Полуавтоматический клепальный станок

 

Союз Советскив

Соар алистическиз

Республик оч6854О6

Ф

/ (б1} Дополнительное к авт. сеид-sy (22) Заявлено 010477 (21) 2467886/25-27 с присоединением заявки Но— (23) ПриоритетОпубликовано 1509.79. Бюллетень М З4

Дата опубликования описания 20.0979. (51)М. Кл.

В 21 J 15/10

Государствеииый комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) /PE 621. 976 (088. 8) (72) Автор изобретення

П. Д. Денисов

Львовский лесотехнический институт (54) ПОЛ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КЛЕПАЛЬНЫЯ СТАНОК

Изобретение относится к области клепально-сборочных работ, в частности к клепальнсму оборудованию.

Известен полуавтоматический клепальный станок, содержащий смонтированные на станине расклепывающий пуансон с обжимкой, подвижную поддержку с подпружиненным прижимом пакета и ловителем, а также накопитель 1() для заклепок с отсекателем и механизм подачи заклепок (1).

Однако известный станок предназначен для клепки трубчатыми заклепками, что требует увеличения рабочего цикла для предварительного ориентирования склепываемых деталей по ловителю с последующей подачей заклепки и ее клепки, при этом подача заклепок не обеспечивает надежность и качество клепки, а также не обеспечивается клепка сплошными заклеп ками.

Целью изобретения является повышение качества клепки и надежности.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемый станок снабжен приводным затвором, кгнематически связанным с поддержкой и с механизмом подачи заклепок, прижим пакета смонтирован на обжимке и выполнен в виде упругих упоров, а ловитель выполнен в виде подпружиненной охватывающей подцержку втулки с упругими Г-образными захватами.

Механизм подачи заклепок в ловитель выполнен в виде манипулятора с магнитным держателем для заклепок, соединенного через флажок с отсекателем и кинематически связанного с затвором, Станок имеет микровыключатель, а привод затвора, например силовой цилиндр, сн абжен смон тиров анным на заднем торце цилиндра подпружиненным плунжером, взаимодействующим одним концом с поршнем, а другим через двуплечий рычаг с микровыключателем.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого клепального станка;на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1 на фиг. 3 — узел II на фиг. 1, ме- ханизм подачи заклепок;на фиг. 4 узел III на фиг. 1, привод затвора; на фиг. 5 — сечение по A-A на фиг. 2; на фиг. 6 — сечение по Б Б на фиг. 2;

Полуавтоматический клепальный станок состоит из смонтированного на

685406 станине 1 расклепываюшего пуансона 2, связанного при помощи коромысла 3 с силовым приводом 4. Соосно с пуансоном 2 в направляющих 5 помещена поддержка б с подпружиненным пружиной 7 ловителем и ниде охватывающей поддержку втулки 8 с упругими Г-образными захватами 9. Поддержка б снабжена зубчатой рейкой 10. Раскле(пывающий пуансон снабжен подпружиненными пружиной 11 прижимом 12 пакета с упругими упорами 13.

Под поддержкой б в направляющих

14 расположен затвор 15 с рейкой 16, перекрываюший канал 17. Затвор 15 при помощи штока 18 соединен с поршнем 19 силового цилиндра 20, а при помощи зубчатых колес 21-25 кинематически сняэан с поддержкой б и манипулятором 26 механизма подачи заклепок. Накопитель 27 при помощи лотка 28 для транспортировки заклепок 29 связан с отсекателем 30 механизма подачи заклепок, имеет манипулятор 26 с магниткьпч захватом 31 заклепок 29 и флажок 32., взаимодействующий с рычагом 33, закрепленным на оси 34 отсекателя 30.

На оси закреплены также заслонки 35 и рычаг 36, подпружиненный пружиной

37. На заднем торце 38 цилиндра 20 в корпусе 39 закрытом крышкой-гайкой 40, установлен подпружиненный пружиной 41 плунжер 42. На оси 43 с возможностью вращения установлен днуплечий рычаг 44, нзаимодействую À с плунжером 42 и микроныключат елем 45, Полуавтоматический клепальный станок работает следующим образом.

Из вибраииокчого накопителя 27 заклепки 29 транспортируются по лотку 28 н отсекатель 30, где на выходе расположены дне заслонки 35, одна из которых, правая, э исходном положении (фиг. 5} находится в нормально закрытом положении, а другая, левая — в нормально открытом положении. Такое положение заслонки принимают вследствие воздействия манипулятора 26 флажком 32 на рычаг 33, который совместно с рычагом 36 неподвижно закреплен на оси 34. Нажатием педали подается команда на подачу заклепки н рабочую зону. При этом правая полость цилиндра 20 соединяется с атмосферой, а в левую подается сжатый воздух. Под действием воздуха поршень 19 перемещается в краДнее правое положение, перемещая при этом посредством штока 18 затвор 15. Как только затвор 15 выйдет из контакта с поддержкой б и откроет канал 17, рейка 16 затвора 15 войдет в зацепление с зубчатьм колесом 21, находящимся в едином блоке с зубчатым колесом 22. Через зуб чатые колеса 23 и 24 (последнее на10

2О

ЗО

4О

5Î

6О Я ходится н эацеплекии с рейкой 10 на поддержке 6) поддержке б сообщается движение нниэ со скоростью, большей чем скорость движения затвора нследстние передаточного отношения зубчатых колес 21 и 22. При этом манипулятор 26, соединенный с зубчатым колесом 25 и кинематически снязанный с затвором 15 и поддержкой б, совершает поворот на 180, догоняя поддержку б в ее крайнем нижнем положении. Вследствие прекращения воздействия флажка 32 на рычаг 33 ocb

34 под действием пружины 37 поворачивается по часовой стрелке, при этом правая заслонка 35 становится нормально открытой, а левая — нормально закрытой. Заклепка 29 по наклонному лотку отсекателя 30 доходит до нормально закрытой заслонки.

При своем движении в крайнее правое положение поршень 19 нозцейстнует на подпружиненный плунжер 42, который в сною очередь через днуплечий рычаг 44 и икроныключатель 45 подает команду на переключение направления движения поршня 19. Вследствие этого передняя полость цилиндра соединяется с атмосферой, а задняя — с источником давления воздуха.

Под действием поршня затвор 15 перемешается н крайнее левое положение, а связанная с ним кинематически поддержка б перемещается внерх. При этом манипулятор 26 поворачивается по часовой стрелке íà 180, ноздейстнует флажком 32 на рычаг 33, нследствие чего правая заслонка 35 становится нормально закрытой, отсекая одну заклепку or основной их массы, а левая заслонка становится нормально открытой. Под действием магнитных силовых линий магнитного захвата 31 заклепка 29 выпадает иэ отсекателя и занимает положение, показанное на фиг. 5. Таким образом в начале работы полуавтомата первый цикл работы является холостым и служит для подачи заклепки в манипулятор.

Все последующие циклы являются рабочими. В нижнем положении поддержки б манипулятор 26 головной воздействует на Г-образные захваты ловителя. Жесткость захватов меньше жест,кости пружины 7, вследствие чего они расходятся в стороны, заклепки головкой устананлинается в лунку поддержки, после чего захваты возвращаются н исходное положение, надежно удерживая заклепку на поддержке. Поддержка 6 с заклепкой 29 поднимается в рабочую зону ° Склепываемые детали надеваются на заклепку и подается команда на клепку. Через коромысло

3 от силового привода 4 расклепынающий пуансон 2 с обжимкой перемещается в нижнее положение. Упругие упоры 13 входят в контакт с деталя685406

Формула изобретения

2 ми, через них воздействуют íà захваты 9 ловителя 8. Вследствие того, что пружина 11 имеет большую жесткость чем суммарная жесткость пружины 7 и захватов 9, захваты 9 расходятся в стороны и, преодолевая сопротивление пружины 7, ловитель опускается. Упоры 13 досыпают склепыьаемые детали до упора с головкой заклепки 29, после этого преодолевая сопротивление пружины 11, обжимка с упорами перемещается относительно пуансоча 2 вверх. Пуансон входит в контакт с заклепкой 29, происходит склепывание деталей.

Предлагаемая конструкция полуавтоматического клепального станка позволяет автоматизировать подачу заклепок в зону клепки, повысить качество, надежность и производительность клепальных работ.

1. Полуавтоматический клепальный станок, содер.таший смонтированные на станине расклепывающий пуансон с обжимкой, подвижную поддержку с подпружиненными прижимом пакета и ловителем, а также накопитель для заклепок с отсекателем и механизм подачи заклепок, о т л и ч а юшийся тем, что с целью повышения качества клепки и надежности, он снабжен приводным затвором, кинематически связанным с поддержкой и с механизмом подачи заклепок.

2. Станок по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что прижим пакета смонтирован на обжимке и выполнен в виде упругих упоров, а ловитель выполнен в виде подпружиненной охватывающей поддержку втулки с упругими Г-образными захватами, 3. Станок по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что механизм подачи заклепок в ловитель выполнен в !

5 виде манипулятора с магнитным держателем для заклепок, соединенного через флажок с отсекателем и кинематически связанного с затвором.

4. Станок по и ° 1, о т л и ч а юшийся тем, что он снабжен микровыключателем, а привод эатвора, например силовой цилиндр, снабжен смонтированньи на заднем торце цилиндра подпружиненньм плунжером, взаимодействующим одним концом с поршнем, а другим через двуплечий рычаг с микровыключателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

30 1. Авторское свидетельство

М 253555, кл. В 21 Т 15/10, 1968.

685406

us 2

@uz.6

Составитель И. Басова

Техред М . Келемеш К оррек тор Е. Лук ач

Редактор Л. Василькова

Заказ 5358/14 Тираж 1034 Подписное

ЦНИИПИ ГосУдарственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4