Электрогидравлический усилитель

 

-:. : nA3t

1йТ%й .- х " ®

688727

О П Е

Союз Советских

Социалистических

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.78 (21) 2601351/25-06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.09.79. Бюллетень № 36 (45) Дата опубликования описания 30.09.79 (51) М. Кл."F 15B 3/00

Государственный комитет

СССР (53) УДК 621-540 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

П. С. Ромашкин, А. Г. Баранов, И. В. Калабин, Б. H. Сурнин и Я. А. Шифрин (71) Заявитель (54) ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И ЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидравлическим приводам, и предназначено для управления расходом жидкости через гидравлический исполнительный механизм в соответствии с управляющим электрическим сигналом.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь с заслонкой, распределительный золотник с пазом н размещенными в последнем соплами, каналами слива и нагнетания.

Недостатком известного устройства является то, что заслонка не защищена от реакции струи рабочей жидкости. Это приводит к колебаниям расхода через усилитель при постоянном входном электрическом сигнале.

Цель изобретения — стабилизация расхода электрогидравлического усилителя прп постоянном входном сигнале на заслонку.

Указанная цель достигается тем, что усилитель дополнительно содержит цилиндрический кожух, закрепленный одним концом в корпусе, а на другом выполнены две диаметрально противоположные лыски с образованием выступа, входящего в паз золотника. Заслонка размещена внутри кожуха, На фиг. 1 показан предлагаемый усилитель, продольный разрез; на фиг, 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 приведена схема усилителя.

5 Усилитель содержит электромеханический преобразователь 1, якорь 2 которого служит для привода заслонки 3, помещенной в цилиндрический защитный кожух 4.

Кожух одним концом жестко закреплен в р корпусе 5, а на другом его конце выполнены две диаметрально противолежащие лыски 6 и 7, образующие выступ 8, которым кожух 4 входит в паз 9 распределительного золотника 10. В золотнике установлены

15 сопла 11 и 12 и плунжеры 13 и 14 с дросселямп 15 и 16. В усилителе имеются рабочие торцовые камеры 17 и 18. В корпусе 5 выполнены каналы 19 слива и каналы 20 нагнетания рабочей жидкости. Рабочая

2р жидкость поступает к исполнительному механизму по каналам 21 и 22.

Электрогидравлпческпй усилитель работает следующим образом.

Рабочая жидкость подводится к каналу

20, часть ее проходит через дроссслп 15 и

16, сопла 11 и 12 на слив в канал 19, а часть — в один из каналов 21 плп 22 к исполнительному механизму.

Прп отсутствии электрического сигнала на электромеханическом преобразователе 1 гидравлические сопротивления правой и левой частей управляющего каскада, образованного постоянными дросселями 15 и 15 и соплами 11 и 12, равны, распределительный золотник 10 находится в нейтральном 5 положении, и расход жидкости в каналах

21 и 22 отсутствует.

При подаче управляющего сигнала на электромеханический преобразователь 1 якорь 2 повернет заслонку 3, изменяя гид- щ равлические сопротивления в управляющем каскаде. Давление в одной из торцовых рабочих камер 17 или 18 увеличится, в другой уменьшится, и распределительный золотник 10 под действием перепада давлений начнет перемещаться в сторону камеры с меньшим давлением. Одновременно с этим зазор между заслонкой 3 и соплом, соединенным с камерой меньшего давления, начнет уменьшаться, зазор между заслонкой и соплом, соединенным с камерой большего давления, будет увеличиваться, а разность давлений в торцовых рабочих камерах 17 и 18 уменьшается.

Распределительный золотник 10 пере- д местится на расстояние, зависящее от угла р наклона плоскостей заслонки 3 относительно оси золотника 10 и от величины хода заслонки. Золотник остановится при отсутствии перепада давлений в торцовых рабочих камерах 17 и 18, открыв каналы 21 и

22 в корпусе 5 на определенную величину. жидкость под давлением из каналов нагйетаийя 20 поступит в один из каналов 21 или 22, а из другого — в канал 19.

Цилиндрический кожух 4, закрепленный жестко одним концом в корпусе 5, а другим, имеющим выступ 8, входит в паз 9 золотника 10 с небольшим зазором и защищает заслонку 3 от реакции струи рабочей жидкости, а также удерживает золотник 10 от проворота.

Экономический эффект от внедрения электрогидравлического усилителя заключается в повышении качества работы электрогидравлических приводов за счет стабилизации, расхода через золотник при постоянном входном сигнале, путем установки кожуха, который защищает заслонку от действия струи рабочей жидкости основного потока.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электромеханический преобразователь с заслонкой, распределительный золотник с пазом и размещенными в последнем соплами, каналами слива и нагнетания, отличающийся тем, что, с целью стабилизации расхода усилителя при постоянном входном сигнале на заслонку, он дополнительно содержит цилиндрический кожух, закрепленный одним концом в корпусе, а на другом выполнены две диаметрально противоположные лыски с образованием выступа, входящего в паз золотника, а заслонка размещена внутри кожуха.

888727

10 1З

1Б 18

1 иа.3

Редактор E. Караулова

Заказ 2369/5 Изд. № 580 Тираж 877 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

5 21 ZO

ch3LLz 1

Составитель В. Коваль

Техред Н. Строганова

) ) Корректоры: А. Степанова и Е. Осипова