Устройство для записи фазового сдвига характеристик при изменяющейся частоте колебаний рычагов управления летательного аппарата
l . Ec
О и-И С А Й--ИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ к ь
Союз Советсмик Социалистическмк Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ {61) Дополнительное к авт. саид-ву Р 391393 (53)М. КЛ.2 (22) Заявлено 060177 (21) 2442959/18-10. О 01 D 9/00 с присоединением заявки ЙоГосударственный комитет СССР оо делам изобретений и открытий (23) Приоритет— Опубликовано 050879. Бюллетень Йо 29 (53) УДК 621 317 .351(088.8) Дата опубликования описания 080879 (72) Автор изобретения В. А. Тарасов (71) Заявитель водком, установленным на оси датчика хода. На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 — график функции изменения фазового сдвига характеристик (О от частоты f вынужденных колебаний . Устройство содержит гидропрнвод 1 отклонения рычажного управления 2, контактные пары 3 и 4 соответственно датчика усилия и датчика угла отклонения рулевой плоскости. На оси датчика 5 хода установлен поводок 6, включающий попеременно микровыключатели 7, связанные с электрогидрозолотником гидропривода 1, с этой же осью через муфту 8 соединен вал барабана для фотобумаги осциллографа 9. На входе в злектрогидрозолотник уСтановлен регулируемый по расходу дроссель 10. Перед работой устанавливается амплитуда колебаний рычага 2 смещением микровыключателей против или по часовой стрелке. Частота колебаний рычага устанавливается регулированием расхода жидкости через дроссель 10, С увеличением расхода растет частота колебаний. Контактные пары 3 и 4 датчиков усилий и отклонения рулевой Изобретение относится к летательным аппаратам и предназначается для определения фазового сдвига характеристики работы задающих и исполнительных органов системы управления при изменении частоты их колебаний. Из существующих устройств наибо-. лее полно отвечает требованиям записи фазочастотных характеристик устройство для записи фазового сдвига характеристик при изменяющейся частоте колебаний рычагов управления ле.тательного аппарата. устройство по основному авт.св. 9 391393 содержит датчик хода рычага управления, датчик усилий на рычаге управления и датчик отклонения рулевой плоскости с контактными парами, барабан для фотобумаги, установленный в осциллог рафе, и механизм задания закона колебаний. Устройство позволяет записывать фазовый сдвиг характеристик усилий на рычаге или углов отклонения рулей относительно датчика хода рыча-2е ra управления. Целью изобретения является повышение точности замеров. Поставленная цель достигается тем, что задатчик закона колебаний выполнен в виде двух микропереключателей, связанных с по(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ФАЗОВОГО СДВИГА ХАРАКТЕРИСТИК ПРИ ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ ЧАСТОТЕ КОЛЕБАНИИ РЫЧАГОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА 678297 Формула изобретения плоскости, а также датчик 5 хода ус танавливаются в нулевое положение (когда контактные пары замкнуты, а датчик 5 — в среднем положении). При этом поводок б устанавливается в среднее положение. При записи характеристик с датчика усилий (кон- 5 тактная пара 3) или датчика отклоненйй рулей (контактная пара 4) включается в сеть соответствующий электрический выключатель. Запись фазового сдвига характеристики усилий и хода 10 рычага происходит следующим образом. После включения насосной станции и входного выключателя электрической системы (на чертеже не показаны) включают вручную один из микропере- 15 ключателей 7. При этом срабатывает электрогидропривод 1, пружина датчика усилий сжимается, его контакт.ная пара 3 размыкается, электрический потенциал датчика 5 попадает в 2() осциллограф 9 и на бумаге начинается зайись хода рычага в виде наклонной прямой (см. фиг. 2) . После достижения рычагом управления 2 крайнего, например левого, положения поводок 6 включает противоположный микропереключатель 7, а электрогидропривод 1 начинает двигаться в противоположную сторону. При подходе к нейтрали усилие уменьшается до нуля, контактная пара 3 замыкается и происходит всплеск напряжения, который записывается в графике (см. фиг. 2) в виде излома линии, Интервал от всплеска до начала координат и есть фазовый сдвиг Ч характеристики усилий на рычаге относительно его Фи г. Ужгород, ул. Проектная, хода. После прохождения рычагом управления нейтрали и отклонения в крайнее правое положение поводок б вновь включает противоположный микропереключатель и процесс возврата рычага управления повторяется. При уменьшении усилия до нуля вновь записывается всплеск, интервал его до начала координат означает фазовый сдвиг Ч, е Величины Ч„ и Yg показывают, на сколько опережает нуль датчика усилий нуль датчика хода. По этой величине можно судить о величинах трения.кинематической цепи, ее зазорах, т.е. о качестве системы. При увеличении частоты f колебания системы (при этом дроссель 10 настраивается на больший расход) фазовый сдвиг увеличивается, что записывается величинами 4 и М Изменение фазовых сдвигов при изменении частоты колебаний характеризует также качество системы. Запись характеристик рулевой плоскости проводится аналогично. Устройство для записи фазового сдвига характеристик при изменяющейся частоте колебаний рычагов управления летательного аппарата по авт. св. Р 391393, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, задатчик закона колебаний выполнен в виде двух микропереключателей, связанных с поводком, установленным на оси датчика хода. 
