Манипулятор лесозаготовительной машины

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 05.12.77 (21) 2549429/29-15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень K (45) Дата опубликования описания 30.0

51) М. Кл.

А 01 G 23/08

B 25J 5/00

Государственный комитет

СССР

53) УДК 634.0.375. .4.002.5 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Ф. В. Николаев и В. А. Пекин (71) Заявители

Онежский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции тракторный завод и Водлинский леспромхоз (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится .к приспособлениям, установленным на лесозаготовительной машине, и предназначено для сбора и трелевки деревьев.

Известны манипуляторы лесозаготовительных машин для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на раме которого смонтированы приемнозажимное устройство, лебедка, погрузочная стрела с приводом и клещевой захват (1).

Однако в таком iстройстве захват свободно подвешен на конце стрелы и не может быть зафиксирован в заданном положении.

Наиболее близким из известных является манипулятор лесозаготовительной машины, включающий шарнирно подвешенный на погрузочной стреле клещевой захват и закрепленный на конце стрелы упор для захвата (2).

В этом манипуляторе смещение точки подвески захвата от конца стрелы на расстояние, не превышающее длину гидроцилиндра, хотя и дало возможность подтаскивать деревья, но не обеспечило эффективного использования манипулятора.

Целью изобретения является повышение производительности лесозаготовительной машины, Это достигается тем, что на упоре уста2 новлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода, плечи которых связаны между собой посредством пружины, а на свободных плечах рычагов закреплены прижимные ролики.

На фиг. 1 изображен описываемый мани.— пулятор лесозаготовительной машины; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.

Манипулятор лесозаготовительной маши10 ны включает шарнирно подвешенный на погрузочной стреле 1 клещевой захват 2 и закрепленный на конце стрелы 1 упор 3 для захвата 2, причем на упоре 3 установлен фиксатор захвата, выполненный в виде

15 рычагов первого рода 4 и 5, плечи которых связаны между собой посредством пружины б, а на свободных плечах рычагов 4 и 5 закреплены прижимные ролики 7.

Устройство работает следующим обра20 зом.

При движении лесозаготовительной машины по лесосеке .клещевой захват 2 прижат рычагами 4 и 5 фиксатора к упору 3 стрелы 1. После зажима дерева клещевым

25 захватом 2 оно может:подтаскиваться к машине. При этом поворот захвата 2 ограничен упором 3. Для погрузки дерева на коник машины стрелу 1 поднимают. Захват

2, будучи связанным с деревом, преодоле30 вая усилие пружины б, отжимает ролики 7

676234 и занимает вертикальное положение (показано пунктиром на фиг. 1). После погрузки клещевой захват 2 снова прижимают к упору 3, ролики 7 обкатываются по поверхности гидроцилиндра захвата и под воздействием рычагов 4 и 5 удерживают захват в этом положении. Максимальный вылет стрелы в этом случае увеличен на длину клещевого захвата 2.

Предложенное устройство благодаря на- 10 личию фиксатора на упоре погрузочной стрелы позволяет на 25 — 30% увеличить площадь, с которой оператор лесозаготовительной машины может осуществлять сбор деревьев, не меняя позиции машины. 15

Соответственно этому увеличивается и производительность машины, т. к. сокращается число перемещений ее по лесосеке. Оолегчается наведение зафиксированного захвата на дерево, а наличие роликов на рыча- 20 гах фиксатора уменьшает вероятность заклинивания захвата или самопроизвольного выскальзывания его из фиксатора, что также сокращает потери времени на сбор пачки. 25

Формула изобретения

1. Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий шарнирно подвешенный на погрузочной стреле клещевой захват и закрепленный на. конце стрелы упор для захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности лесозаготовительной машины, на упоре установлен фиксатор захвата, выполненный в виде рычагов первого рода, плечи которых связаны между собой посредством пружины.

2. Манипулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что на свободных плечах рычагов закреплены прижимные ролики.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 209133, кл. А 01 G 23/08, 1966, 2. Артамонов М. В., Михайлов Ю. В.

Тракторы на лесозаготовках. М., «Лесная промышленность», 1975, с. 216, рис, 114.

676234

Р г. 2

Составитель А. Телесницкий

Техред А. Камышникова

Корректор P. беркович

Редактор Е. Дайч

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1538/1 Изд. ¹ 425 Тираж 780 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5