачи краски (фиг.3), соединенный с форсуночными отверстиями 18. В коллектор 19 жидкая краска поступает иэ сборника-коллекрора 20 для хранения краски. Иэ сборника-коллектора 20 насос 21 подает жидкую краску к коллектору 19 и форсуночным отверстиям 18. При работе жидкая краска непрерывно вытесняется в виде струй иэ отверстий 18 на подлежащий окраске материал.

Под прямым углом к выходному отверстию 18 каждой форсунки 5 расположено средство для отклонения потока краски от ворсовой плитки 2, которое.представляет собой трубу 22 с выходным отверстием 23, через которое подается воздух (фиг.5), йри этом каждая труба связана с отдельным механизмом управления средством для отклонения потока краски. Последний выполнен в виде соленоидного клапана 24 (фиг.4). Соленоидные клапаны пропускают воздух от воздушного компрессора 25.

Так как каждое форсуночное отверстие каждой полосы форсунок снабжено соленоидным клапаном и индивидуаль— ной трубой для подачи воздуха, каждый поток краски может управляться индивидуально. Клапаны управляются при помощи блока 26 управления рисунком, обеспечивающим столкновение потоков=воздуха с непрерывно вытекающими потоками краски и отклонение их в йриемйую ванну 27, из которой краска опять направляется через трубопровод 28 в сборник-коллектор 20.

Блок 26 управления рисунком включает в себя цифровое переключающее устройство с запоминающим устройством для рисунка в виде магнитной ленты (на чертеже не показаны). В общем для печатания повторяющихся рисунков магнитная лента может быть снабжена повторяющейся последовательной информацией, которая передается к соленоидным клапанам 24, пока не будет

oTrIe zaTaHo желательное число плиток

2. В данном случае серия иэ десяти плиток может быть размещена на неко.тором расстоянии друг от друга на конвейерной ленте и блок управления рисунком 26 начнет действовать как о только передний край первой пары плиток 2 расположится под первой полосой 4 форсунок 5. Затем вводится информация с магнитной ленты в переключающее устройство блока 26, чтобы устанавливать.соленоидные клапаны 24 во включенном или выключенном положении.

Каждый соленоидный клапан 24 нормально находится в открытом положении. для подачи потоков воздуха для столкновения с непрерывно вытекающими потоками краски и отклонеиия их всех одновременно в ванну 27 полос 4 для последующего возвращения в систему. с несколькими полосами форсунок вид сверху; на фиг. 3 — то же, но с одной полосой форсунок, вид сбоку на фиг. 4 — полоса форсунок, соединяемая с системой подачи краски и блоком управления рисунком, вид в иэометрии; на фиг. 5 — форсунка; на фиг. 6 — диаграмма времени, иллюстрирующая последовательность действий Потоков краски на ворсовые плитки; на фиг. 7 — блок-схема электронной регистрационной аппаратуры; на l0 фиг. 8 — блок-схема управления рисунком; на фиг. 9 — временная схема блок-схемы управления рисунком; на фиг. 10 — блок-схема панели управленйя рисунком; на фиг. 11 — блок-схе- 15 ма одного распределителя блока управления рисунком; на фиг. 12 — блоксхема цепи управления продолжительностью времени работы полосы форсунок; на фиг. 13 — блок-схема управле- ния расщеплением цикла. установка для нанесения узоров на ворсовые плитки содержит стол 1, с — которого ворсовые плитки 2 подаются

-к нижнему концу наклонного конвейера

3, где плитки окрашиваются при помощи запрограммированной работы нескольких полос 4 форсунок 5. Плитки 2 перемещаится конвейерами 6 и 7, приводимыми в движение двигателями 8 и 9 в паровую камеру 10, где краски эакрепляются. Окрашенные плитки; прошедшие паровую камеру 10, пропускаются через водяную мойку 11 для удаления избыточной незакрепленйой крас— KH и затем проходят через воздушное 35 сушило 12 к приемному столу 13, где окрашенные плитки складываются. Конвейерная система может испольэоваться для перемещения и других материалов, таких как непрерывные или широкие ворсовые ковры.

У бесконечного конвейера 3 цепи и звездочки (не показаны) могут быть приспособлены для передачи вращательного движения валам 14,15. Вал 15 приводится в движение двигателем 16, 45

Для скрашивания ковровых плиток 2 прямоугольной или квадратной формы на поверхности конвейера 3 нанесен ряд разделительных полос или раздели-

:телей 17, которые точно располагают плитки на определенном расстоянии одна от другой на несущих пластинах конвейера. Во время движения конвейера плитки проходят последовательно под одинаковыми полосами 4 форсунок

5 (фиг.5), пять полос 4 расположены на некотором расстоянии друг от друга вдоль пути перемещения конвейера и вытянуты поперек всей ei о ширины.

На фиг. 3 и 4 показана только одна g) полоса 4 форсунок 5, при этом каждая полоса форсунок по существу имеет одинаковые конструкции форсуночных отверстий 18, размещенных вдоль полосы и расположенных так, чтобы направлять краски в виде узких потоков.

667157 и) Как только первая пара плиток проходит под первой полосой 4 форсунок 5 ! и включается блок 26 управления рисунком, определенные нормально открытые соленоидные клапаны 24 закрываются, тогда соответствующие потоки краски не отклоняются, а попадают прямо 5 на ворсовые плитки 2. Таким образом, при переключении в желательном порядке в выключенное или включенное положение соленоидных клапанов 24 на ворсовых плитках 2 при их прохож- 10 дении получается отпечатанный красочный рисунок.

При непрерывном использовании устройства окраски может слегка изменяться скорость конвейера 3, пеРедающего ворсовые плитки 2, что может привести к тому, что красочные рисунки, размещенные на плитках, начнут не совпадать с материалом, подлежащим окраске. Предусмотрено устройство для корректирования положения кон20 вейера с точкой начала поступления сигналов от блока управления рисунком к воздушным клапанам.

Контрольная система включает в себя синхронный выключатель 29, преоб- 25 разователь 30 и электронную регистрирующую систему 31. Выключатель 29 периодически сцепляется с пальцем

32 механического выключателя, укрепленным на кромке конвейера 3, тогда 30 как преобразователь 30 оперативно соединяется с валом 15 для преобразования механического перемещения конвейера 3 в электрические импульсы, нормально посылаемые через каждый миллиметр.

Преобразователь 30, который может быть механическим, оптическим или электромагнитным, механически соединен с валом 15 через шестерню 33 для получения желаемого количества импульсов на сантиметр перемещения конвейера 3. В настоящем примере преобразователь 30 имеет такую передачу, чтобы посылать 10 электрических импульсов на каждый сантиметр пути. 45

Сигналы от преобразователя 30 прОходят через электронную регистрирующую систему 31 к блоку управления рисунком 26, когда конвейер 3 передвигает плитки 2 мимо полос 4 форсу- 50 нок 5; Сигналы включения индивидуальных потоков полосы 4 форсунок 5 на: ворсовую плитку 2 посылаются после того, как плитка 2 достигнет определенного, заранее выбранного расстоя- 55 ния относительно положения полосы

4 форсунок 5. Обычно, если желательно нанести рисунок на ворсовый пучковый ковер, имеющий ряд пучков, огстоящих друг от друга на расстоянии

2,5 мм как в поперечном, так и в продольном направлении, то расстояние отверстий 18 полосы -4 форсунок 5 между центрами должно быть 2,5 мм, а ! регистрационная система сигнала для при ведени я в действие блока управления рисунком должна посылать четыре установочных сигнала на сантиметр пути конвейера 3.

Ьлок управления рисунком имеет средство нанесения потоков краски на ворсовую ткань в выбранные промежутки времени во время интервала времени, соответствующего 2,5 мм пути перемещения конвейера. Как только блок управления рисунком (фиг .6) получит установочный сигнал Е от регистрирующей системы 31, он посылает командные сигналы для закрытия выбранных воздушных клапанов и наносит на ворсовый ковер краcêó из соответствующих красящих потоков.

Продолжительность отрезка времени, в течение которого любой из воздушных клапанов может оставаться закрытым (тем самым обеспечивается отсутствие отклонения воздухом потока краски), может изменяться внутри периода времени при помощи подходящего устройства, например, аналогового или цифрового программного устройства.

Продолжительность активного периода времени Т, в течение которого один из выбранных клапанов 24 может действовать фиксированно от начала работы и одинаково в течение каждого временного интервала I, даже если временной интервал может измениться. В выбранном периоде времени, когда блок управления ри< унком может посыласть командные сигналы клапаном 24 любой полосы 4 форсунок 5 наиболее продолжительный период времени, который может быть выбран короче, чем самый короткий временной интервал и может во время каждого интервала иметь величину, за вычитом постоян— ной времени Я . Время Ц, удовлетворяет скорости срабатывания клапанов, ошибке настройки электронного реле времени и изменениям скорости конвейера

Например, конвейер и ворсовая ткань могут перемещаться с такой скоростью, что установочные сигналы посылаются к блоку управления рисунком через номинальные интервалы ), равные

82 мсек. Фиксированный период времени Т внутри этого интервала, в течение которого на ворсовую ткань может наноситься краска, устанавливается равным 25 миллисекундам, с фактическими временами нанесения внутри этого периода, запрограммированными на пооперационный цикл; включено-выключено . Период времени Т может быть разбит на некоторое количество отрезков времени, например 31, и на каждый воздушный клапан может приходить сигнал, чтобы клапан мог оставаться закрытым в течение выбранного количества таких отрезков С, которые составляет операционное время

) Включено .Оставшиеся отрезки,в те,чение которых клапан 24 открыт для

6671

:>тклонения потока краски, будут сос являть операционное время выключено в периоде времени включенои.. ключено . Этим обеспечивается осо.бое преимущество, когда желательно производить смешивание красок из различных полос 4 форсунок 5 на мес- 5 те .

Если две полосы 4 форсунок 5 первоначально содержат голубую и желтую краски, то различные оттенки зелейого цвета могут быть получены 1О при последовательном нанесении красок на одно н то же место ковра, т.е. небольшого количества краски из одной полосы форсунок, выпускающей по ток голубой краски и небольшого коли- 15 чества краски иэ другой полосы фор сунок, выпускающей поток желтой краски. если при окраске не используется смешивание на месте, а окраска производится при нанесении желательных красок в выбранных областях только из одной полосы форсунок, содержащей необходимый цвет, то выбранные" для действия клапаны могут оставаться закрытыми в течение всего периода времени Т. Продолжительность периода времени должна быть выбрана

""-- до начала бпераций окраски на основе характеристик ворсовой ткани, вяз- Кости и скорости истечения потоков 30 краски и т.д. для гарантии в том; что количество наносимой краски на ткань достаточно для полного покрытия желаемой пряди или прядей до основания беэ пропитывания илн эате- 35 кания на соседние участки.

Определенный размер и расстояние между. отверстиями 18 форсунок 5, вязкость используемых красок, количество краски, наносимое на определенную 40 прядь ворсовой ткани и т.д. можно изменять в зависимости от отдельных характеристик подлежащей окраске ткани. Опыт нанесения узоров на ворсовые ткани показывает, что желаемые

Результаты достигаются для ковров, имеющих удельный вес и высоту ворса в интервале от 15 до 45 унций на квадратный ярд (от 500 до 1500 грамм на квадратный метр) и от 0,125 дюйма до 1,5 дюйма (от 3,3 мм до 3,8 мм) соответственно. Форсунка 5 должна быть расположена на расстоянии

2,5 мф и размеры отверстий 18 от

0,25 мм"до 0,65 мм (c соотношением ,циаметра форсункн к ее длине от 5 55 до 13) .

Дополнительно было обнаружено, что при "окрашивании †ковр высокая эффективность получается при вязкости красок от 50 до 1000. Обйчйо давление в потоках краски может изменять« ся от 8 до 15 фунтов на квадратный ут (от 0,56 до 1,05 кг/см ).

Точные интервалы времени T между отпирающими сигналми Е, периоды времени Т, в течение которых от блока

57 8

1 правления рисунком могут быть посланы сигналы к клапанам 24, и постоянные периоды времени Я в рабочем цикле могут изменяться в зависимости от многих параметров, например от скорости ковра, плотности и типа ворсовых йитей, приМеняемых в ковре, от вязкости и давления применяемой краски, от минимальной скорости переключения клапана и т.д. установка для окраски также использовалась для нанесения узоров на ворсовые ткани, движущиеся со скоростью 9 м/сек, с 30@-ным увеличени;. ем веса по сравнению с весом нитей ворса за счет жидкой краски. Интервал времени между отпирающими импульсами

Е должен быть 16,5 миллисекунд. Период времени Т, во время которого могут быть посланы сигналы для начала работы форсунок 5, должен иметь продолжительность, равную 15 миллисекундам, оставляя на постоянный период Q 1,5 миллисекунды. Этим будет обеспечиваться минимальная величина постоянной времени, зависящей от вре мени срабатывания клапана, равная

1,5 миллисекундам (скорость срабатывания воздушных клапанов) при условии, что клапаны должны находиться в положении выключено в течение всего цикла включено-выключено периода времени Т. Предпочтительно время Й эанимает,по крайней мере, около 5% от величины всего интервала между отпирающими импульсами.

Как говорилось ранее, ворсовая ткань 2 перемещается вдоль наклонного пути во время нанесейия на нее потоков краски. Используемый угол наклона выбирается так, чтобы получить равновесие между вредным действием силы тяжести на направленный поток краски и разбеганием малых частиц краски после нанесения ее на ворсовую поверхность при пофщерживании достаточного расстояния между полосой 4 Форсунок 5 и ворсовой поверхностью при условии, позволяющим осуществить под действием силы тяжести отток от рециркупяциоииой улавливающей ванны 27 форсунок 5 на ковер 2.

Целесообраэйо использовать углы наклона от 15 до 50 от горизонтали, при этом угол 25 является оптимальным.

Синхронный выключатель 29 регистрирующей системы 31 приводится в дей ствие при помощи пальца 32 выключателя 33 сразу же как только первая ковровая плитка 2 на конвейера 3 достигнет полосы 4 форсунок 5 и возвращает в исходное положение триггеры 34,35 и блоки счетчиков в счетчиках-компараторах 36,37,38. Каждый импульс от преобразователя 30 заставляет триггер 34 начинать передавать колебания от синхронизатора 39. Импульсы от синхронизатора 39 поступают к счетчикам-компараторам 36 и 37

667157

Блоку сравнения счетчика-компаратора

36 вручную задается число (показано на регулируемом вручную числовом индикаторе 40, как 10), которое поз-, воляет этому количеству импульсов от синхронизатора 39 поступить в счетчики-компараторы. 36 и 37 прежде, 5 чем блоки счетчика 36 и триггер 34 вернутся в исходное положенке; оставнавливая тем самым колебания синхронизатора 39.

На блоке сравнения счетчика-компа- )0 ратора 37 установлено число (показано на регулируемом вручную цифровом индикаторе 41, как 25), которое позволяет этому числу импульсов от синхро-" низатора 39 поступить в блок счетчика 37 перед подачей импульса от счетчика-компаратора 37. Этот импульс поступает к счетчику-компаратору 38 обратно для установки в первоначальное положение счетчика-компаратора

37 и к блоку управления рисунком 26.

При поступлении импульса от счетчика-компаратора 37 блок 26 посылает один из хранящихся в нем сигналов рисунка для моментального включения одного или более соленоидных клапанов 24, которые позволяют осущест= вить попадание соответствующих потоков краски иа ковровые плитки 2. Когца счетчик-компаратор 38 получит определенное число импульсов от счет- 30 чика-компаратора 37 (показано на регулируемом вручную цифровом индикагоре 42, как. 980), то он передает сигнал к триггеру 35 для его установки и выключает вентиль сложения 35

43, предотвращая дальнейшую передачу подобных сигналов или -имп3гЮьсов блоку управления рисунком от счетчика-компаратора 37. Эта установка- индикатора 42 выбрана в соответствии 40 с числом йлиток или длиной плитки

2, окрашиваемой за один цикл работы блока 26 управления рисунком.

Количество импульсов на сантиметр, посылаемых преобразователем 30, умно жается счетчиком-компаратором 37. 45

Соотношение импульса (на сантиметр) взято с коэффициентом 10/15. Это Соотношение может быть установлено при регулировке индикаторов 40 и 41 таким образом, чтобы рисунок совпадал 50 точно с плитками 2. Таким образом может быть произведена коррекция коэффициентов при износе конвейера 3.

Главная панель 44 управления име-ет вход 45, соединенный со счетно- 55 решающей машиной 46, входную линию

47 от электронной регистрирующей системы 31 и имеет выход по линии 48 к счетно-решающей машине 46. Панель

44 управления имеет восемь дополнительных выходов, связанных соответст60 венно через электропроводники 49 с восемью распределителями 50. Восемь полос 4 форсунок 5 соединены соответственно с распределителямй 50 по ли- ниям 51 и каждая включает в себя,соеди ни тель и уЭГ йайель 52 полосы 4 форсунок 5, связанную с платой 53 соленойдйого"клапана 24 через элект- ропроводник 54.

Каждая из восьми полос 4 форсунок

5 включает 1560 сопел, управляемых

1560 соленоидными клапанами. Информация о рисунке, поступающая из счетно-решающей машины 46, представляет собой группы из 8х1568 бит и синхронизирующие импульсы.

Когда конвейер 3 перемещается на

2,5 мм, то электронная регистрирующая система 31 посылает отпирающий импульс к панели управления 44, которая .затем эапрашйвает с счетно-решающей машины 46 одну из.групп данных о рисунке. После этого из счетно-решающей машйны поступает последовательный поток информации, содержащей сведения о рисунке, включая и синхронизирующие импульсы, которые подаются через линию 45 к панели .управления. 44.

Панель управления 44 раскладывает информацию и синхронизирующие импульсы-на восемь=групй iio 1568 бит, каждая из которых йередается=одному из восьми распределителей 50. Первые

1560 бит в каждой группе относятся к информации о рисунке для каждо1о из 1560 сопел в полосе 4 форсунок

5, тогда как последние восемь бит или слог не используются в режиме нормального цикла.

Панель управления 44 может включать две линии 55 и 56, по которым от счетно-решающей машины 46 поступает информация о рисунке и синхрониэирующие ймйульсы соответственно.

Синхронизирующие импульсы подаются на первый дешифратор 57.. Информация о рисунке передается на второй дешифратор 58.

Дешифраторы 57 и 58 от счетчика адресов 59 по линиям 60 и 61 принимают информацию об адресе и направляют полученные биты к восьми соответствующим распределителям по линии

62,63 в соответствии с адресами информации. Счетчик адресов 59 выполняет свой счет после того как определенное количество синхронизационных импульсов поступит к панели 44 для идентификации линий 62,63 и тем самым подает определенное количество бит информации и синхронизационных импульсов в каждую из этих линий. Для осуществления счета по единице счетчиком адресов 59 линия 56 также соецинена с одностабильным мультивибратором 64, выходной положительный импульс которого подается к счетчикукомпаратору 65. Когда счетчик-компаратор 65 сосчитает до постоянного числа, то хорошо известным способом выходной импульс передается на вен,тиль"НЕ-И"66, другой вход которого

"оединен с мультивибратором 64. Выкод вентиля 66 соединен со счетным

667157 входом счетчика адресов 59 для после= довательного счета по единице.

Когда от счетно-решающей машины

46 не поступает больше синхронизацион35 вии с информацией, хранящейся в ре-. гистрах.

Например, четыре бита, хранящихся в регистре 73, представляют собой

II логический элемент„0 или 1 и могут соответствовать уровням от 0 до

+5 В. Каждый операционный усилитель

77 подает сигнал на выход в зависимости от того, выше или ниже уровень напряжений в линии 76 по сравнению с уровнем напряжения в селекторной

45 линии 78. Если напряжение бита информации превышает напряжение в селекторной линии, то только тогда на выходе усилителя будет такой сигнал, чтобы смог сработать соленоидный

50 -клапан, и краситель может через

55 нии, будет регулировать количество красителя наносимого на ковер. Кроме

- того, во время введения бит в сдви- говые регистры ни один из соленоидных клапанов не будет управляться информацией о рисунке, поэтому во время этого введения обеспечивается ных импульсов, что говорит о поступлении всей инФормации о рисунке, то счетчик адресов 59 возвращается в исходкое положение. Таким образом, линия 56 также связана через линию 67 с заново отпирающим мультивибратором

68, -йыход которого соединен с главным входом счетчика 59. Мультивибратор 68 непрерывно производит отпирание и тем самым не подает отрицательный выходной сигнал (восстанавливающий первоначальное положение), пока синхронизационные импульсы не поступают больше на его вход. Более того, счетчик 65 возвращается в исходное положение после того, как он закончил заданный счет.

Таким образом, выход вентиля 66 также соединен с одностабильным мультивибратором 69. Выход одностабильного мультивибратора 69 соединен с вентилем"НЕ-ИЛИ"70, второй вход которого через линию 71 соединен с выходом заново отпирающего мультивибратора 68. Выход вентиля 70 подается на главный вход восстановления в первоначальном положении счетчика 65

Дешифратор 58 направляет полученную информацию через различные линии

63 для подачи к соответствующим распределителям 50. Первые 1568 бит (фиг.9) последовательного потока информации направляются к первому распределителю, вторые 1568 бит — ко второму распределителю и так далее.

В конце концов счетчик 59 просчитает по одному все 1568 синхронизирующих бит. Дешифратор 57 подобным же образом направляет синхронизирующие импульсы по линиям 62 отдельно к каждой полосе 4 форсунок 5.

Информация о -рисунке и синхронизацйбнные ймпульсы раскладываются на восемь групп по 1568 бит. Функция каждого распределителя 50 заключается в группировке каждой из полученных групп на тринадцать подгрупп по

120 бит в каждой подгруппе, каждая соответствует ширине 120х2,5 мм, т.е. ширине конвейера 3. Используется такая же техника для раскладыва ния, как на фиг.10, и поэтому не описжа детально. Каждый иэ двух дешифраторов (один для информации и один для синхрониэационных импульсов имеют четырнадцать выходных линий -71, 72 (фиг. 11 и 13). Первые 120 бит подаются на первые выходные линии, вторые 120 бит — на вторые линии и т.д. Последние восемь бит информации и синхронизации из группы 1568 бит, поступившей в один распределитель, подаются на четырнадцатые линии 71, 72 двух дешифраторов.

С информацией о рисунке и синхронизационными импульсами для полосы!

О

4 форсунок 5, сгруппированными теперь в тринадцать групп по 120 бит в каждой, распределитель 50 хранит эти биты в рядах тринадцать групп сдвиговых регистров. Каждый регистр в группе может хранить четыре бита, информации о рисунке и поэтому информация, поступающая по любой одной линии 71 от дешифратора информации (не показан, а только кратко описан), поступает, в тридцать регистров, составляя 120 бит сдвиговых регистров.

На фиг. 11 показаны только два регистра 73,74. Первый сдвиговый регистр 73 получает информацию по линии 71, которая синхронизируется при помощи синхрониэационных импульсов, поступающих через линию 72 и инвертор 75. Каждый иэ тридцати сдвиговых регистров имеет четыре выходных линий

76 для каждой из четырех хранящихся бит, соединенных каждая соответственно с одним входом четырех операционных дефференциальных усилителей 77.

Четвертая ступень первого сдвигового регистра 73 соединена со входом второго сдвигового регистра и так далее для того, чтобы иметь возможность ввести 120 бит в тридцать регистров.

Каждый из операционных усилителей 77 имеет второй вход, соединенный с селекторной линией 78, подавая рабочее напряжение через линию 79 выхода усилителя к различным соленоидным клапанам 24 в течение определенного и изменяющегося времени пуска в соответстсоответствующее сопло попасть на ворсовый ковер. Продолжительность включения или время активной работы, задаваемое напряжением селекторной лидостаточно высокий уровень напряжения в селекторной линии для предохранения усилителей 77 от изменения состояния и срабатывания соленоидных клапанов.

667157

На фиг. 12 показано тринадцать запирающих устройств 80 для соленоидных клапанов, по одному для каждого из тринадцати групп по 120 бит, хранящихся в распределителе 50. Каждое запирающее устройство включает в себя операционный усилитель 81, чей вход соединен с ручным выключателем

82, имеющим контакты 83,84 и 85.

Вход каждого усилителя 81 соединен с источником +3 В, обеспечиваемый пятью диодами 86. Другой вход каждого усилителя 81 соединен через линию 87 с выходом вентиля"НЕ-И"88, чей один вход соединен с поворотновыключающим реле 89 полосы 4 форсунок 5 и чей другой вход соединен с

15 выходом мультивибратора 90. С выхода запирающихся устройств 80 подается напряжение на селекторную линию 78, которая соединена с операционными усилителями 77 соответствующей каждой иэ тринадцати групп по 120 бит.

При введении информации повторно отпирающий мультивибратор 91 постоянйо производит отпирание при помощи синхронизационных импульсов, поступающих по линии 62. Соответственйо пусковой мультивибратор 90 не отперт.

Поэтому вентиль "HE-И"88. не открыт и на выходе линии 87, ведущей к соответствующему усилителю 81, будет подцерживаться напряжение +5 В .. Так как это напряжение превышает напряжение

+3 В, прикладываемое к другому входу .усилителя 81, то напряжение на выходе этих усилителей будет +15 В. Соответственно напряжение +15 В будет . приложено через выходную линию 78, через контакты 83,85 к одному из входов усилителей 77. Так как напряжение, связанное с битами информации, не превышает +5 В, то операционные усилители 77 не могут изменить состояние, чтобы открыть соленоидные кла= паны во время введения информации.

Кроме того, относительно высокое на.пряжение 15 B в селекторной линии ,:предохранит усилители 77 от переклю-, чения во время введения информации :из-за шума в цепи. Ручной переключатель 82 может иметь свои -контакты ,. 83 и 84 замкнутыми для запирания при напряжении +15 В в линии 92 сдвигового регистра и тем самым одной секции полосы 4 форсунок 5.

После введения информации синхронизационные импульсы больше ие йостудают в повторно отпирающий мультивиб- 55 ратор 91, поэтому выходной сигнал для пуска мультивибратора 90 обеспечивается при отрицательном переходе такого сигнала. Тогда мультивибратор

90 подает пусковой импульс по линии 0 92, продолжительность которого про порциональна заряду накопленному в конденсаторе 93. Этот заряд получен

;через сопротивление 94 по линии 95. ! Линия 95 соединена с переключаемым эттенюатором (не показан), который может быть переключен для обеспечения изменения напряжения так, что продолжительность пускового импульса может быть выбрана в интервале от

4,5 до 12 м с; или в интервале от

4,5 до 47 м с.

Пусковой импульс подается в виде одного сигнала на вход вентиля 88, который при закрытом поворотно-выключающем реле 89 полосы 4 форсунок 5 будет открыт для обеспечения сигнала на входе 0 в линии 87. Так как

Напряжение это меньше чем +3 В, подаваемого источником 96, то усилитель

81 изменит режим для генерации напряжения величиной +2 B. Следовательно селекторный сигнал величиной +2 В прикладывается по линии 78 к одному входу каждого усилителя 77 (фиг.11).

Так как к другому входу каждого усилителя 77 подается 0 или +5 В, соответствующие информации о рисунке, хранящиеся в сдвиговых регистрах, то для усилителей 77 режим будет устанавливаться в зависимости от этой информации. Для большей гарантии, что сопла 18 полосы 4 форсунок 5 не будут управляться в соответствии с информацией о рисунке,.пока все сдвиговые регистры полосы 4 форсунок 5 не будут полностью загружены, при этом выход повторно отпирающего мультивибратора 91 имеет такую продолжительность, что после прекращения поступления сйнхронизационных импульсов проходит приблизительно 25 мксек для задержки отпирания мультивибратора 90.

Линия 79 выходов усилителей 77 (фиг.11) соединена с транзисторными задающими устройствами в плате 53 соленоидного клапана. Каждое задающее устройство имеет в цепи своего коллектора обмотку соленоидного клапана для включения этого клапана, когда соответствующий бит информации равен 1, в то время как напряжение на селекторной линии равно 2 В.

Если конвейерная лента перемещается относительно быстро, то возможно, что для панели управления, 44 (фиг.8) требуется новая информация о рисунке от счетно-решающей машины

46 в то время, когда распределитель

50 производит нанесение красителя на ворсовый ковер в соответствии с ранее полученной информацией о рисунке. Это условие известно как превышение скоростей, когда устанавливается относительно продолжительное время включения или работы форсунок

Конвейер 3 может переместиться .на 2,5 мм, чтобы вызвать подачу из электронной регистрационной системы

31 (фиг.2) отпирающего импульса на панель управления 44, чтобы потребовалась новая информация о рисунке, в то время пока мультивибратор 90

t для работы форсунки 5 генерирует рабочий импулвс в течение относительно

667157

20 длительного периода времени по линии 92.

Цепь защиты от превышения скорос=тЪ включает в себя одностабильный мультивибратор 97 имеющий вход, соединенный с выходом вентиля "НЕ-И"98 и выход, соединенный через линию 99 с 5 предупреждающей цепью 100. Вентиль

98 получает на входе синхронизационный импульс по линии 62 и второй сигнал на входе, которые представляют собой пусковой импульс от мульти- 0 вйбратора 90. Если оба, сийхронизационный и пусковой, импульса, поступают на вентиль 98, то полоса 4 форсунок 5 работает H одновременно распределитель получает новую информацию. При таком условии вентиль 98 будет открыт для подачи выходного импульса, чье отрицательное превращение отопрет мультивибратор 97, ВыхоДной сигнал с мультивибратора 97 поступит в предупреждающую цепь 100, включающую в себя первый и второй транзисторы 101 и 102 ° Транзистор открбется для эапитывания предупреждающего устройства, например лампы 103. Когда оператор увидит, что включилась лампа 103, то он может или увеличить рабочий период или уменьшить скорость конвейерной ленты.

Приведенные выше объяснения отно- 30 сятся к нормальному рабочему циклу.

При такой работе, когда линия ковровых плиток находится под полосой форсунок 5, определенное одинаковое количество красителя наносится через от- 35 верстия 18, в соответствии с информацией о рисунке, хранящейся в счетно-решающей машине 46. Однако при разработке рисунка может возникнуть необходимость в нанесении раэлйчных 41 концентраций краски -на заданную линию ковровой плитки. Например, может йотребоватъся нанесение на наружную часть рисунка данной линии слабого - емкого цвета, а на внутренние час- ти рисунка необходимо нанести более — густой зеленый цвет. Такое различие в оттенке может быть выполнено при помощи ойисываемой теперь операции расщепления цикла.

На фиг. 13 показана цепь управления циклом для обеспечения как нормальной, так и расщепленной работы цикла ..-Эта цель требуется только для разделителя 1, показанного на фиг.8.

J-K триггер 104 имеет свои входы 7 55 и К, соединенные с одной четырнадцатой линией 71 или счетный вход, соединенный с четырнадцатой из синхронизационных линий 72. Отдельные линии 71,72 передают восемь избыточных 6( и/или синхронизационных бит, т.е ° байт, показанный на фиг.9. С йыхода триггера 104 сигнал подается йа одностабильный мультивибратор 105, йЬторый посылает выходной импульс по линии 106. Продолжительность или ширина выходного импульса мультивибратора 105 равна максимальному времени действия любого распределителя.

Это достигается при зарядке конденсатора 107 через сопротивление 108 от переключаемого аттенюатора (не показан), заряжается также как конденсатор 93 мультивибратора 90 (фиг.12) .

Выходной сигнал от мультивибратора 105 (фиг.13) подается к другому одностабильному мультивибратору 109, который производит отрицательное превращение сигнала на линии 106. Выходной сигнал мультивибратора 109 подается на линию 48, идущую назад к счетно-решающей машине 46 для сообщения дополнительной информации о рисунке из каждого из восьми распределителей. В ответ счетно-решающая машина 46 посылает блок информации о рисунке в ответ или на импульс Е от регистрационной системы, показанной на фиг.7, или на импульс от мультивибратора 109.

Во время нормального рабочего цикла восемь синхрониэационных бит для каждой восьми групп по 1568 бит имеют значение 0 « KaK BTQ показано (фиг.9). Эти восемь бит направляются через четырнадцатую линию 71 к триггеру 104. Так как эти биты имеют значение 0, то триггер 104 не изменяет свой режим и не выдает вы-, .ходного сигнала для приведения в действие мультивибратора 105. Соответственно мультивибратор 109 не открыт и нет необходимости в дополнительной йнформации о рисунке до получения следующего импульса Е от регистрационной системы 31.

При расщеплении рабочего цикла вид информации включает в себя нечетные и четные циклы, в которых. нечетный цикл:должен иметь, по крайней мере, один, а предпочтительно все восемь синхронизационных бит в значении 1 . Восемь синхрониэационных бит четного цикла все будут 0 .

Во время нечетного или первого цикла расщепленного цикла на вводы

Д-К поступает бит информации 1, и триггер 104 отпирается при помощи синхронизатора, обеспечивая тем саьым отпирание триггером мультивибратора 105. Тогда мультивибратор 105 генерирует сигнал, продолжительность которого равна максимальному времени работы любого распределителя 50, которое задается конденсатором 107.

Этот сигнал претерпевает отрицательное превращение при отпирании мультивибратора 109, тогда обеспечивается отпирающий импульс для требующей ся информации о рисунке для четного цикла всех распределйтелей 50..

Затем счетно-решающая машина 46 посылает дополнительный блок инфор мации об узоре с синхрониэационными битами, которые ace. 0, так что

18

667157

17 не возникает дополни гельного .гребования информации о рисунке, пока регистрационная система 31 не посылает следующий импульс Е.

При расщеплении рабочего цикла нечетный цикл информации о рисунке несет информацию о нанесении опреде- 5 ленного количества красителя на ковровую плитку. Во время четного цикла информация о рисунке несет в себе информацию о нанесении дополнительного красителя на необходимые области 10 этой линии ковровой плитки, увеличивая тем самым концентрацию в этих областях и обеспечивая различные оттенКи определенного цвета.

При расщепленном рабочем цикле может не потребоваться информация четного цикла, так как любой из распределителей 50 работает в соответствии с информацией нечетного цикла, хранящейся в сдвиговых регистрах. Иначе говоря, информация четного цикла .должна вводиться в регистры прежде, чем информация нечетного цикла будет использована для нанесения необходимого количества красителя. Для предотвращения этого выходной импульс от 25 мультивибратора 105 имеет ширину, равную максимальному рабочему времени любого распределителя и преимуще- стве, Вытекающее иэ этого факта, состоящего в том, что создается запаз-30 дывание примерно в 1 мсек перед введением информации в восемь распредели телей 50.

Более того, информация, разложенная панелью управления 44, сначала

)вводится в распределитель 1 и на зто затрачивается приблизительно 1 мсек.

Затем разложенная информация вводится в распределитель Ф 2 и на это уходит другая миллисекунда и т.д., т.е. приблизительное запаздывание в 8,мсек имеется между временем введения информации в распределитель Ф 1 и 4 8. На1 пример, если максимальное рабочее время разделителя 50 составляеТ

10 мсек и оно установлено для распре- 45 делителя ф 3, тогда никакая информация четного цикла не будет восприниматься этим распределителем4с3, прежде, чем он не закончит работу °

Когда распределитель Ф 1 примет ин- 50 формацию нечетного цикла, мультивибратор 105 пошлет выходной импульс, имеющий продолжительность 10 мсек.

После 2 мсек работы распределителя ф1, распределитель g 3 (фиг.8) будет загружен информацией и начнет работу в течение 10 мсек. После шести прошедших миллисекунд, распределитель

411 может быть готов для принятия информации четного цикла (если его рабочее время составляет только 8 мсек).

Однако оставшаяся продолжительность импульса мультивибрагора 105 еще будет составлять 2 мсек и 4 мсек рабочего времени остается у распределителя ф 3. Тогда по прошествии 2 мсек мульти вибратор 10 8 откроется и потребуется информация четного цикла, причем у распределителя ФЗ останется только 2 мсек рабочего времени, Наконец, по прошествии еще 2 мсек информация четного цикла будет введена в регистры распределителя Ф 3 сразу после окончания ими работы по информации нечетного цикла. При таком расщепленном рабочем цикле и в виду времени запаздывания при хранении информации об узоре в регистрах восьми распределителей 50 информация четного цикла может быть затребована несмотря на то, что последние распределители еще работают по информации нечетного цикла. Это дает возможность получить желаемый рисунок с очень высокой Степенью точности, так как конвейер переместится почти на бесконечно малое расстояние, прежде чем будет нанесен дополнительный краситель для увеличения концентрации вдоль определенных областей заданной линии ковровой плитки.

Непрерывно работающие полосы 4 форсунок 5 (фиг.2) могут отстоять друг от друга, например, на 25 см.

Следовательно, информация о рисунке на магнитной ленте в счетно-решающей машине 46 может отстоять друг от друга на расстоянии, равном времени, которое затрачивается линией ковровой плитки на перемещение на 25 см. от одной полосы распределителя до другой.Таким образом, если полоса форсунок 41 наносит красный краситель, а полоса форсунок Ю 2 — зеленый краситель и две соседние области на линии ковровой плитки должны получить красный и зеленый красители, соответственно, то тогда информация, хранящаяся в счетно-решающей машине 46 должна быть размещена следующим образом, чтобы эти области находились под полосой форсунок Ф 1. Красный краситель будет наносится на одну область, а после перемещения линии плитки на

25 см, зеленый краситель наносится на другую область.

Изобретение может быть использовано для нанесения любого желательного рисунка на ткань и оно особенно пригодно для нанесения неправильных геометрических рисунков, таких как восточные или цветочные узоры, которые требуют создания отдельных окрашенных областей малых неправильных размеров.

Текстильный материал может быть длинным ворсовым пушистым ковровым материалом, который может быть разрезан на множество отдельных ковриков.

Хотя изобретение описано со ссыл<ой на особые трудности, возникающие

IpH рисуночном окрашивании ворсовых тканей и в особенности ковров, очевидно, что установка для окраски может использоваться для удовлетво667157

14 рительной рисуночной окраски других пористых материалов, например простыней из основной пряжи, тканых, вязаных и нетканых тканей и т.п.

При расщепленном рабочем цикле или при продолжении его, описанном со ссылкой на фиг.6, может использо- 5 ваться множество аналоговых синхронизаторов, они включаются в работу один за другим для установления рабочих времен для двух или более отрезков на которые разделен период T. ю

Формула изобретения

1. Установка для окраски пористого текстильного материала, содержащее конвейер для материала, ряд форсунок, расположенных поперек конвейе ра, механизм прокачивания краски через форсунки, средства для отклонения потоков краски от материала в сборник-коллектор, механизмы регулирования средствами для отклонения потоков краски, блок управления рисунком с счетно-решающей машиной, отличающаяся тем, что, с целью увеличения точности подачи количества краски, попадающей на мате1 риал, блок управления рисунком содержит накопитель данных для управления механизмами регулирования средствами отклонения потоков краски, каналы для переноса данных от счетнорешающей машины к накопителю в соответствии с каждым синхрониэирующим импульсом и хронирующее устройство, 1 определяющее длительность интервала отклонения потоков краски, причем механизм регулирования средствами отклонения потоков краски связан электрической связью с приводом конвейера для обеспечения взаимной синхронизации и с хронирующим устройством.

2. Установка по п.1, о т л и .— ч а ю щ а я с я тем, что хронирующее устройство состоит из мультивибратора, конденсатора и сопротивления, необходимых для излучения хронирующего импульса, длительность которого меньше периода синхронизирующих импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9192165, кл. В 41 F 31/28, 27.05.65.

667157

Е3

Фиг. 18

Фиг. 11 юг 72

4ие. 15

ЦНИИПИ Закаэ 3158/49 Тираж 504 Подписное филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4