Устройство для подачи штучных заготовок

 

(> i) 676358

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

/ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 26.03.76 (21) 2338674/25-27 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень ¹ 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.79 (51) M. Кл.

В 21D 43/06

Государственный комитет (53) УДК 621.983.06 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Р. К. Дежуров, В. С. Шаршов, В. В. Погорелов и Е. П. Шаблинский

Воронежский экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к области механизации штамповочного производства при обслуживании прессов при работе их с промышленными роботами, 5

Известно устройство для подачи заготовок, состоящее из рамы, двух магазинов для заготовок, механизма подъема и поддержания стопы заготовок и системы управления (1). 10

Недостатком устройства является невысокая точность поддержания верхнего уровня стопы заготовок, так как действие магнитных распушителей на верхние заготовки нарушает стабильность срабатыва- 15 ния фотоэлементов, а также большая масса конструкции.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе и снижение веса конструкции. 20

Для этого в предлагаемом устройстве система управления механизмом подъема и поддержания стопы заготовок выполнена в виде связанных между собой посредством клапанов и реле времени мультипликатора 25 и воздухораспределителя слежения, осуществляющего контроль за верхним уровнем стопы заготовок.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — схема пневмогид- 30 равлического механизма подъема и поддержания стопы заготовок с пневматической системой управления.

Устройство содержит основание 1 с установленными на нем двумя стойками 2 с винтами 3. На винтах 3 закреплена неподвижная платформа 4, на которой установлен пневмоцилиндр 5 механизма подъема и поддержания стопы заготовок и подшипник

6. На подшипнике 6 и оси 7 установлена поворотная платформа 8, на которой закреплены стойки 9, образующие два магазина для стопы заготовок, На одной из стоек каждого магазина расположен магнитный распушитель 10, а на оси 7 установлен воздухораспределитель 11 слежения за верхним уровнем стопы заготовок.

Пневмогидравлический механизм подъема и поддержания стопы заготовок с пневматической системой управления состоят из клапанов 12 и 13, воздухораспределителей 14 и 15, гидробака 16, золотника 17 с пневмоприводом 18, воздухораспределителя 19 и воздухораспределителя 11 слежения за верхним уровнем стопы, пневмоцилиндра 5, мультипликатора 20, клапанов

21 и 22, реле времени 23, обратных клапанов 24 и 25.

Описанное устройство работает следующим образом.

676358

На загрузочной позиции магазин устройства загружается стопой заготовок 26 и поворотная платформа 8 поворачивается ,вручную) вокруг оси 7 до совмещения загруженного магазина с рабочей позицией. 5

Поворотная платформа 8 фиксируется относительно неподвижной платформы фиксатором (нс показан).

При подаче сжатого воздуха от узла подготовки воздуха промышленного робота к Ip воздухораспрсделителям 11, 14 и 19, клапанам 12, 13, 21 и 22 и реле времени 23 поршень пневмоцилиндра 5 находится в нижнем положении, сжатый воздух через воздухораспределитель 14 поступает в пра- 15 вую полость мультипликатора 20. Клапан

22 нажат.

При нажатии кнопки «Пуск» клапан 12 подает команду на воздухораспределител

15, и сжатый воздух через воздухораспре- 20 делитель 14 поступает в левую полость м льтипликатора 20.

При этом гидравлический поршень подает через обратный клапан 24 масло под поршень цилиндра 5. При нажатии на кла- 25 пан 21 поступает сигнал на воздухораспределитель 14, который подает воздух в правую полость мультипликатора 20. При этом масло из гидробака 16 через обратный клапан 25 поступает в полость мульти- 30 пликатора 20. При нажатии на клапан 22 сигнал от воздухораспределителя 11 через реле времени 23 поступает на воздухораспределитель 14 и воздух поступает в левую полость мультипликатора 20, масло снова 35 поступает под поршень цилиндра 5.

Таким образом происходит подъем стопы заготовок штоком цилиндра до уровня захвата верхней заготовки, например, промышленным роботом. Уровень захвата 40 верхней заготовки определяется роликом воздухораспределителя 11. При нажатии ролика воздухораспределителя 11 отсекается воздух от клапана 22 и таким образом сигнал на подъем стопы заготовок не поступает на воздухораспределитель 14.

Реле времени 23 задерживает сигнал ог воздухораспределителя 11 слежения за верхним уровнем стопы заготовок и тем самым исключает подъем стопы от ложных сигналов, возникающих при удалении верхпсй заготовки из стопы захватным устройством, а также исключает влияние инерционности системы на точность поддержания верхнего уровня стопы заготовки.

После того как последняя заготовка захвачена и удалена из магазина, от воздухораспределителя 10 поступает сигнал на воздухораспределитель 14. При этом воздух поступает в цилиндр 5, одновременно пневмопривод 18 переключает золотник 17, и масло сливается в гидробак 16. Шток цилиндра 5 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется.

В наладочном режиме схемой предусмотрено возвращение штока цилиндра 5 в исходное положение включением клапана 13.

Предложенное устройство позволяет, вопервых, повысить точность поддержания верхнего уровня стопы заготовок и, во-вторых, уменьшить массу конструкции.

Ф ор мул а изобретения

Устройство для подачи штучных заготовок, содержащее магазины для заготовок и механизм подъема и поддержания стопы заготовок с системой управления, о т л ич ающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и снижения веса конструкции, система управления механизмом подъема и поддержания стопы заготовок выполнена в виде связанных между собой посредством клапанов и реле времени мультипликатора и воздухораспределителя слежения, осуществляющего контроль за верхним уровнем стопы заготовок.

Редактор О. Юркова

Составитель E. Чистякова

Техред Н. Строганова

Корректор P. Беркович

Заказ 1533/10 Изд. Иа 433 Тираж 1035 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, _#_-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2