Устройство для сортировки пластин электрических аккумуляторов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛАСТИН ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АККУМУЛЯТОРОВ, содержащее барабан со стойками, периодически вращающийся от привода с кулачковым распределительным валом, контрольный прибор, исполнительный механизм на электромагнитах, размещенный на барабане запоминающий узел с ячейками памяти, воспринимающими сигнал контрольного прибора, и сортировщик, управляемый запоминаюищм узлом, отличающе -гея тем, что с целью повышения производительности труда и надежности в работеустройства, сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящими по стойкам барабана с, помощью игганги, электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем верхнем положении, причем каждая ячейка запоминающего узла выполнена в виде управляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов, собранных на вертикальной оси в количестве, равном числу сортируемых групп пластин, и упоров, установленных по одному на позиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствующего номеру сортируемой группы, а цепь питания каждой электромагнитной защелки имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающего узла.(Л

СООЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

0% (11) 38 А

З15Р Н 01 М 4/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ILBTOPCMONIV СВИОВТВЪСТВУ (21) 2066997/24-07 (22) 15.10.74 (46) 07.11.84 Бюл. 9 41 (72) И.А. Колосов (53) 621.355. 1(088.8) (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ

ПЛАСТИН ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ АККУМУЛЯТОРОВ, содержащее барабан со стойками, пе— риодически вращающийся от привода с кулачковым распределительным валом, контрольный прибор, исполнительный механизм на электромагнитах, размещенный на барабане запоминающий узел с ячейками памяти, воспринимающими сигнал контрольного прибора, и сорти— ровщик, управляемый запоминающим узлом, о т л и ч а ю щ е с я тем, что с целью повышения производительности труда и надежности в работе устройства, сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящими по стойкам барабана с помощью штанги, электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем верхнем положении, причем каждая ячейка запоминающего узла выполнена в виде управляемого электромагнитами исполнительного механизма блока рычагов, собранных на вертикальной оси в количестве, равном числу сортируемых групп пластин, и упоров, установленных по одному на поэиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствующего номеру сортируемой группы, а цепь питания каждой электромагнитной защелки имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающего узла.

670038

Изобретение относится к устройству для механизации производства щелочных аккумуляторов и может быть использовано для сортировки электродных пласти.< по толщине, весу на 5 несколько групп для осуществления селективной сборки блоков электродов в сосуд аккумулятора.

В настоящее время в аккумуляторной промышленности производится плот-10 ная сборка пластин в корпусе для большинства аккумуляторов. Причем широкий допуск размеров пластинчатых электродов по толщине, при большом количестве собираемых элементов, тре-15 бует индивидуального набора пакета пластин для сборки. Повышение точности изготовления электродов по толщине экономически нецелесообразно и технически трудно выполнимо. Поэтому 20 все электроды перед сборкой сортируют по толщине на несколько групп, а при сборке набирают пакет из пластин разных групп.

Известное устройство для сортиров-у5 ки пластин электрических аккумулято— ров, содержащее барабан со стойками, периодически вращающийся от привода с кулачковым распределительным валом, контрольный прибор, исполнительный 30 механизм на электромагнитах и размещенный на барабане запоминающий узел с ячейками памяти, воспринимающими сигнал контрольного прибора, и сортировщик, управляемый запоминающим уэ35 лом, имеет низкую производительность и недостаточно надежно в работе.

Цель изобретения — повышение производительности труда и надежности в работе устройства.

Для этого сортировщик снабжен манипуляторами, свободно скользящими по стойкам барабана с помощью штанги, электромагнитными защелками для фиксации манипуляторов в крайнем

45 верхнем положении. Каждая ячейка запоминающего узла выполнена в виде управляемого электромагнитами испол— нительного механизма блока рычагов, собранных на вертикальной оси (число

50 рычагов равно числу сортируемых групп пластин),и ууппоорроовв, установленных по одному на позиции каждой ячейки на уровне рычага, соответствующего номеру сортируемой группы. Цепь питания каждой электромагнитной защелки

55 имеет контакт, управляемый соответствующим рычагом ячейки запоминающего узла.

На фш . 1 показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — электромеха ническая схема запоминающего узла.

Устройство содержит сортирующий барабан 1 с шестью парами направляющих стоек 2, по которым свободно перемещаются вниз-вверх манипуляторы

3 с электромагнитными защелками 4.

В нижней части барабана, против каждого манипулятора установлена ячейка запоминающего узла, выполненная в виде блока рычагов 5, нажимной планки 6 и микропереключателя 7. Число рычагов в блоке равно числу сортируемых групп.

Барабан посажен на вертикальную ось 8 совместно с трубчатой штангой

9, совершающей возвратно-поступательное движение вдоль оси. От шестерен

10 и 11 привода барабан получает периодический поворот на угол, равный 60 с выдержкой времени на каждой позиции. На контрольной позиции установлены загрузочный механизм 12 и весы 13, имеющие выход на пять электромагнитов 14 исполнительного механизма. Электромагниты установлены на плите на тех же уровнях по высоте, что и рычаги и, при включении нажимают каждый на свой рычаг. На каждой позиции выгрузки установлен один упор 15, расположенный на уровне рычага соответствующего номеру позиции (например, на третьей от контрольной позиции упор установлен на уровне третьего сверху рычага). Каждый рычаг блока запоминающего устройства (фиг. 2) имеет фиксатор 16 и пружину

17 и состоит из правого плеча 18 и левого плеча 19, посаженных на общей оси и связанных пружиной 20.

Каждая ячейка запоминающего устройства подключена в электросеть через токосьемные кольца 21 .

Манипуляторы упираются на тарелку трубчатой штанги роликом 22, имеют собачку 23 с пружиной 24.

Устройство работает следующим образом.

Когда штанга 9 находится в крайнем верхнем положении все манипуляторы подняты. В это время барабан совершает поворот на следующую позицию. За время остановки на каждой позиции штанга 9 опускается вниз и снова поднимается вверх.

При опускании штанги манипуляторы опускаются вслед за тарелкой под В03670038 действием собственного веса до упора в стол или стопу пластин. При выключенном электромагните защелки манипулятор зависает на собачке 23 в верхнем положении. Манипуляторы, у которых включен электромагнит защелки, совершают подъем и опускание вслед за тарелкой штанги 9. Пластина подается загрузочным механизмом 12 на контрольный прибор 13, например весы. 10

Манипулятор находящийся на контрольной позиции опускается на захват взвешенной пластины. В это время срабатывает один из электромагнитов исполнительного механизма весов и нажимает на первое плечо 18 одного иэ рычагов 5.

Рычаг переходит во второе фиксиро- о ванное положение и через пружину 20 нажимает на левое плечо 19, разрывая контакт микропереключателя 7. Цепь питания электромагнита 4 разрывается, и собачка 23 под действием пружины

24 прижимается к поверхности стойки 2. При подъеме манипулятора собачка западает в паз на стойке, а мани пулятор .оказывается зафиксированным в верхнем положении. При следующих поворотах барабана и опусканиях штанги 9 манипулятор остается зафиксированньм. На позиции, соответствующей нажатому рычагу, левое плечо нажатого рычага встречает упор своим роли(ком и, сжимая пружину 20, освобождает микропереключат ель 7.

Цепь питания электромагнита 4 замыкается, собачка выводится из паза стойки 2. При движении штанги 9 вниз манипулятор опускает пластину на стопу. При следующем повороте барабана ролик плеча 19 съезжает с упора, под действием пру:кины 20 левое плечо снова нажимает на микропереключатель, разрывая цепь питания электромагнитной защелки 4.

Манипулятор снова фиксируется и остается. в верхнем положении.

При подходе на контрольную позицию ролик левого плеча каждого рычага встречает общий упор (на схеме не показан), который возвращает все рычаги в исходное положение. Манипуляторы опускаются на весы и захватывают следующие пластины.

670038

Корректор И. Зрдейл

Техред Л.Микеш

Редактор Е.Месропова

Заказ 8905/1 Тирах 682 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Уагород, ул. Проектная, 4