Установка для склеивания изделий из полимерных материалов

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<о680895 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлеи418 01.77 (2>) 2443411/23-05 р )М. Кл,2 с присоединением заявки М

В 29 С 27/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (53) ЮК678.057,,9 (088 ° 8) Опубликовано 25,08.79.Бюллетень Йо 31

Дата опубликования описания 260879 (72) Авторы изобретения

A.Í. Куренков и С.Н. Сребницкий (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ СКЛЕИВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

ИЗ ПОЛИМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение касается обработки полимерных материалов и может быть использовано при склейке изделиЯ иэ. других материалов.

Известна установка для изготовления изделий иэ полимерных материалов, содержащая механизмы для загрузки за.готовок и выгрузки иэделий с вакуумными присосками, установленные на кронштейнах, закрепленных на раме пресса, питатели заготовок, установленные на станине пресса,и пресс-форму, верхняя поворотная часть которой св яз ана со ст аниной пресса (1), И з ве cr н ое у строй ст во обе спечи в ает t S механизированную загрузку и выгрузку пресса, но не обеспечивает изготовление изделий, состоящих из нескольких отдельных частей, склеиваемых между собой в процессе изготовления. 20

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является установка для склеивания изделий из полимерных материалов, содержащая опорную раму с жестко закрепленными на ней столом с гнездами для верхних и нижних част ей изделиЯ, размещенными по окружности íà его периферии, устройство для . анесения клея и при.вод (2) . 30

Устройство также имеет круговой копир, с которым в процессе вращения стола взаимодействуют толкатели, что позволяет частично механизировать операции по нанесению клея на места стыковки верхних частей, а также операции склеивания верхних и нижних частей иэделий.

Склеиваемые верхние и нижниЕ части изделия псштучно вручную устанавливают в соответствующие гнезда. стола и тслкател8й, а после склейки готовые изделия вручную снимают с гнезда, что определяет низкую производительность устройства. Кроме того, известное уст1зойство не обладает универсальностью и может быть применено для склейки только одного вида иэделий.

Цель изобретения - повышение производительности.

Достигается это тем, что установка сн абж ен а у ст ан овл е н ным н ад ст ол ом и соосно ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на концах лучей которой выполнены гнезда, расположенные от оси турели на расстоянии, равном радиусу окружности размещения гнезд

3 6808 стола, а также тем, что она снабже» на нитателями верхних и нижних частей изделий, установленными с воэ-. можностью вертикального перемещения в консолях колонны, закрепленной на опорной раме над манипулятором и соосно ему, и тем, что манипулятор 5 кинематически связан с приводом и пи- т ат ел ями, На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 - схема расположения рабочих позиций и схема отно- 10 си тел ьных перемещений пит ат ел ей и консолей манипулятора при работе установки.

Установка для склеивания изделий из полимерных материалов (см. фиг. 1) имеет опорную раму 1 с жестко закрепленным на ней столом 2 со сменными насадками 3, имеющими гнезда по конфигурации нижних и верхних частей (половин) склеиваеьих изделий, а также с окнами 4 для сброса готовых изделий °

На нижней раме 5 установлен привод установки, состоящий из электродвигателя 6, червячного редуктора 7 и конического редуктора 8. ось ведомой шестерни 9 конического редуктора 8 соединена при помощи подвижного шлицевого соединения с хвостоником поворотного манипулятора 10 и передает ему вращательное движение. На оси ведомой шестерни 11 установлен кривошип кривошипночматунного механизма 12, который передает манипулятору 10 воз нратно-поступательное движение в вертикальной плоскости °

Поворотный манипулятор 10, выполненный в виде лучевой турели, имеет на лучах турели сменные насадки 13 с гнездами и вакуумными присосамл 14 для верхних и нижних частей склеина- 40 етых иэделий.

На колонне 15 жестко крепятся консоли 16, а также центральная стойка

17. В консоли 16 вставляются съемные узлы крепления 18, 19, в которые устанавливаются с возможностью вертикапьного перемещения питатели 20 верхних и нижних частей склеиваеьых изделий с дозирующими отсекателями

21 для поштучной подачи-этих частей в соответствующие гнезда стала 2.

Внутренн яя цилиндрическая поверхность центральной стойки 17 является направляющей для перемещения верхней переходной втулки 22 поворотного манипулятора 10.

Вертикальное возвратно-поступательное движение питателей 20 осуществляется при помощи механизма передвижения, состоящего из вертикаль- 60 ного валика 23, соединенного с поворотным манипулятором 10, кулачкового механизма 24, штока-рейки 25,,двойной шестерни 26 и рейки 27 на питателе 20. Возвратно-поступательное движение всех остальных питате95 лей производится при помощи их соединения кольцом 28.

Кроме того, установка имеет бак для склеивающей жидкости 29, поплавконую камеру 30, соединенную с гнездами для нерхних частей н сменных насадках 3 стола 2, а также узлы и детали электросистемы концевых микровыключателей, соленоидного клапана и вакуумной системы с раздаточной втулкой 31.

На фиг. 1 установка для склеивани я иэделий из полимерных мат ериалон имеет пять лучей поворотного манипулятора, позволяющих произвести одновременное склеивание 5 изделий за один цикл или 25 иэделий эа один полный оборот манипулятора.

При необходимости еще большего увеличения производительности установки при расчете конструкции увеличивают диаметр стола 2, что позволит разместить большее количество гнезд и соответственно питателей. В этом случае за один полный оборот манипулятора получим большее количество изделий.

Работает установка следующим образ ом.

Перед началом работы установки заполняют питатели 20 верхними и нижними (под 180 к верхним) частями склеинаемых изделий (в дальнейшем, по мере выработки частей изделий, питатели пополняются в процессе работы установки) .

При включении установки питатели

20 при помощи механизма передвижения и доэирующих отсекателей 21 подают верхние и нижние части склеиваеьых изделий в соответствующие гнезда стола 2, после чего при сноем движении поворотный манипулятор 10 при помощи вакуумных присосов, расположенных в гнездах сменных насадок, осуществляет захват верхних частей с уже нанесенным и гнезде слоем клея и переносит их на стыковку с нижними частями склеиваемых иэделий.

В момент прижатия верхних частей к нижним происходит их склейка,. затем при дальнейшем движении поворотного манипулятора осуществляется перенос готовых склеенных изделий к позиции над окнами 4 в столе 2, и с помощью микровыключател я, включающего соленондный клапан вакуум-системы, отключается вакуум в вакуумных

IIpHcocax происходит сброс готовы изделий в проем окон и далее в лотки бун кера-накопит ел я .

При дальнейшем круговом движении поворотного манипулятора все операции цикла повторяются н автоматическом режиме.

Использование предлагаемой установки для склеивания обеспечит повышение производительности по сравнению с существующими устройства680895

Рив. 1

ы, например, в 25 раз при пятилучевом поворотном манипуляторе.

Формула изобретения

1. Установка для склеивания иэделий иэ полимернЫх материалов, содержащая опорную раб с жестко закрепленными на ней столом с гнездами для верхних и нижних частей иэделий,размещенными по окружности на его периферии, устройство для нанесения клея и привод, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена установленным над cTQTIQM u coQcHQ ему с возможностью вертикального перемещения поворотным манипулятором, выполненным в виде лучевой турели, на концах лучей которой выполнены гнезда, расположенные от оси турели на расс оянии, равном радиусу окружности размещения гнезд стола, 2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю m а я с я тем, что она снабжена пнтателями верхних и нижних частей иэделий, установленными с возможностью вертикального перемещения в консолях колонны, закрепленной на опорной раме над манипулятором и соосно ему

10 3. Установка по п. 1 и и. 2, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что манипулятор кинематически связан с приводом н питателями.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

В 176382, кл . В 29 Н 5/20р 196 3

2. Авторское свидетельство СССР

9 198622, кл. В 29 С 27/10, 1966.

680895 ае,2

Составитель И. Фролова

Репакта Н Рав мова Те е М.Пекка Корректс ат C. ПатРушева

Заказ 4981/15 Тир аж 77 1 Подпи сн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий

113035 Москва Ж-35 Ра шскаа ааб. д. 4 5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4