Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя

 

< K0003ga%

ИЛТЕ1:.Т116-тг 41мЩРу

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.10.77 (21) 2540354/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) М.К .

G 11 В 15/18

Государственный ксмктет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 534.852 (088.8) Опубликовано 25.06.79. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 03.07.79 (72) Авторы изобретения

В. С. Юрасов, А. М. Верба, А. С. Богатырев, А. А. Панченко и Л. П. Родзи иски и (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Изобретение относится к приборостроению, в частности к технике магнитной записи, и может использоваться в аппаратуре магнитной записи для автоматического управления частотой вращения ведущего электродвигателя и, как следствие, скоростью перемещения носителя записи, а также в других автоматических устройствах управления.

Известно устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее источник питания и последовательно соединенные усилитель-преобразователь, усилитель мощности, электродвигатель и измеритель частоты вращения (тахогенератор) (1). В таком устройстве точность регулирования частоты вращения электродвигателя существенно зависит от величины напряжения источника питания.

Известно устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные источник напряжения постоянного тока, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, связанный своим вторым входом с выходом источника напряжения постоянного тока, электродвигатель и измеритель частоты вращения, выход которого соединен со вторым входом усилителя-преобразователя (2) . Та хогенератор в таком устройстве выполнен с двумя обмотками, одна из которых используется вместе с выпрямителем в качестве

5 источника питания противоположной полярности.

Напряжение на выходе дополнительного источника питания зависит от частоты вращения электродвигателя и равно нулю при неподвижном роторе электродвигателя. Кро î ме того, использовать измеритель частоты вращения (тахогенератор) в качестве дополнительного источника питания при регулировании микродвигателей постоянного тока мощностью менее 0,1 Вт практически не представляется возможным, поскольку при этом на их валу создается дополнительная нагрузка, сравниваемая с самой мощностью электродвигателя. Таким образом, точность регулирования данного устройства зависит от величины напряжения источника

20 питания и не превышает +-0,5% при измерении питающего напряжения на + 10% относительно номинального значения.

Цель изобретения — повысить точность стабилизации частоты вращения электродвигателя.

669398

Фор иула изобретения

Составитель Л. Кондрыкииская

Редактор T. Фадеева Техред О. Луговая Корректор Г Иазар

Заказ 3668/43 Тираж 686 Подписное

ЦИ ИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Это достигается тем, что в устройство введен преобразоратель напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход — к третьим входам усилителя-преобразователя и усилителя мощности.

На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.

Оно состоит из источника напряжения постоянного тока 1, усилителя-преобразователя 2, усилителя мощности 3, электродвигателя 4, измерителя частоты вращения

5 и преобразователя напряжения 6.

Устройство работает следующим образом:

При включении источника напряжения постоянного тока 1 напряжение с его выхода подается на входы усилителя-преобразователя 2 и усилителя мощности 3, а также на вход преобразователя напряжения 6.

На выходе преобразователя 6 устанавливается напряжение, равное по величине напряжению источника постоянного тока 1, но противоположное ему по знаку. Напряжение с выхода преобразователя 6 поступает на другие входы усилителей 2 и 3.

В усилителе-преобразователе 2 формируется управляющее воздействие, которое усиливается по мощности в усилителе 3 и поступает на вход электродвигателя 4. На валу электродвигателя установлен измеритель частоты вращения 5, с выхода которого сигнал обратной связи, пропорциональный частоте вращения электродвигателя 4, поступает на вход усилителя-преобразователя 2, управляющее воздействие, полярность и величина которого зависят от отклонения частоты вращения электродвигателя 4 от номинального значения, препятствует отклонению частоты вращения электродвигателя от требуемого значения.

Поскольку при изменении напряжения источника постоянного тока 1 в ту или иную сторону от номинального значения соответственно изменяется и напряжение на выходе преобразователя 6, то теоретически ошибка устройства (отклонение частоты врагцения электродвигателя от номинального значения) должна быть инвариантна (неЯ зависима) относительно вариации упомянутого возмущения.

Практически отклонение частоты вращения электродвигателя от номинального значения в предлагаемом устройстве при

16 изменении напряжения источника питания на + 10 /0 составляет не более + 0,05 /о.

Устройство для стабилизации частоты вращения электродвигателя, содержащее последовательно соединенные источник напряжения постоянного тока, усилитель-преобразователь, усилитель мощности, связанный тп своим вторым входом с выходом источника питания напряжения постоянного тока, электродвигатель и измеритель частоты вращения, выход которого соединен со вторым входом усилителя-преобразователя, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности стабилизации, в него введен преобразователь напряжения, вход которого подключен к выходу источника напряжения постоянного тока, а выход — к третьим входам

36 усилителя-преобразователя и усилителя мощности.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ! . Микродвигатели для систем автоматики, «Технический справочник», под ред.

Э. А. Лодочникова и др. М., «Энергия», 1969, с. 71.

2. Микродвигатели для систем автоматики. «Технический справочник», под. ред.

Э. A. Лодочникова и др. М., «Энергия», 1969, с. 69.