Система управления

 

Система управления, содержащая последовательно соединенные генератор тестовых сигналов, первый сумматор, предварительный усилитель, второй сумматор, релейный усилитель, усилитель мощности и первый исполнительный элемент, выход которого соединен с первым датчиком позиционной обратной связи и через датчик скоростной обратной связи - с другим входом второго сумматора, второй исполнительный элемент, вход которого соединен с первым преобразователем, а выход - со вторым датчиком позиционной обратной связи, и индикатор, соединенный через второй преобразователь с выходом ключевого элемента, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, в нее введены полосовой фильтр, элемент "зона нечувствительности", третий сумматор и блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом датчика скоростной обратной связи, второй вход - с выходом предварительного усилителя и входом элемента "зона нечувствительности", выход которого подключен ко входу первого преобразователя, выход блока сравнения соединен с одним входом ключевого элемента, другой вход которого через полосовой фильтр соединен с выходом релейного усилителя, первый вход третьего сумматора соединен с выходом первого датчика позиционной обратной связи, второй вход - с выходом второго датчика позиционной обратной связи, а выход - со вторым входом первого сумматора.