Система регулирования

 

(и 679936

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свиа-ву (22) Заявлено 06.02.78 (21) 2577971/18 — 24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51) М. Кл

G 05 В 11/01

ГасударстеехкыЯ камщт

СССР в делам кзюбретеяхЯ и еткрмткй

Опубликовано 15.08.79. Бюллетень № 30 (53) УДК62-50 (088.8) Дата опубликования описания 15.08.79 (72) Лвтор изобретения

Ю. С. Яковлев (71) Заявитель

Чувашский Государственный. университет нм. И. Н. Ульянова (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано для регулирования нескольких параметров с помощью одного регулятора.

Известны системы регулирования с эпизодически замыкающимся контуром (1) и (2) .

Наиболее близкой по технической сущности к данному изобретению является система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены ко входам селектора сигналов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами ключей и регулятора, выход которого подключен ко вторым входам ключей (2), Недостатком такой системы является то, что к моменту переключения регулятора с одного объекта на другой (в системах обычно используются серийные ПИ-регуляторы), на конденсаторе цепи обратной связи регулятора сохраняется остаточный заряд, который образовался во время регулирования предыдущего объекта. Этот процесс к моменту переключения может остаться незавершенным, а, следовательно, на конденсаторе цепи обратной связи, формирующей интегральную часть закона регулирования, останется заряд, знак и вели5 чина которого никак не будут связаны с процессами в последующем контуре. Следствием наличия к моменту начала регулирования в последующем контуре остаточного заряда конденсатора будет увеличение времени регулироS0 вания и ухудшение других качественных показателей, так как процесс регулирования начнется только после того, как будет скомпенсирован остаточный заряд. Все это ограничивает область применения таких систем регулирования. Целью изобретения является расширение области применения системы.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемую систему регулирования введены последо20 вательно соединенные элемент ИЛИ, мультнвибратор и переключатель, выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами регулятора, а входы элемента ИЛИ

679936 соединены с соответствующими выходами селектора сигналов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемой системы регулирования, где: объекты регулирования — 1, 1, 1, се1 З лектор сигналов — 2, регулятор (например

ПИ вЂ” регулятор) — 3, ключи — 4, 4, 4, исполнительные механизмы — 5, 5, 5, ðe ó. пирующие органы — 6, 6, 6, элемент

ИЛИ вЂ” 7, мультивибратор — 8, переключа е тель — 9, конденсатор 10 обратной связи регулятора, резистор 11 цени обратной связи регулятора.

Система работает следующим образом.

Регулируемые параметры с нескольких объек- ° И тов регулирования 1 поступают на входы селектора сигналов 2, где каждый сигнал сравнивается с его заданным значением, в результате чего получается отклонение регулируемого параметра, Максимальное из отклонений выделяется и поступает на выход селектора сигналов 2, который соединен со входом регулятора 3. Выходной сигнал последнего через ключи 4 приводит в движение в требуемом направлении соответствующий исполнительный механизм 5, воздействующий через регулирующий орган 6 на объект регулирования 1.

Селектор сигналов 2 не только выделяет иэ всех поступивших на его входы наибольший сигнал, но и указывает, какой из входных сигналов является максимальньw. Это делается с помощью индицирующих сигналов 0,, От, 0З на выходах селектора сигналов, которые управляют ключами 4, осуществляющими переключение регулятора 3 с одного объекта на другой. В момент переключения нндицирующий ,сигнал, указывающий объект регулирования 1, :к которому был подключен регулятор 3, исчезает и на другом выходе появляется другой инднцируюший сигнал, соответствующий объекту, к которому подключился регулятор.

В системе выходы селектора сигналов соединены со входами элемента ИЛИ 7.

При появлении любого индипнрующего сигнала на входе элемента ИЛИ, на его выходе возникнет сигнал, который запускает мультивибратор 8. Выходной сигнал мультивибратора, появляющийся при его опрокидывании, воздействует на высокоомный ключ 9 (имеющий в разомкнутом состоянии сопротивление

R > Нос — сопротивления резистора 11 цепи обратной связи регулятора), который срабатывает и разряжает конденсатор 10 цепи обратной связи регулятора. Время, в течение которого мультнвнбратор 8 находится в опрокинутом состоянии, рассчитывается нз условия полного разряда конденсатора 10 за это время, Таким образом, при каждом переключении регулятора 3 с одного объекта регулирования на другой, конденсатор цепи обратной связи регулятора полностью разряжается н регулятор приступает к управлению очередным объектом регулирования при нулевых начальных условиях, сбросив остаточную информацию, сохранившуюся от предьцтушего объекта регулирования.

Использование изобретения улучшит качество регулирования в системах, позволит увеличить число объектов регулирования, обслужи,ваемых одним регулятором при заданном качестве регулирования, тем самым расширяется область применения таких систем.

Формула изобр етения

Система регулирования, содержащая ключи, выходы которых через соответствующие последовательно соединенные исполнительные механизмы, регулирующие органы и объекты регулирования подключены ко входам селектора сигналов, выходы которого соединены соответственно с первыми входами ключей и регулятора, выход которого подключен ко вторым входам ключей, отличающаяся тем, что, с целью расширения области применения системы, она содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ, мультивибратор и переключатель, выходы которого соединены соответственно со вторым и третьим входами регулятора, а входы элемента ИЛИ соединены с соответствующими выходами селектора сигналов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Журнал "Теплоэнергетика",,1974, й= 3.

2. Круг Е. К. и др., Цифровые регуляторы, М-Л., "Энергия",,1966.

Составитель Г. Нефедова

Редактор Н. Каменская Техред И.Асталош Корректор С. Патрушева

Заказ 4792/42 Тираж 1015 Подясное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4