Стереокомпаратор

 

Союз Советских

Соцналисти бесии

Республик о п и с ЫМ "я . ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ъ ii> 678290

К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ (6E} Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 24.06.77 (21 } 2497820/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Прноритет— и (51) М. Кл.

G 01 С 11/00

Геаударатевнвй «ан«тат ссср аа делам «забрвтаея к аткрыт«« (53) УДК

528.722.6 (088.8) Опубликовано 05.08.79. Бюллетень М 29

Дата опубликования опиканмя 05.08.79

М. М. Кауфман, А. П. Рудаков, Н. А. Черняк и Е. В. Филимонов (72) А вторы изобретения (71) Заявитель (54) СТЕРЕОКОМПАРАТОР

Изобретение относится к стереофотограмметрическому приборостроению и может быть ис юльзовано при разработке новых стереофотограмметрических приборов, построенных по .компаратной схеме и включающих в свой состав устройство для рассматривания дополнитель- 5 юго фотоснимка.

Известньг стереокомпараторы, содержащие две каретки фотоснимков, измерителыгую и оптическую наблюдательные системы 111я (2). .Однако невозможность совместного стерео жопического наблюдения разномасштабных . (основных и дополнительных) фотоснимков снижает точность опознания опорных точек и не обеспечивает возможности измерения координат точек местности, не изобразившихся на основных фото-1з снимках.

Известен стереокомпаратор, содержащий две каретки основных фотоснимков, одну каретку дополнительного фотоснимка, измерительную систему, связанную с каретками основных фотоснимков. (31. Оптическая система этого прибора имеет две ветви для наблюдения основных снимков, содержащие объективы, окуляры, панкрати2 ческие системы объективов и системы призм, а для наблюдения дополнительного фотоснимка — третью ветвь, содержащую систему объективов, систему объективов Галилея и систему призм. В этом стереокомпараторе увеличение ветвей наблюдательной системы основных фотоснимков изматяется плавно, а в ветви наблю; дательной системы дополнительного фотоснимка — дискретно. При работе на этом приборе оператор должен уравнивать масштабы изобра-. жений основных и дополнительного фотоснимков, Для этого он устанавливает (дискретно) путем изменения положения системы объективов Галилея увеличение в ветви дополнительюго фотоснимка,подходящее для данного соотюшения масштабов основных и дополнитель ного фотоснимков. Затем плавным изменением расстояния между объективами панкратической системы подбирает масштаб изображения в ветвях основных фотоснимков так, чтобы масштабы изображений основных фотоснимков и дополнительного были равны. Этот стереокомпаратор характеризуется сложностью оптической схемы и юстирования оптических наблюдательных ветвей основных фотоснимков, являющихся измерительными, что обуславливается,в основном, ис юльзованием для плавного изменения увеличения панкратических систем объективов, имеыщих в своем составе подвижные элементы. Наличие подвижных элементов вызывает в процессе эксплуатации прибора и особенно при его транспортировке разъюстирование этих сисгем, а следовательно; и ухудшение качества изображения. Помимо этого, панкратические 10 системы накладывают ограничения на величину поля зрения. Все это приводит к снижс>ппо точности стереоскопического визирования, т.е. к снижению точности обработки фотоснимков на приборе. 15

Целью изобретения является увеличение точности измерения координат точек основных фотоснимков. В описываемом стереокомпараторе это достигается тем, что между объективной частью ветви дополнительного фотоснимка 20 и окулярной частью ветви одного из основных фотоснимков введена панкратическая система объективов, которая и позволяет уравнивать масштабы изображений основных фотоснимков

- с дополнительным путем плавного изменения увеличения дополнительного фотоси мка. В при.боре оптическая наблюдательная система основных фотоснимков имеет дискретное изменение увеличения, а дополнительного фотоснимка— плавно-переменное. Дискретное изменение уве- зО личения ветвей основных фотоснимков достигается за счет сменных окуляров, а плавнопеременное в ветви дополнительного фотоснимка — панкратической системы обьективов.На чертеже показана схема стереокомпарато- З5 ра.

Он содержит три оптические наблюдательные ветви: две симметричные -ветви для наблюдения основных-фотоснимков 1 и 2 и ветвь для рассматривания дополнительного фотоснимка 3. <о

Каждая оптическая ветвь для рассматривания основных фотоснимков 1 и 2 состоит из объективной части, призмы Дове, системы прямоугольных призм, окулярной части и системы измерительных марок. Объективная часть включает объектив 4, призму — куб 5 с частично серебряной внутренней гранью и прямоугольную призму 6. Передняя фокальная плоскость объектива 4 совмещена с плоскостью фотоснимка 1.

Призма 7 Дове может вращаться относительно 50 оптической оси. Система прямоугольных призм включает в себя призмы 8 и 9, а также объектив 10. Призма 8 может перемещаться в положение, показанное на чертеже пунктиром. Между объективами 4 и 10 ход лучей — параллельный. Окулярная часть включает призму-ромб

11, которая может поворачиваться отиосительвю оптической оси объектива 10, диафрагму

12, сменные с различными увеличениями окупярь< 13 и оптический. клин 14, поворачивающийся относительно оптической оси окуляра

13. Задняя фокальная плоскость объектива

10 совмещена с передней фокальной плоскостью окуляра 13. Система измерительных марок включает источник 15 света, диафрагму 16, вращающийся диск 17 е награвированными различной формы и размера визирными марками, цветной фильтр 18 и объектив 19, передняя фокальная плоскость которого совмещена с плоскостью измерительных марок. Оптическая ветвь для рассматривания доло>пщтельного фотоснимка 3 состоит из объективной части, узла переменного увеличения, призмы Дове и окулярной части, являющейся окулярной частью одной иэ ветвей основных фотоснимков. Объективная часть включает объектив 20 и коллек: тив 21. Объектив 20 расположен так, что на

1 коллективе. 21 строится резкое изображение дополнительного фотоснимка 3, увеличенное в V, раз. Узел переменного увеличения включает подвижный объектив 22, коллектив 23, объектив 24 и прямоугольную призму 25. Элементы 22, 23 и 24 составляют панкратическую систему и позволяют плавно изменять увеличение от V2 до Чз. Увеличение Ч,, а также диапазон увеличений Чз-V-, рассчитывают исходя из воэмо>кных масштабов основных и дополнительных фотоснимков. Призма 2б Дове может вращаться относительно оптической оси.

Окуля1.ная часть включает объектив 27, призмукуб 28 с частично серебряной внутренней гранью, а также окулярную часть ветви одного из основных фотоснимков. Задняя фокальная . плоскость объектива 27 совмещена с-передней фокальной плоскостью окуляра 13.

Изображения фотоснимков 1 и 2 передаются.

:объективами 4 в призмы-куб 5, где они совме.

:щаются с изображениями измерительных марок ,на диске 17. Благодаря наличию цветных филь ° тров 18 измерительные марки могут изменять роет, Совмещенные изображения фотоснимков и измерительных марок с помощью призм б поступают в призмы 7, вращая которые, оператор может разворачивать изображения в сво-. ей плоскости на 360 . Далее изображения попадают в системы прямоутольных призм 8 и 9, служащие для переключения осей визирования.

Оператор, меняя положение призм 8 и 9, может направлять изображение правого фотоснимка в левый глаз, а левого — в правый. Объективы

10, в которые попадают затем изображения, найравляют их в призмы 11, синхронно в разные стороны вращая которые оператор может устанавливать нужный глазной базис. Оператор рассматривает увеличенные окулярами изображения через оптические клинья, вращая которые он может устранять свое косоглазие.

8290 бов иэображения основного и дополнительного фотоснимков.

Использование описываемого стереокомпаратора позволяет путем улучшения условий стереоскопического визирования повысить точность измерения на приборе координат точек основных фотоснимков.

67

В комплекте прибора предусмотрен набор сменных окуляров, имеющих различное увеличение и устанавливаемых оператором в зависимости от вида выполняемых на приборе работ.

Изображение дополнительного фотоснимка

3 строится объективом 20 на выпуклой поверхности коллектива 21 с расчетным постоянным увеличением. Коллектив 21 направляет изображение в панкратическую систему(элементы 22, fQ

23 и 24). Оператор, перемещая объектив 22, может менять увеличение в расчетном диапазоне, а вращая призму Дове, куда затем через призму 25 попадает изображение, может разворачивать его в своей плоскости на 360 . Далее изо.бражение попадает в объектив 27, который направляет его через призму 28 в один из окуляров.

При рассматривании основ ого фотоснимка 20 с дополнительным неиспользуемый фотоснимок перекрывается светонепроницаемой шторкой, установленной между фотоснимком 1 (или 2) и объективами 10 (шторки на чертеже не показаны). В этом случае в качестве измерительной мерки для дополнительного фотоснимка используется измерительная марка ветви неиспользуемого фотоснимка.

При работе на приборе оператор, исходи иэ качества фотоснимков и требуемой точности измерений, устанавливает в наблюдательных ветвях основных фотоснимков окуляры, дающие оптимальное увеличение. Затем плавным изменением увеличения в ветви дополнительного фотоснимка добивается равенства масшта- 3s

Формула изобретения

Стереокомпаратор, содержащий две каретки основных фотоснимков, одну каретку дополнительного фотоснимка, измерительную систему, связанную с каретками основных фотоснимков, наблюдательную систему с двумя оптическими ветвями основных фотоснимков, каждая из которых содержит объективную и окулярную части, и одну ветвь дополнительного фотоснимка, объективная часть которой оптически связана с окулярной частью одной ветви основного фотоснимка,о,тл ич а ющи и ся тем, что, с целью увеличения точности измерения координат точек основньп фотоснимков, между объективной частью ветви дополнительного фотоснимка и окулярной частью ветви одного из основных фотоснимков введена панкратическая система объективов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР У 199433, кл. 6 01 С 11/04, 1965.

2; Дробьштев Ф. В,- Основы аэрофотосъемки н фотограмметрни. М., 1973, с. 112 — 119.

3. Авторское свидетельство СССР К 194333, кл. 6 01 С ll/10, 1966.

678290

Составитель В. Васильев

Техред, М;Петко

Корректор А. Власенко

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Тюрина

Заказ 4542/27

Тираж 865 Подписное цНИИПИ Государственного комитета СССР по дейам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5.