Посадочный аппарат

 

gkec0К рббгЬюно те 1 е ц irA о И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

< )683673

Воюз Советских

Вециалистических

Ресеублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 03.04.78 (21) 2624368/30-15 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет— (43) Опубликовано 05.09.79. Бюллетень ¹ 33 (45) Дата опубликования описания 07.09.79 (51) М Кч А 01 С 11/02

Всудерствеииый комитет ю делам изобретеиий и открытий (53) УДК 634.0.232.4 (088.8) {72) Авторы изобретения

Г. К. Виногоров, А. С. Залкинд. В. С. Литкевич и Б. И. Новиков (71) Заявитель

Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (54) ПОСАДОЧНЫЙ АППАРАТ

Изобретение относится к лесному хозяйству, а именно к посадочным аппаратам, предназначенным для точечной посадки крупномерных саженцев с комом почвы на пер ер а око рчев а нных вырубках.

Известен посадочный аппарат, .включающий,полый корпус для подачи саженцев, к

:нижней части которого примыкает лункообразующий механизм со створками, шарнирно связанными с рычагами, которые 10

ы арнирно соединены с силовым приводом.

Этот:посадочный аппарат при извлечении из почвы лункообразующего механизма разрушает стенки образованной лунки в результате раздвигания почвы створками в стороны, ухудшает, центрирование саженца с комом в лунке(1).

Известен посадочный а ппарат, включающий,полый корпус, к нижней части которого примыкает лункообразующий механизм со створками,,шарнирно связанными с рычагами, шарнирно соединенными с силавым приводом, .при этом каждый рычаг шарнирно соединен с кор пусом. Этот, посадочный аппарат позволяет осуществлять копирование стенок без .их разрушения. Однако это достигается за счет силового привода и системы даполнительных тяг на каждую створку, что усложняет конструкцию и не обеспечивает, надежной работы 12). 30

Цель изобретения — упрощение конструкции посадочного аппарата.

Цель достигается тем, что посадочный аппарат выполнен .в,виде лункообразующсй головки со створками,:шарнирно связанными с рычагами, которые снабжены ползунами и,шарнирно соединены с корпусом, выполненным в,виде гидроцилиндра, на котором закреплены ползуны, причем пазы рычагов-кулис расположены в нижней части параллельно продольной оси гидроцилиндра, а в верхней части — наклонно к ней под углом 6 — 9, причем отношение длины паза рычага-кулисы к высоте лункообразующей головки составляет 1: 4 — 1: 8, а отношение расстояний между осями, крепления створок и осями крепления ползунов рычагов к высоте лункообразующей головки соста вляет 1: 2 — 1: 4.

На фиг. 1 изображен посадочный аппарат,;вид сбоку, в,закрытом состоянии; на фиг. 2 — то же,,в открытом состоянии; на фиг. 3 — кинематическая схема, работы посадочного аппарата; на фиг. 4 — разрез

А — А:фиг. 1.

Посадочный аппарат выполнен в виде лункообразующей головки с тремя створками 1, образующими в сложенном виде цилиндр 2, переходящий .в усеченный конус 8. который,в свою очередь переходит в конус

683б71

4. Каждая створка 1 шарнирно соединена посред(ст(вом ползуна б с двусторонним штоиом б гвдроцилиндра 7 и,посредспвом рычагов 8 — с рычагами-кулисами 9, которые жестко соединены с корпусом гидроцилиндра.

Рычаги 8 посредством пальца 10 соединены с ползунами 11, (перемещающимися по пазам 12 рычагов-кулис 9.

Лункоо(бразующая головка имеет коль- 10 цевой упор 18. В двух створках на контактирующих поверхностях IBbllloJIHBH вырез, образующий с вырезом другой створки окно /4 для загрузки саженцев.

Паз кулисы .выполнен в нижней части параллельно продольной оси гидроцилиндра, а,в верхней части — наклонно к ней под углом 6 — 9 .

При угле наклона паза меньше 6 значительно удлиняется ход ползуна, и снижает- 20 ся производ(ительность аппарата iB связи с потерей времени на раскрытие створок.

При угле наклона паза более 9 изменится траектория, перемещения створки лункообразующего механизма, и в результате несо в(падения этой траектории с формой лунки произойдет разрушение стенок лунок.

Пропор(ции отношений длины паза кулисы и длины рычага к высоте лункообразующей головки обусловлены заданными параметрами лунки, при уменьшении длины рычага до величины меньшей вьгсоты лункообразующей (головки необходимо увеличить у(гол наклона кулисы, что приведет к усложнению конструкции аппарата.

Посадочный апнарат работает следующим образом, Саженец поступает (в аппарат через боковое окно И, При помощи стрелы манипу- 4О лятора ТБ-1 производится внедрение лункообразующей головки до момента соприко(сновения упора 18 с (почвой.

Затем включается:гидроцилиндр, который тянет шток б вверх, который B свою 45 очередь тянет вверх рычаги 8 и частично вытягивает сомкнутые створки 8 из лунки, блаводаря перемещению ползуна 11 по вертикальной части паза 12, рычага-кулисы

9, а .затем створки, в результате одновременного вращения рычага 8 на пальцах 5 и 10 и его перемен:ения с помощью ползуна 11 по наклонной части паза 12 кулисы

9,,вытягиваются из лунки, постепенно раскрываясь и не разрушая стенок лунки. Затем посадочный аппарат с помощью манипулятора (поднимается над землей, включается гидроцилиндр, при этом, шток б перемещается вниз и тянет(вниз рычаги 8, перемещая их с помощью ползуна 10 по пазу

12, lIJIOTHO CMbIKBH CTBOPKH 1.

Формула изобретения

Посадочный а ппарат, включающий корпус, лункообразующую головку со створками, шарнирно связанными с рычагами, которые соединены с корпусом, отл и ч а ющ и й(с я тем, что, с целью упрощения конструкции, рычаги снабжены,ползунами,,шарнирно соединены с корпусом, который выполнен в виде гидроцилиндра, на котором закреплены рычаги-кулисы, в пазах которых размещены ползуны, причем пазы рычагов-кулис расположены в нижней части параллельно продольной оси тидроцилиндра, а в верхней части — наклонно к ней .под углом 6 — 9, причем отношение длины паза рычага-кулисы к высоте лункообразующей, головки сопоставляет 1: 4 — 1: 8, а отношение растений между осями крепления створок и осями крепления ползунов рычагов к высоте лункообразующей головки составляет 1: 2 — 1: 4.

Источники информации, принятые,во внимание при,экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 494144, кл. А 01 С 11/02, 1975.

2. Заявка,№ (2458448/15, кл. А 01 С 11/02, 1977, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.

683671

Составитель В. Семенова

Техред В. Рыбакова

Редактор Н. Тимонина

Корректор С. Файн

Тип. Харьк. фил. пред. <Патент»

Заказ 898/1113 Изд. № 8 Тираж 780 Подписное

HIIQ «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5