Манипулятор для топливных и регулирующих стержней ядерного реактора

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К,П А Т Е Н Т У i ц 677687

Сдав Советских

Сщ4иайистииеских

Реслублик (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 10.01.74 (21) 1983819/18-25 (23) Приоритет — (32) 20.01.73 (31) P 2302759.0 (33) ФРГ (43) Опубликовано 30.07.79. Бюллетень № 28 (45) Дата опубликования описания 30.07.79 (51) М. Кл.

G 21С 19/10

Государственный комитет (53) УДК 621.039.566 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Зигфрид Фосс и Торвальд Кипп (ФРГ) Иностранная фирма

«Айзенверк Везерхютте АГ» (ФРГ) (71) Заявитель (54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ТОПЛИВНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

И РЕГУЛИРУЮЩИХ СТЕРЖНЕЙ ЯДЕРНОГО РЕАКТОРА

Изобретение относится к области атомной энергетики и касается устройства для транспортировки и перестановки топливных элементов, управляющих стержней, например, в реакторных и складских помещениях . атомных электростанций.

Известно перегрузочное устройство ядерного реактора, содержащее корпус, двойной захват, перемещающийся в направляющей трубе, и устройства для управления захватом (1).

Недостатком устройства является невысокая надежность из-за того, что не исключена возможность срабатывания (закрытия) захвата для топливных элементов при извлечении регулирующих стержней и, наоборот.

Известен манипулятор для топливных элементов и регулирующих стержней ядерного реактора, содержащий двойной захват, расположенный в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы, с возможностью перемещения в вертикальном направлении и средство управления и выбора захвата (2).

Невысокая надежность этого устройства объясняется тем, что при работе захвата для топливных элементов не исключено включение захвата для регулирующих стержней.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что средство управления и выбора захвата расположено на двойном захвате, выполнено в виде управляемого тросами рычага с крайними передними положениями, таким

10 образом, что в каждом из крайних положений рычага один из захватов отключен, а в среднем положении отключены оба захвата, На фиг. 1 показан манипулятор, продольный разрез; на фиг. 2 изображена

15 нижняя часть телескопической трубы с двумя управляющими тросами.

Манипулятор содержит управляющие барабаны 1 и 2 и барабан 3 для перемещения двойного захвата 4 с тросами 5, 6, 7, расположенные в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы из звеньев 8 и 9. На трубе имеются защелки 10 — 14; фиксаторы 15, ролики 16 и 17. Звенья 8 и

9 перемещаются относительно друг друга с помощью шариков 18 и 19. На тросе 6 подвешена пластина 20, имеющая ось 21, на которой закреплен рычаг 22. Пластина

20 соединена с тросами с помощью планки

677687

23. Рычаг 22 через шток 24 соединен с шарниром 25. Рычаг 22 с тросами 5 штоком 24 и шарниром 25 образуют средство управления и выбора захвата. Двойной захват содержит захватные элементы 26, 27, взаимодействующие соответственно с голов ками тепловыделяющих элементов 28 или головками регулирующих стержней 29.

Для ограничения перемещения двойного захвата имеются щупы с индикаторами

30 — 35. Шарнир 25 через трубчатый шток

36 с помощью стержня 37 и трубчатого штока 38 взаимодействует с шариками 39 и шариками 40, расположенными внутри двойного захвата 4.

Манипулятор работает следующим образом, Перед перегрузкой перемещением звеньев 8 и 9 с помощью привода (на чертеже не показан) манипулятор наводится на перегруженный тепловыделяющий элемент или регулирующий стержень. Перемещение звеньев фиксируется фиксаторами 15. Далее включается в работу барабан 3, который наводит двойной захват 4 на перегружаемый элемент. Перемещение двойного захвата регулируется с помощью щупов индикаторов 31 — 35, а рычаг 22 находится в среднем положении. Затем в зависимости от типа перегружаемого элемента рычаг 22 устанавливается в одно из своих крайних положений с помощью барабана 1 йли 2 и фиксируется в этом положении. Рычаг через шток 24 и шарнир 25 приводит в действие один из захватов, который сцепляется с соответствующим перегружаемым эле4 ментом, Далее звенья 8 и 9 втягиваются друг в другй, и манипулятор вместе с перегружаемым элементом извлекается из реактора.

5 Предлагаемое устройство по сравнению с известным обеспечивает более высокую надежность, так как при работе одного из захватов другой выключен и не моЖет работать. Кроме того, расположение меха10 низма управления на двойном захвате сокращает габариты устройства и упрощает работу с ним.

Формула изобретения

15 Манипулятор для топливных элементов и регулирующих стержней ядерного реактора, содержащий двойной захват, расположенный в корпусе, выполненном в виде телескопической трубы, с возможностью

2р перемещения в вертикальном направлении и средство управления и выбора захвата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, средство управления и выбора захвата расд5 положено на двойном захвате, выполнено в виде управляемого тросами рычага с крайними передними положениями таким образом, что в каждом из крайних положений рычага один из захватов отключен, а в среднем положении отключены оба захвата.

Источники информации, йринять1е во внимание при экспертизе

1. Патейт ФРГ № 1764176, кл. 21g 21/20, опублик. 1972.

35 2. Патент ФРГ № 2018495, кл. 21D 21/20, опублик. 1972.

27

Составитель Ю. Ушаков

Техред Н, Строганова

Редактор Т. Рыбалова

Корректор Н. Галахова

Заказ 1544/18 Изд. № 432 Тираж 521 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5Ê-35, Раушская иаб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2