Пневматический модульный блок

 

"u ct3.нам

"е е"; но q .„

Е.ен,:

ОП ИКАНИЕ

4 (11) Союз Советских

Социалистическик

Республик (б1) Дополнительный к патенту (22) ЗаявлЕно 3L0375 (21) 2128787/18-24 (23) Приоритет — (32) 010474 (31) 1411546 (33) франция (51) M. Кл.

F 15 С 5/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) Ь Ц1(621-.525 (088. 8) Опубликовано 1507.79. БюллЕтЕнь М 26

Дата опубликования описания 150779

Иностранцы

Даниель Бутей, Пьер Ардуен и Андре Томасс (Франция) (72) Лвторы изобретения

Иностранная фирма Ля Телемеканик Электрик (Франци я) P1) Заявитель (54 ) пнеВмАтический мОдулы!ый

БЛОК о1

Изобретение относится к способам изготовления логических пневмосистем, которые реализуются путем соединения логических модулей и селекторами, способными занимать два различных положения„что обеспечивает изменение схемы цепи. Эта система может использоваться для машин, у которых управление последовательностью операций осуществляется посредством пневматической системы.

Известны методы изготовления пневматических логических систем путем соединения логических модулей стыковочными плоскостями, на которые выведены отверстия кож уникационных каналов, Соединения модулей между собой осуществляются пружинными способами (1). Наиболее близким к изобретению техническим решением

"Является пневматический блок, представляющий соединение логических модулей, осуществляющих простейшие логические операции, и селекторов, которые взаимодействуют с двумя рядом расположенными логическими модулями, и устройство которых позволяет осуществлять соединение определенных отверстий одного модуля с отверстиями соседнего модуля, каждый из .этих логических модулей и селекторов имеют на лицевой панели графические символы, предст авляюШие их собственные функции так, что нх соединение образует логическую схему (2) .Подобные системы широко применяотся в устансвках, в которых по пневматическому каналу передаютсл автоматические команды на машины, B частности команды последовательности операций. В указанных системах конструкция селекторов (ко мутационных элементов). выполняется в зависимости от вариантов подключений, а их резисторы соответствуют размерам соединяемых модулей. Каждый селектор состоит из множества деталей, которые включают в себя, в частности, вращающийся элемент, представляющий сОбОЙ цилиндрический стакан, расположенный между двумя щеками со множеством отверстий, при задании селектору определенной функции соединения необходимо придавать вращающемуся элементу Одно из четырех возможных положений и окончательно закрывать два из четырех имеющихся отверcòêé; затем щеки склеивают между собой и на лицевой стороне селектора крепят обьемную табличку, соответствук.дую 674688 его функции.. Комплекс вариантов схем, решаемых пневмосистемой, приводит к созданию семи различных селекторов, что ведет к усложнению конструкции и повышению себестоимости. Кроме тОго, размеры селекторов становятсн конструктивно неприемлемО боль- 5 шими,.что не соответствует их целевому назначению в логической схемЕ и приводит к увеличению габаритов лОгической схемы, а следовательно, K,õðóïêooTè, т. е. снижению надеж- )Д нОсти °

Цель изобретения заключается в уменьшении геометрических размеров логических модулей и селекторов, уПрощении их конструкции и выбора функции, исключая при этом ошибки из-за неправильности маркировки,что позволяет повысить технологичность сборки модульных блоков. В описываемом блоке это достигается тем, что в нем íà Одной из привалочных поверхностей каждого модуля выполне-. на выточка под коммутационный элемент на одной из боковых поверхностей выточки размещены отверстия ка.— налов подвода рабочей среды,а. коммутационный элемент выполней поворотным и содержит, по крайней мере, один сквозной канал, соосный отверстиям на боковой поверхности выточки и отверстиям каналов под- 30 вода рабочей среды привалочной поверхности смежного модуля, На фиг. 1 изображена логическая схема системы с пневмоуправлением; на фиг. 2 — 4 — логические модули 35 с коммутационными элементами, варианты выполнения; на фиг. 5 и Ь

Логический модуль, состоящий из ксрпуса и съемного логического блока„ варианты выполнения; на фиг. 7-11 — 4() модели с селектором, соответствующие принципиальной схеме, представленной на фиг. 2-4; на фиг. 12-14 принципиальная схема, представленная на фиг. 5 и 6, варианты выполнения.

Логические модули и соответствующие им коммутационные элементы (селекторы) обеспечивают создание лоГических схем, имеющих наибольшее распространение.в автоматических системах. Логическая схема, которая получила наиболее широкое распространение, представлена на фиг. 1, где первым элементом в модульном блоке является соединительный модуль

1, связанный с двумя логическими модулями 2 и 3, соединенными последовательно. Выход модуля 2 соединен с одним иэ входов модуля 3, другие вхо- 6()

Ды 4, 5, 6 и 7 логических модулей служат для ввода других сигналов, т. е. являются каналами подвода рабочей среды. Каждый модуль имеет на задней панели выходное отверстие, 65 по которому выводится сигнал. При последовательном соединении эти отверстия закрываются соответственно заглушками 8 и 9. Yàí видно из чертежа линии, обозначающие соединение выходов модулей 2 и 3, проходят через селекторы 1, и 11 соответственно. Положение этих селекторов определяет, каким образом логический модуль соединен с последующим. В модулях 12, 13 и 14 соответствующие им селекторы 15, 16 и 17 имеют графические изображения участков схем, отличных от изобра>кений двух других селекторов, а соединение между собой модулей осуществляется так, что внутренние входы логических фун кций соединены параллельно, а канал 18 (схематически представленный на фиг, 1), является каналом давления, общим для всех внутренних входов модулей. При таком монтаже выходы сигналов логических функций выведены наружу с помощью выводов 19, 20 и 21.

При использовании подобной системы пневматические элементы подсоединяются к выходам модульного блока.

Принципиальное устройство этих модулей и соответствующих им селекторов может быть исполнено различно, но во всех случаях модули могут соединяться непосредственно между собой. Несмотря на то, что функционально селектор размещается между логическими модулями, ни объем, ни поверхность селекторов не влечет за собой увеличения боковых габаритов логических модулей.

В модулях в одном из вариантов выполнения (см. фиг, 2) два входных отверстия каналов подвода рабоЧей среды 22 и 23 выполнены на левой привалочной поверхности, а боковые панели, передняя и задняя 25 и 26, соответственно, имеют два отверстия

27 и 28, одно из которых является входом логического модуля, а другое--выходом логического модуля. Логичес" кое устройство модуля располагается в первой незаштрихованной части 29, которая включает схему функции, в то время как другая заштрихованная часть 30 предназначена для размещения селектора 10(11), на чертеже отдельно представленного справа от модуля. Селектор размещается в выточке модуля, на одной из боковых поверхностей которой размещены два отверстия 31 и 32. Селектор 10(11) изображен в каждом из двух возможных положений а и б, для которых канал 33 может соединять либо отверстия 32 и 23 на привалочной поверхности следующего модуля, либо отверстия 31 и 22. Поворотом селектора достигается различное последовательное и параллельное соединение между собой модулей.

В другом варианте исполнения модуля (см. фиг. 3) два отверстия 22

674688

60

Формула изобретения

5 и 23 совмещены в одно отверстие 34, и селектор 10 (11) имеет один канал

33, выполненный так, чтобы обеспечивать избирательную связь между отверстием 34 соседнего модуля и отверстиями 31 и 32 предыдущего.

Модуль в ином варианте исполнения 5 (см. Фиг. 4 ) может быть подсоединен к соседнему с помощью селектора, имеющего два канала 33 и 35; выбор способа соединения между собой модулей осуществляется путем пос- 10 тупательного перемещения селектора, размеры которого ограничены, при этом не требуется поворота селектора, перемещение осуществляется скольжением по направляющим. Логический модуль может быть выполнен не за одно целое, а состоять из двух собранных элементов, (см. Фиг. 5 и 6). Такой вариант применяется в том случае, когда в специально разработанном корпусе размещают все подводы и выводы рабочей среды, а для удобства обслуживания логическую схе" .му монтируют в съемном блоке, который соединяется с корпусом. В этом случае направление сигнала изменяется в зависимости от положения а и б селектора. Корпус модуля имеет два отверстия на левой привалочной боковой поверхности и два отверстия на другой привалочной поверхности. Эти отверстия вйполняют аналогичную функцию соединения. Выбор рабочего отверстия осуществляется яе между двумя модулями, а внутри самого рассматриваемого модуля. С этой 35 целью заштрихованный участок размещается между корпусом 36 и логи" ческой схемой 37. В этой части устанавливается селектор, имеющий два канала 38 и 39 и представляющий собой две параллельные плоскости, направленные в противополож" ные стороны от соединяющей их горизонтальной плоскости, каждый из концов 40 и 41 которых имеет схемы, 45 соответствующие их функции и размещенные на лицевой панели модуля, где размещается также блок схема

42 (см. Фиг. 12) . Оба положения, представленные на Фиг. 5 и 6, обеспечиваются поворотом селектора вокруг мнимой оси 43, центральный участок 44 селектора обеспечивает нужное соединение между каналами корпуса и логического блока.

В одном из вариантов выполнения модульных блоков (см. Фиг. 7) между двумя смежными модулями устанавливается селектор 10 в положениях а и б, которые он может принимать. Как и на соответствующей принципиальной схеме (см. Фиr. 2) модули имеют на своей лицевой панели часть 29, на которой дано графическое изображение логической Функции И. На друroM участке лицевой панели имеется 65 выточка, на боковой поверхности ко" торой расположены отверстия 31 и 32, на боковых панелях 25 и 26 имеются отверстия 27 н 28, тогда как боковая привалочная поверхность смежного модуля имеет два отверстия 22 и 23.

Селектор 10 имеет форму и геоме" трические размеры, обеспечивающие его установку в выточке, на наружной поверхности селектора 10 (положение б) имеется символ 45, который взаимосвязан с символами логических схем, расположенными на двух соседних модулях (положение а), сторона 46, противоположная стороне с символом 45, имеет другой символ

47, представляет собой иной способ соедниения соседних модулей. Канал 33 в корпусе селектора 10 совпадает соответственно то с отверстиями 31 и 32, то с отверстиями 32 и 23. При соединении модулей их бо ковые поверхности непосредственно склеиваются соразмерно с толщиной селектора 10.

Более совершенный способ технического исполнения модульных блоков представлен на Фиг. 8 и 9, где у селектора имеются выступы 48, обес печивающие его крепление на модуле.

На фиг. 10 селектор 10 выполнен в виде диска с каналом 33, который может совмещаться с одним из двух отверстий 31 и 32.

Пример исполнения соединеиия модулей., изображенный на фиг. 11, соответствует одной из возможностей предлагаемых принципиальных схем, представленной на фиг 4 в этом прймере на лицевой панели имеется участок 29, на который нанесен графический символ схемы и, кроме того, две выточки; селектор размещается одной своей частью в выточке, имеющей два отверстия 31 и 32, а другой своей частью в выточке соседнего модуля, имеющего всего одно отверстие 49.

Модуль, представленный на фиг. 12, соответствует принципиальной схеме исполнения, показанной на фиг. 5 и

6, а на Фиг. 13 и 14 иллюстрируют пример технического исполнения, где центральная часть селектора 10 выполнена в виде, эластичного элемента 50 °

Существует целая серия способов исполнения,. из которой представлены только некоторые. В частности, имеется возможность замены вращающихся или поворотных селекторов на селекторы кулисного типа.

Пневматический модульный блок, содержащий модули с каналами подвода рабочей среды и коммутационные эдементы, размещенные между модулями, отличающийся тем, что, с целью упрощения блока и пОвышения технологичности его сборки, в нем на одной из привалочных пОверхностей каждого модуля выполнЕна выточка-под коммутационный элемент, на одной из боковых поверх ностей выточки размещены отверстия каналов подвода рабочей среды, а коммутационный элемент выполнен

674688 !

3оьооо н и l! r:олР3 ", и > !! ° > и!!! мере, один сквозной канал, соосный отверстиям на бокс вой поверх!кости выточки и отверстиями каналов поцвода рабочей среды привалочной поверхности сме>кногo модуля.

Исто гники инФормации, в!ринятые Br) внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 2!.63774, кл. F 3.5 С 5/00 73.

2. Патент Франции М 2123112, кл. 15 (» 1/00, i!372.