Манипулирующее устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Распубпмк

О П И С А Н И Е ()674890

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свиа-ву М 510363 (22) Заявлено 13.02.78 (21) 2578722/25-08 с присоединением заявки №(23) Приоритет— (51) M. Кл

В 25 3 11(00

Гесударстеениые еаметет

СССР ее делам изобретений и еткрытме

Опубликовано 25.07.79. Бюллетень № 27 (53) УДК 62.-229.72 (088.8) Дата опубликования описания 25.07.79

Ю. Г. Козырев, Л. В. Круковеи, В. Б. Великович, Г. В. Ж помщЫкй 1 Б и Г.М. Годович

I (72) Авторы изобретения

Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (71) Заявитель (54) МАНИПУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Йэобретение относится к машиностроению, a именно к манипуляторам и промышленным ра: ботам, предназначенным для механизации и автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущих станках.

Из основного авт. св. ИВ 510363 известно ма- 5 нипулирующее устройство, содержащее захватные головки, выпслненные сменными, с различным числом захватов, а на корпусе, шпинделе и толкателе выполнены базовые поверхности для монтажа головок, причем для монтажа головки с од-1О ной парой захватов служат поверхности шпинделя и толкателя, а для монтажа головки с двумя парами захватов служат базовые поверхности шпинделя и корпуса. Кроме того, в этом устрокстве базовые поверхности шпинделя и толкате- т5 ля выполнены в виде элементов байонетного замка, а базовая поверхность корпуса — в виде опорного фланца.

Недостатком известной конструкции манипулируюц его устройства является то, что оно не обладает высокой производительностью вследствие непроизводительных потерь при смене головок и широкими технологическими воэможностями из-за ограниченной подвижности головок с одной парой захватов.

Целью изобретения является повышение производительности работ при смене головок с несколькими парами захватов, а также расширение технологических возможностей путем применения головок с одной парой захватов, именнцих поворот вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя.

Это достигается тем, что корпус устройства снабжен поводком, связанным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике этой головки с возможностью поворота.

На фиг. 1 изображен конец манипулирующего устройства с захватной головкой на две деталй; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, на фиг. 3 — конец устройства с захватной головкой на одну деталь, имеющей поворот вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя, разрез.

Манипулирующее устройство содержит корпус

1, в котором помещен поворотный шпиндель 2, имеющий привод (на чертежах не показан). Двух- местная захватная головка имеет цилиндричес3 кий хвостовик 3, входящий в отверстие шпинделя. В осевом направлении хвостовик 3 заперт байонетным замком 4, а в угловом фиксируется зубом 5 шпинделя, к которому крепится, например, с помощью винта. В отверстие шпинделя 2 помещен толкатель 6, имеющий привод возвратно-поступательного движения (на чертежах не показан), и байонегный замок ". На хвосто. вике 3 с возможностью поворота смонтирован держатель 8 двухместной головки, связанный с помощью поводка 9 с корпусом 1. В держателе

8 есть ось, к которой жестко закреплена качалка 10 и конический зубчатый сектор 11, находящийся в зацеплении с коническим колесом ) 2, жестко закрепленным на хвостовике 3, На качалке расположены под углом две пары захватсв 13 и 14 с зажимными пружинами 15 (показана только одна пружина). В отверстии хвостовика 3 с возможностью осевого перемещения помещен подпружиненный толкатель 16. Одноместная голов ка (см. фиг. 3) также имеет цилиндрический хвостовик 17, входящий в отверстие шпинделя 2. В осевом направлении хвостовик 17 также, как хвостовик 3, заперт байонетным замком 4 и в угловом положении фиксируется зубом 5 и винтом (не обозначен). В отверстии хвостовика 17 с возможностью осевого перемещения расположен толкатель 18, связанный байонетным замКоМ с толкателем 6. На хвостовике 17 с возможностью поворота смонтирован держатель 19, связанньй с корпусом 1 с помощью поводка 9, В держателе 19 с возможностью поворота смоптировано захватное устройс тво 20, жестко связан4 ное с зубчатым сектором 2), который находится в зацеплении с коническим колесом 22. Привод сжатия губок захватного устройства 20 соединен с держателем 19 с помошью поворотного рычага 23.

Манипулирующее устройство работает следующим образом.

При работе с двухместной головкой поворот шпинделя 2 используется для переноса одного из захватов на место другого. При этом цилиндрический хвостовик 3, установленный в шпинделе, через шестерню 12 поворачивает зубчатый сектор 11 н качалку 10 с захватом. Держатель

8 не изменяет своего углового положения, так как этому препятствует поводок 9. При работе с одноместной захватной головкой, имеющей поворот захвата вокруг оси, перпендикулярной оси шпинделя, поворот шпинделя 2 используется для поворота захватного устройства 20, Движение головки передается через шестерню 22 и зуочатый сектор 21. Толкатель 5, перемещаясь, вызывает перемещение толкателя 18, соединенного с ним байонетным замком 7, и через рычаг

23 приводит губки захватного устройства 20. формула изобретения

Манипулирующее устройство по авт. св, У 510363, о тл и ч а |о шее с я тем., что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, корпус снабжен поводком, связанным с держателем головки, а сам держатель смонтирован на цилиндрическом хвостовике отой головки,с возможностью поворота.