Устройство для воспроизведения управляющего момента
Ь (ОПЙСАЙИЕ
ЙЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советскик
Социалистических
Республик (б1} Дополнительное к авт. саид-ву (51)М. Кл.2
G 05 В 23/00 (22) Заявлено 050777 (21) 2503393/18-24 с присоединением заявки ¹
Государственный комитет
ССС P по делам изобретений и открытий (23) Приоритет— (53) УДК
62-50 (088. 8) Опубликовано 05.07.79.Бюллетень ¹ 25
Дата опубликования описания 0507.79
l (72) Авторы изобретения
E.Å. Шорников, Ю. Б. Подчуфаров, В.Л. Морозов, Б.П. Мокринский и О.В. Коротков (71) Заявитель
l (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО МОМЕНТА
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке новых гидравлических следящих приводов.
Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, воспроизводящее управляющие моменты для,определенных сигналов управ- ления и содержащее задатчик, усилитель и последовательно соединенные двигатель и нагрузочный элемент (1), Однако точность работы такого устройства недостаточна.
С целью повышения точности работы предложенное устройство содержит дрос45 сель, имитатор механизма управления, датчик скорости и нелинейный элемент с зоной нечувствительности. Выход задатчика через последовательно соединенные имитатор механизма управления, 2О усилитель скорости соединен со вторым входом усилителя, выход которого через нелинейный элемент с зоной нечувствительности соединен с третьим входом усилителя., На чертеже изображена функциональная схема устройства.
Устройство содержит задатчик 1, .имитатор механизма управления 2, уси- литель 3, электромагнитный дроссель
4, двигатель 5, нагруэочный элемент б, нелинейный элемент 7 с зоной нечувствительности и датчик 8 скорости вращения выходного вала двигателя (электромотора).
Устройство работает следующим образом.
В задатчике 1 формируется управляющий электрический сигнал, который затем проходит через имитатор механизма управления 2. В усилителе 3 этот сигнал складывается с сигналом от обратных связей 3 и 7, имитирующих расход жидкости в гидромоторе и в клапанной коробке соответственно.
Полученный сигнал подается в цепь питания двигателя 5.
Для согласования времени нарастания тока в двигателе 5 со временем нарастания перепада давлений в рабочих магистралях имитируемой гидромашины при соответствующих управляющих сигналах в цепи питания двигателя 5 установлен электрический дроссель 4.
Крутящий момент, развиваемый двига-елем 5, приводит нагрузочный элемент б в движение.
Так как стоимость двигателя ниже стоимости гидромашины объемного регулирования той же мощности в несколь3 72614 4 ио рав, маиетйроваюйие" С" йсйолЪва- - чтО, с целью повиюеиия точности рааоиием предлагаемого устройства значи- ты устройства, оно содержит дроссель, тельно удещевляется, . Кроме того, имитатор механизма управления, датчик можно йроводить макетирование следя- скорости и нелинейный элемент с зоной щего привода с использованием электромо- нечувствительности, выход задатчика
"тора мбщностью в несколько ватт, в то через последовательно соединенные ими эемя, как промышленность не выпуска- 5 татор механизма управления, усилитель, ет гидромашины объемного регулирова- дроссель, двигатель и датчик скорости ния мощностью, менее 1 кцт. соединен со вторым входом усилителя, выход которого через нелинейный элеФормула иэобретения мент с зоной нечувствительности соедиУстройство для воспроизведения уп- 19 нен с третьим входом усилителя. равляющего момента, содержащее задат- Источники информации, принятые во
%%к, сийитФль и последовательно сое« внимание при экспертизе диненные двигатель и нагрузочный эле- 1. Авторское свидетельство СССР мент, о т л и ч а ю щ е е с я тем,. 480943, кл. G 05 B 23/00, 1974. ч
Составитель А. Лащев
Редактор Л. Утехина Техред С. Мигай рр р е
Ко ектор О, Билак
Заказ 3892/48 Тираж 10 1 4 Подписное
ЦНИИПИ Государственного коьятета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП .Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
