Устройство для управления объектами

 

о» 684i06

Союз Советсиих

Социал исти иесиих

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.04,77 (21) 2505601/18-24 (51),Ц Кл

Ci 05 В 11/03. с присоединением заявки М

ГосудеротеекныФ комитет

СССР оа делам кзобретеиий к открытии (23) П риоритет

Опубликовано 05.09.79„Бюллетень,% ЭЗ

Дата опубликования описания 08,09.79 (ЯД ) ЧД)(або,5 (088.8 ) Н, П. Моисеев, О. К, Илюнин, М. М. Стрижак и С. H. Моисеев (72) Авторы изобретения

Саратовский филиал Специального конструкторского бюро Всесоюзного научно-производственного объединения "Союзгазавтоматика (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТАМИ

Изобретение может быть использоваНо в элементах автоматики при построении автоматизированных систем управле» ния.

Известно устройство управления, содержащее электронные ключи, логические

5 схемы И и ИЛИ и триггеры.

Такие устройства имеют сложную схему и невысокую надежность 11 J

Наиболее близким к изобретению яв.30 ляется устройство для дистанционнога управления объектаьш, содержащее коммутирующую матрицу, источники питания, блок выбора объекта и блок формирования сигнала разрешения (2).

Недостатком его является малая плотность сигналов управления и низкая надежностьь

Белью изобретения является уплотнение сигналов управления и повышение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что B устройство введены эмиттерные повторители, триггеры, конденсаторы, диоды и резисторы, к вертикальным шинам коммутирующей матрицы подклю юны коллекторы транзисторов эмиттер::.:ых повторителей и через резисторы — одни входы триггеров, одни концы всртгкальных шин коммутирующей матрицы соединены через диоды с шиной нулевого потенциала, а др гие - с выходом эмпттерных повторителей, базы транзисторов которых подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения, к горизонтальным шинам коммутирующей матрицы через последовательно соединенные резисторы и диоды подключены базы транзисторов эмиттерных повторителей н первые управляющие входы триггеров, одни концы горизонтальных шин коммутирующей матрицы подключены через диоды к шине нулевого потенциала, а другие — к выходам эмиттерных повторителей, базы трапзпсторов которых соединены с выходом блока выбора объекта, выходы триггеров подключены к выходу устройства, а вторые управляющие BKolbl триггеров684506 к выходам эмиттерных повторителей, выxoqbr триггеров соединены между собой через конденсаторы, плюсовые клеммы источников питания 1тодключены ко вхоgoM питания триггеров и коллекторам транзисторов эмиттерных повторителей, минусовые клеммы исто кликов питания соединены с шиной нулевого потенциала.

При таком соединении змиттерные повторители выбора объекта и триггеры выполняют две функции, являясь раэвязывяющими элементами и логическими элементами И. При этом сигналы включения и отключения идут по оцним проводам (шинам), Это позволяет по одним провоцам (шинам) циклично с интервалом времени, равным времени включения или отключения объектов управления, подавать на объект управления Я сигналов управления. Таким образом достftlяется уплотн-» ние сигналов управления, и зя счет отсутствия контактной элементной бады увеличивается надежность.

На чертеже изображена принципиальная электрическая схема устройства для управления объектами.

Устройство состоит из коммутирующей матрицы с вертикальными 1 и гoриэонтальными 2 шинами, одни концы которых подключены на шину нулевого потенциала через диоды,З эмиттерных повторителей 4 — 6, триггеров 7, одни входы (левые пле ги) которых через резисторы 8 подключены к вертикальным шинам, а их управляющие входы через резисторы и диоды — к горизонт альным шинам. Выходы триггеров (правые плечи) подключены к объекту управления и управление их осуществляется через эмиттерные резисторы эмиттерных повт орителей 5. Выходы (катоды плеч) триггеров соединены конденсаторами 10. 9 устройство входят также блоки 1 1 формирования сигнала разрешения и блоки

12 выбора объекта.

В исходном сосгоянии змиттерные повторители 4 — 6 и триггеры 7 закрыты.

Положительный сигнал разрешения с блока 11 формирования сигналя разрешения (по вертикали) поступает на базы транзисторов эмиттерных повторителей

4, открывает их, и положительное напряжение поцается на вертикальные шины 1, что соответствует подаче положительно« го напряжения на эмиттерные повторители 5, при этом левые плечи триггеров черед реэис торы 8 дополнительно заперты этим положительным напряжением.

При выборе объекта управления с блока 12 выбора объекта поступает положительный сигнал HG змиттерные повторители h горизонтальных шин 2, матрицы, которые открываются, и положигель«ое напряжение поступает ня базы транзисторов эмиттернЪ|х повторителей выбора объекта информации 5 через резисторы 18 и диоды 14 и включает правые плечи три геров 7, которые выдают сигцалы управления объекту управления

Это же напряжение черед;:иоды и резисторы поступает HB управление левых плеч триггеров, но тяк как ня катодах их присутствует положительный потс цциял они не открываются.

Лри отключении объекта упрявлепия по по этим же шинам поступают сигналы команд отключения.

При этом змиттерные повторители 4 вертикальных шин закрыты и левые плечи триггеров через резисторы 8 и эмит25 терные резисторы 15 подключаются к шине нулевого потенциала.

С приходом положительного сигнала с блока выбора объекта эмиттерные повторители 6 горизонтальных шин откры30 ваются и положительное напряжение через диоды и резисторы поступает на левые плечи триггеров, которые закрываются и снимают сигнал с объекта управления.

Ла базы тряпэисторов змиттерных повторителей выбора объекта 5 также поступа .т положительный сигнал с системы выбора объекта, но так как коллекторы

40 их находятся на корпусе (равнозначно огсутствию напряжения на коллекторе ), то последние не открываются.

14ялее процесс повторяется.

Таким образом, благодаря прохожде45 нию сигналов включения и отключения по одним и тем же проводам (шинам) осуществляется уплотнение сигналов управления при управлении 0 объектами, и зя счет отсутствия контактной зцемент50 ной базы увеличивается надежность. Lloстижение уплотнения сигналов управления значительно уменьшает число дорогостоящих кабелей. Так, например, в предло55 женном устройстве по кабелю. в 22 провода можно пропустить 484 команд исигналов, в ro время как в известных устройствах требуется столько. проводов, сколько команд и сигналов.

684506

Экономический эффект от использования предложенного устройства определяет ся указанными выше техническими преимуществами.

Формула изобретения

Устройство для управления объектами, с одержа шее коммут и рующую мат рицу, источники питания, блок выбора объекта и блок формирования сигнала разрешения, отличающееся тем,что,с целью уплотнения сигналов управления и повышения надежности устройства, в него введены эмиттерные повторители, триггеры, конденсаторы, диоды и резисторы, к вертикальным шинам коммутирующей матрицы подключены коллекторы транзисторов эмиттерных повторитего лей и через резисторы — одни входы .. триг геров, одни концы вертикальных шин коммутирующей матрицы соединены через диоды с шиной нулевого потенциала, а

25 другие — с выходом эмиттерных повторителей, базы транзисторов которых подключены к выходу блока формирования сигнала разрешения, к горизонтальным шинам коммутирующей матрицы через последовательно соединенные резисторы и

flHoflbI подключены базы транзисторов эмиттерных повторителей и первые управляющие входы триггеров, одни концы горизонтальных шин коммутирующей матрицы подключены черед диоды к шине нулевого потенциала, а другие - к выходам эмиттерных повторителей, базы транзисторов которых соединены с выходом блока выбора объекта, выходы триггеров подключены к выходу устройства, а вторые управляющие входы триггеров - к выходам эмиттерных повторителей, выходы триггеров соединены между собой через конденсаторы, плюсовые клеммы источников питания подключены ко входам питания триггеров и коллекторам транзисторов эмиттерных повторителей, минусовые клеммы источников питания соединены с шиной нулевого потенциала.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетепьство СССР

N 264783, кл. 5 06 F 9/14, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

No 374650, кл. G 08 С 15/10, 1970.

684506

Составитель Г. Антонова

Редактор В, Фельдман Техред Н. Бабурка Корректор Л. Ливринц

Заказ . 5286/41 Тираж 1 015 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Ряушская наб„д. 4/5

Филиал !Г!Г! "Патент", г. Ужгород; ул. !роектная, 4

Устройство для управления объектами Устройство для управления объектами Устройство для управления объектами Устройство для управления объектами 

 

Похожие патенты:

Привод // 679933

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п
Наверх