Устройство для программного управления группой объектов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОУСК©ММ СВЙДИВЛЬСТВУ

Союз Советсеа

Соцналмстммесхик

Реслублмк ()673987

ВР-Гс У (6!) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04.01;77(21 }2438198/18-24 (53} М. Кл

0 05 В 19/18 с присоединением заявки №(23) Приоритет

Гааударатвеииай кфиитат

СССР ае делам изабретеиик и втирай

Опубликоваио15 07. 79.Бюллетень № 26 (5З) УДК 621 503.

55(088.8) Йата оцубликоваиия описания 18.07".79 (72) Авторы изобретения

В, И, Зайцев, В. А. Бурьянов, Е, М. Голев, А. 3. Сильвановский и В. И, Войков

Московский ордена Октябрьской революции и ордена Трудового

Красного Знамени, автомобильный завой! им. Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ГРУППОЙ ОВЪЕКТОВ

Изобретение относится z устройствам автоматического управлении,: в Частности к системам программного управления группой объектов, и может быть -использовано в области комплексной автомати зации производственных процессов, иащй- Ф мер, при разработке автоматической системы управления комплектацией автоМоби ля на сборочном конвейере, где возможна одновременная сборка десятков модификаций автомобиля, при этом должны решать- тй ся технические задачи поиска необходимых для данной модификации агрегатов, их комплектования и доставки на участок сборки, синхронной с движением. конвейе"ра, с соблюдением определенного расстояния между агрегатами в комплекте.

Известно устройство для управления груцпой объектов, содержашее идентичные каналы управления по количеству объектов, при увеличении которого пропорционально увеличивается полный объем системы, при этом функциональные возможности системы остаются ограниченными (1) .

Наиболее блйзким решением к данному изобретению является устройство для программного управления группой объектов, еодержашее по числу объектов блоки управления исполнительными механизмами, первый блок совпадения, подключенный через местные блоки памяти к преобразователю кода, и последовательно соединенные центральный блок памяти и дешифратор, подключенный к блокам выбора адреса f2) .

Указанное устройство „обеспечиваюmee выбор и управление статическими обьектами, обладает вышеупомянутыми недостатками. Кроме того, устройство не обеспечивает синхронизации цикла с этапами технологического цроцесса.

Целью изобретения является расширение функциональных, возможностей устройства.

Для достижения указанной цели в устройство введены последовательно соединенные формирователь тактирующих сигналов, счетчик, второй блок совпадения

987

4 нием заданного расстояния между объектамн в комплекте и их доставки на участок сборки синхронно с движением конвейера.

Устройство работает следующим образом.:

B исходном состоянии сигнал на входе блока 1 отсутствует, а сам блок свободен для записи информации, поступающей с кодоопределителя. На дешифратор 2 никаких

0 сигналов не поступает., н, следовательно, отсутствяОт . выходные сигналы ° С получе нием вызоза с кодоопределителя код комп ижта поступает на вход блока 1, записывается в нем, далее попадает на деши ратор 2 и на его выходе преобразуется в коды объектов, составляющих данный комп. лект. С дешнфратора 2 коды объектов поступают в идентичные блоки выбора адре- са каждого объекта, а именно в блок 3 первого объекта и в блок 4 второго объекта.

673 з и распределитель, подключенный к прео( раэователю кода и к блокам управления исполнительными механизмами, одни из входов которых соединены с выходами соответствующего местного блока памя5 ти, выходы преобразователя кода соединены со входами счетчика и второго блока совпадения, выходы блоков вь бора адреса подключены ко входам соответствующих местных блоков памяти и ковходам1 первого блока совпадения, выход которого соеднйен со входом центрального блока памяти, а выход одвого из блоков управления исполнительными механизмами подключен к одним из входов местных блоков памяти.

Кроме того, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен блок выбора программы, подключенный к блокам выбора адреса.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Описание устройства и его работы да ется на примере составления комплекта из двух разнородных объектов. 25

Схема содержит центральный блок па-, мяти 1, дешифратор 2, блоки 3 н 4 выбора адреса по числу объектов (в 3анйом случае первого и второго объектов), блок

5 выбора программ, первый блок сов аде- зо ния 6, местные блохи памяти 7 и 8 по числу обмктов, преобразователь 9 кода, блок поиска 10 адреса технологической позиции, на которую должен быть выпущен объект, содержащий формироватепь з

11 тактирующих импульсов, счетчик 12, второй блок совпадения 13, распределитель 14, блоки управления 15 и 16 иополнительнымн механизмами (например, вентили) по числу объектов. Каждый блок 40

3 и 4 содержит формирователь 17 сигнала запуска, счетчик 18, преобразователь 19 кода типа объекта и элемент совпадения 20.

Центральный блок памяти 1 и дешиф- м ратор 2 предназначены для жйбминання и расшифровхи поступающей »»форма цйн о тине комплекта, а также для определения титюВ составляющих данный комплект объектов. Блоки 3 и 4 выбора адреса $o каждого объекта преднаэначейы для обследования линий промежуточного подвесного склада н сравнения кода запрашиваемого объекта с кодом объекта, находящегося на обследуемой линки склада; Преоб- ы разователь 9, распределитель 14 и блоки

10, 15 и 16 предназначены для управления выпуском объектов со склада в определенной последовательност» с соблюдеРассмотрим работу блока 3.

На входы этого блока поступают два вида сигналов: код первого запрашиваемого для данного комплекта объекта, подающий на один иэ входов элемента сов» пацения 20,. и сигнал запроса, свидетельствующий лишь о присутствии вызова независимо от состава его хода. С поступлением сигнала за»роса на вход формирователя 17 на вьасоде его вйрабатывается последовательность прямо угольных импульсов, которая подается иа счетный вход десятичного счетчика 18. Осуществляется пересчет импульсов, и на выходе счетчика 18 с частотой их следования последовательно вырабатываются сигналы, соотг. ветствующне цифрам 1, 2, ...., 9,0, кото. рые в свою очередь соответствуют номерам обследуемых линий склада. В преобразователе 19 осуществляется преобра« зованйе номера обследуемой пинии склада в код объекта, находящегося на обследуемой линни. Сигнал хода объекта с выхода йреобраэователя 19 поступает на вход элемента совпадения 20, где происходит срюнение его с кодом запрашиваемого объекта, приходящим с дешифратора 2.

Прн несовпадении этих кодов счетчик 18 продолжает периодически менять состояние своего выхода, то есть происходит последовательный опрос линий склада. При совпадении же кодов на выходе элемента совпадения 20 появляется сигнал, свидетельствующий о выборе линии склада с требуемым типом объекта. Этот сигнал, воздействуя на формирователь 17, прекращает подачу импульсов на вход счет673987

5 чика 18 А . Аналогично осуществляется вьт-бор линии склада с требуемьпм типом вто рого объекта.

Сигналы с блоков 3 и 4 поступают ка входы блока 6, формирующего в свою очв5 редь сигнал, который означает что на рассма1риваемый вызов подобран запрашиваемый комплект. Данный сигнал поступает в блоки 7 и 8 соответственно по каждому объекту, осуществляя запись номеров )o линий, имеющихся на выходах остановив« шихся счетчиков блоков 3 и 4.

При отсутствии на складе запрашиваемого объекта, выбора и записи номера линии не произойдет. Обследование продол 15 жается до тех пор, пока формирователь

17 вырабатывает последовательность импульсов, и длится, например 7 секунд.

Если за это время a,сник не найдена, вырабатывается сигнал остановки конвейе- 20 ров. 1ерез следуюпше 7 секунд будет произведено повторное обследование, и так до тех пор, пока линия не будет найдена. Одновременно с записью адресов запрашиваемых объектов B блоках 7 и 8 выходной сигнал nepaor блока совпадения

6 стирает информацию из центрального блока памяти 1.

Выше рассматривался процесс обследования при условии равноценности линий склада и поочередности их просмотра.

Иногда по причинам организационного характера необходимо в короткий промежуток времени освободить определенную линию склада для исйользования ее под объекты 35 другого типа. В данном случае дается предпочтение этой линии, то есть при обследовании просмотр начинается с see что обеспечивается блоком 5 выбора программы, воздействующим на работу счетчика 18.

Адреса запрашиваемых объектов посту- пают на входы преобра;-ювателя 9 и на . входы блоков 15 н 16, вырабатываяхцнх сигналы выпуска объектов. Преобразава 4> тель 9 преобразует номер линии склада s номер кулачка выводного конвейера, прн . своенный рассматриваемой линии склада, т.е . преобразует.код адреса объекта в .код адреса необходимой технологической позиции, который далее поступает на вход счетчика 12 и на вход второго блока cosпадения 13 блока 10. Одновременно с преобразователя 9 поступает сигнал на распределитель 14. В соответствии с воз действием сигналов преобразователя 9 . счетчик 12 начинает счет тактирующих импульсов с формирователя 11, привода»

6 мого в действие нажатием толкающих кулачков выводного конвейера на концевой выключатель фввмирователя. Выходной сигнал счетчика 12 поступает на вход блока 13, при равенстве сигналов на входах которого, т.е. при совпадении номеров заданного и текущего кулачков, на его выходе формируется сигнал, подаваемый на вход распределителя 14, предназначенного для подачи отпкрающих сигналов на разрешающие входы вентилей блоков 15 и 16 в заданной очередности с учетом ситуации на вьводном конвейере. Когда на входы распрепелителя 14 поступят оба сигнала, он выдаст на блок 15 отпирающий импульс, обесцечиваихций выпуск первого объекта.

Далее под воздействием сигнала с выхода распределителя 14 в преобразователе 9 осуществляется смена задания - на вход блока совпадения 13 подается сигнал, задающий помер кулачка второго объекта. Схема функционирует согласно описакюму выше, и с соответствующей линии склада направляется требуемый объект- Команда на выход второго объекта одиовременно является и командой на сброс запросов в блоках памяти 7 и 8.

После выхода второго объекта со склада все блоки устройства устанавливаются в исходное положение.

При использовании данного устройства и . техпроцессе комплектации автомобиля на сборочном конвейере высвобождается большое количество вспомогательной техники и обслужквающе.о персонала эа счет конвейерной доставки агреГатов, четкого ритма работы, постоянной и высокой скорости движения сборочного конвейера. Ус1 ройство обеспечивает полну;о автоматизацию комплектации абтомобиля, исключая ошибки по вине обслужпваюпии о персонал& формула изобретения

1. Устройство для программного управления группой объектов, содержащее по числу объектов блоки управления исполнительными механизмами, первый блок бло совпадения, подключеккый через местнь е локи памяти к преобразователю кода, и последовательно соединенные центральный блок памяти и дешифратор, подключенный к блокам выбора адреса, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, 673987

Составитель H. Белинкова

Редактор Н. Лобач Техред, 3, Фанта Корректор М. Вигула

Заказ 4075/44 Тираж 1014 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 в него введены последовательно соединенные формирователь тактирующих сигналов, счетчик, второй блок совпадения и распределитель, подключенный к преобразователю кода и к блокам управления исполнительными механизмами, одни из входов которых соединены с выходами соответствующего местного блока памяти, выходы преобразователя кода соединены со входами счетчика и второго блока совпадения, 1О выходы блоков выбора адреса подключены ко входам соответствующих местных блоков памяти и ко входам первого блока совпадения, выход которого соединен со входом центрального блока памяти, а вы- 15 ход ОднОгО из блОкОВ управления исполнительными механизмами подключен к одним из входов местных блоков памяти.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен блок выбора программы, подключенный к блокам выбора адреса.

Источники информации, принятые во внимание при експертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 404054, кл. G 05 В 19/18, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 462168, кл. G 05 В 19/18, 1973.