Волновая зубчатая передача

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сеареалнстичеснни

Ресл облик

< 66773 2 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 2908.77 (21) 2518709/25-28 (51)М. КЛ. с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Г 16 Н 1/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53} УДК 621.8зз. 7 (088.8) Опубликовано 1506.79, Бюллетень М 2 2

Дата опубликования описания 1806.79

{72) Авторы

ИЗОбрЕтЕНИя В.Л. Баженов, Е.Г. Саяркин и Е.И. Еелоякин (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, коническое жесткое колесо и плоское гибкое колесо с торцовым эубчатйм венцом, эацепляющимся посредством генератора волн с жестким колесом(1).

Наиболее близкой к описываемому изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн, жестко связанный с ведущим валом, ведомый вал, два.конических жестких колеса, установленные концентрично друг другу, одно из которых связано с корпусом, а второе соединено с ведомым валом, и плоское 2О гибкое колесо с торцовым зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с одним из жестких колес ° Второе жесткое колесо передачи образует с венцом гибкого колеса подвижную зубчатую муфту (2).

Общим недостатком двух рассмотренных волновых передач являются ограниченные кинематические возможности, обусловленные тем, что кинематический эффект осуществляется только в одной паре эацепляющихся гибкого и жесткого колес.

Целью изобретения является расширение кикематических воэможностей волновой зубчатой передачи.

Укаэанная цель достигается тем, что передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко связанным со вторым ведущим валом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовым зубчатым венцом, зацепляющимся посредством второго генератора волн со вторым жестким колесом.

При этом числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепляющихся с этими венцами.

Кроме того, один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности

На чертеже представлена описываемая передача, продольный разрез.

Волновая зубчатая передача смонтирована в разъемном корпусе, состоящем из основания 1 и крышки 2. Ведущие валы 3 и 4 жестко связаны с

667732

40 генераторами 5,6 волн соответственно, Плоское гибкое колесо 7 с двумя торцовыми забчатыми венцами 8 и 9 установлено на ведущем валу 3 с воэможностью вращения и зафиксировано от осевого перемещения. Песткое коническое зубчатое колесо 10 жестко связано с корпусом, а жесткое коническое колесо 11 соединено с ведомым Валом

12. Гибкое колесо 7 зубчатыми венцами 8 и 9 зацепляется с жесткими колесами 11 и 10 посредством генератора

5 и 6 волн соответственно.

Возможны следующие варианты работы передачи.

Вращается входной вал 3, а вал 4 неподвижен. В данном случае имеет 15 место волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным жестким колесом 11 при вращающемся генераторе волн 5. Передаточное отношение U такой передачи определяет-щ ся по формуле:

Е„"

U

ń— Е где ZS u Zqq — числа зубьев венца

8 гибкого колеса 7 25 . и жесткого колеса

11 соответственно.

Вращается входной вал 4, а вал 3 неподвижен. В данном случае имеет место двухступенчатая последовательная передача, первой ступенью которой является волновая передача с подвижным гибким колесом 7, венец 9 которого зацепляется с неподвижным жестким колесом 10 при вращающемся генераторе 6, а второй ступенью является волновая передача с неподвижным генератором 5 волн.

Передаточное отношение U такой передачи определяется по формуле

9 и

Z Е г 1 (Z — Е )Е где Е и Z — числа зубьев венца 9

9 (О гибкого колеса 7 и жесткого колеса 10 со- 45 ответственно.

При вращении двух ведущих валов

3 и 4 их движение будет суммироваться на гибком колесе 7 и передаваться через жесткое колесо 11 на ведомый вал 12.

Числа зубьев венцов 8 и 9 гибкого колеса отличаются от чисел зубьев жестких колес 11 и 10 соответственно, при этом число зубьев венца 8 может быть больше, меньше, или равно числу зубьев венца 9 гибкого колеса 7.

В настоящей волновой передаче могут быть использованы как двухволновые генераторы, так и трехволновые.

Настоящее изобретение позволяет расширить кинематические возможности торцовой волновой зубчатой передачи за счет суммирования двух движений от двух ведущих валов.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн, жестко связанный с ведущим валом, ведомый вал, два конических жестких колеса, установленные концентрично друг другу, одно из которых связано с корпусом, а второе соединено с ведомым валом, и плоское гибкое колесо с торцовой зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с одним иэ жестких колес, о т л и чающа я с я тем, что, сцелью расширения кин емати чески х в озможностей, передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко связанным со вторым ведущим валом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовсй зубчатым венцом, эацепляющимся посредством второго генератора волн со вторым жестким колес.зм.

2. Волновая зубчатая передача по и. 1,- о т ". H ч а ю щ а я с я тем, что числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепляющихся,с этими венцами.

3. Волновая зубчатая передача по п. 1, отличающаяся тем, что один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 152761, кл. F 16 Н 1/00, 1961.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 301479, кл . F 16 Н 1/00, 1970.

667732

Тираж 1138 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эакаэ 3436/31

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул . Проектная, 4

Составитель A. Ступаков

Редактор E. Зубнетова Техред С. Мигай Корректор В. Синицкая