Телевизионное следящее устройство

 

пвта тно- техническая a g

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CoIo3 Сееетскив

Сециалистическив

Ресттублик (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 28Л 177 (21) 2548150/18-09 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано050979, Бюллетень Но33

Дата опубликования описания 050979 (St)V. Кл.

H 04 N 7/18

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621. З97 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В, Ф. Лебедев, Ю. И . Попашенко, В.Ф. Савик, В.Ф. Титов и Г.П. Хабаров (7)) Заявитель (54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телевизионной технике и может использоваться в телевизионных системах, предназначенных для слежения "a точечными и малоразмерными объектами.

Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок координат, выход которого соединен с входом генератора стробимпульса (1) .

Однако в известном телевизионном следящем устройстве происходит потеря видеосигнала от перемещающегося в поле зрения объекта при попадании его проекции в зону растра, закрытую для анализа сигналом запрета, что приводит к срывам слежения.

Целью изобретения является повышение помехоустойчивости устройства при сохранении непрерывности слежения.

Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок

Координат выход которого соединен входом генератора стробимпульса, введены генератор сигналов запрета, генератор дополнительного стробимпульса, первый, второй и третий элементы Й, коммутатор, при этом выход передающей телевизионной камеры соединен с первым входом первого эле1О мента И, выход которого соединен с входом порогового блока, при этом первый выход генератора стробимпульса подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с первым выходом генератора сигналов запрета, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй од которого соединен с вторым вылодом генератора стробимпульса и первым входом коммутатора, второй вход которого подключен к выходу

25 третьего элемента И, а выход коммутатора подключен к входу блока селекции видеосигнала, при этом выход блока координат через генератор дополнительного стробимпульса

Зр соединен с третьим входом коммутатора.

3 68

На чертеже представлена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Телевизионное следящее устройство содержит передающую телевизионную камеру 1, последовательно соединенные первый элемент И 2, пороговый блок 3, блок селекции видеосигнала 4 и блок координат 5, выход которого соединен с входом ге« нератора стробимпульса 6, коммутатор 7 генератор сигналов запрета 8, второй 9 и третий 10 элементы И и генератор дополнительного стробимпульса 11.

Телевизионное следящее устройство работает следующим образом.

При нахождении проекции объекта в участке растра, свободном от сигналов запрета, видеосигнал передающий телевизионной камеры 1 проходит через первый элемент И 2 на пороговый блок 3. Импульсы порогового блока 3, соответствующие превышению видеосигналом порогового уровня, через блок селекции видеосигнала 4 поступают на блок координат 5, запоминающий координаты точки превышения порогового уровня. Блок селекции видеосигнала 4 пропускает на блок координат 5 поочередно через кадр либо первый импульс порогового блока 3 в зоне строба слежения, либо все импульсы порогового блока в этой зоне. Строб слежения, определяющий зону растра, разрешенную для запоминания координат превышений порогового уровня, в этом режиме вырабатывается генератором стробимпульса 6 и поступает на вход управления блока селекции видеосигнала 4 через коммутатор 7. Сигнал управлении генератором стробимпульса 6 поступает íà его вход с выхода блока координат 5. Зона слежения перемещается по растру вслед за перемещением проекции наблюдаемого объекта. Генератор сигналов запрета 8 вырабатывает сигналы, которые при отсутствии на втором входе второго элемента И 9 запрещающего сигнала от генератора стробимпульса 6, проходят на второй вход первого элемента И 2, запрещая прохождение через последний видеосигнала передающей телевизионной камеры l на пороговый блок 3. Положение зон запрета в растре соответствует положению пятен на мишени передающей трубки.

Третий элемент И 10 управляет работой коммутатора 7 при отсутствии совпадения какого-либо из сигналов запрета генератора сигналов запрета 8 со стробом слежения генератора стробимпульса 6 коммутатор 7 устанавливается в положение, при котором на блок селекции видеосигнала 4 проходит сигнал от генератора стробимпульса 6.

4783

Когда перемещение проекции объекта по растру приведет хотя бы к частичному совпадению одного из сигналов запрета со стробом слежения, на выходе третьего элемента И 10 появляется импульс, который переклю6 чает коммутатор 7 в положение, при котором на блок селекции видеосигнала 4 проходит вспомогательный строб от генератора дополнительного стробимпульса ll. Дополнительный ф строб совпадает центром своей зоны с центром эоны строба слежения.

Размер эоны вспомогательного строба больше соответствующего размера зоны строба слежения не менее чем на

4 элемента разложения. управление генератором дополнительного стробимпульса 11 также осуществляется от блоха координат 5 ° Одновременно с переключением коммутатора 7 строб. слежения блокирует прохождение сигнала запрета через второй элемент И

9 на интервале времени, соответствующем их совпадению. В результате частичного снятия сигнала запрета видеосигнал с части эоны запрета будет проходить через первый элемент

И 2 на пороговый блок 3. При попадании s эту часть пятна мишени с порогового блока 3 на блок координат 5 через блок селекции видеосиг30 нала 4 поочередно через кадр буцут проходить либо один из двух импульсов (от пятна и объекта) либо оба.

При этом блок координат 5 поочередно будет запоминать координаты либо

36 первого (по времени прихода) импульса либо последнего. Соответственно в каждом последующем кадре сигнал запуска на генераторы 6 и 11 будет вырабатываться относительно то од4,1 них, то других координат.Соответственно строб слежения и дополнительный строб будут поочередно устанавливаться центром то на пятно мишения, то на проекцию объекта. При перемеще45 нии объекта разность координат его и пятна сначала уменьшается, а с некоторого момента времени увеличивается. Когда величина этой разности станет больше половины соот50 ветствующего размера строба слежения, зона строба слежения сойдет с пятна мишени, запрет на прохождение видеосигнала пятна через первый элемент И 2 будет восстановлен, и на блок координат 5 снова пойдут только импульсы порогового блока от объекта. Когда же зона слежения перестанет хотя бы частично совпадать с зоной запрета, отсутствие сигнала совпадения на выходе третьего элемента И 10 переключит коммутатор 7 на пропускание сигнала генератора стробимпульса 6. Система возвращается к первоначально описанному режиму слежения на свободном, от эон

65 .запрета участке растра.

684783

Необходимость введения генератора дополнительного стробимпульса 11 и двух режимов управления блоком селекции видеосигнала 4 объясняется следующим. При удалении проекции объекта от пятна мишени может возникнуть следующая ситуация: зона строба слеже нйя центрирована на проекции объекта, а пятно находится на верхней строке этой зоны; в следующем кадре эона строба слежения в соответствии с алгоритмом работы устройства слежения установится центром на пятно. Если за время кадра проекция объекта сместится вниз, а управление блоком селекции видеосигнала 4 будет от генератора стробимпульса 6, то проекция объекта выйдет из пределов зоны строба слежения, центрированной относительно пятна мишени в этой зоне будет только один импульс от порогового блока 3 (соответствующчй пятну мишени) и, поскольку пятно неподвижно, дальнейшее перемещение эоны строба слежения прекратится. При этом, несмотря на потерю наблюдаемого объекта, режим слежения будет сохраняться и будут постоянно выдаваться координаты пятна (ложный захват). Если же в этом режиме (при наличии совпадения сигнала запрета и строба слежения) управление устройством слежения происходит от генератора дополнительного стробимпульса 11, выход проекции объекта из зоны строба слежения еще не означает ее потери. Импульс порогового блока 3, соответствующий объекту, пройдет через блок селекции видеосигнала 4 на блок координат 5, и в последующем кадре центр стробов установится на проекцию объекта. Так как расстояние между проекцией объекта и пятном уже больше половины размера строба слежения по соответствующей координате, блокирование сигнала запрета на участ15

45 ке пятна мишени снимается, и импульса порогового блока 3 от пятна не возникнет. На блок координат 5 проходит только импульс порогового блока 3 от объекта. При дальнейшем перемещении объекта зона строба слежения перемещается за его проекцией.

В момент времени, когда зона строба слежения перестанет даже частично совпадать с зоной запрета, исчезновение импульса совпадения на выходе третьего элемента И 10 переключит коммутатор 7 в положение, при котором на вход управления блока селекции видеосигнала 4 снова будет поступать сигнал от генератора стробимпульса 6.

Таким образом, обеспечивается непрерывность слежения при прохождении проекции объекта через эоны запрета ценой некоторого снижения помехоустойчивости (пропорционально отношению площадей эон строба слежения и дополнительного строба) на время прохождения зоны запрета с восстановлением прежней помехоустойчивости после прохождения зоны запрета.

Формула изобретения

Телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, последовательно соединенные пороговый блок, блок селекции видеосигнала и блок координат, выход которого соединен с входом генератора стробимпульса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства при сохранении непрерывности слежения, введены генератор сигналов запрета, генератор дополнительного стробимпульса, первый, второй и третий элементы И, коммутатор, при этом выход передающей телевизионной камеры соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом порогового блока, при этом первый выход генератора стробимпульса подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, а второй вход второго элемента И соединен с первым выходом генератора сигналов запрета, второй выход которого соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с вторым выходом генератора стробимпульса и первым входом коммутатора, второй вход которого подключен к выходу третьего элемента И, а выход коммутатора подключен к входу блока селекции идеосигнала, при этом выход блока оординат через генератор дополнительного стробимпульса соединен с третьим входом коммутатора.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 559458, кл. H 04 N 7/18, 1976.

684783

Составитель Г. Челей

Техред И .Латала Корректор С.Патрушева

Редактор Л. Гельман

Филиал ППП Патент, г. Ужгород,ул. Проектная,4

Закаэ 5308/56 Тирам 775 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. д. 4/5