Устройство для программного управления станком

 

(11) 694833

OnиС Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид ву (22) Заявлено 12.06.78 (21) 2620971/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень № 40 (45) Дата опубликования описания 30.10.79 (51) М. Кл.-

6 05В 19/18

Государстевииый комитет (53) УДК 621-327 (088.8) ло делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Панов и С. 3. Мавлютоз (71) Заявитель

Магнитогорский горно-металлургический институт им. Г. И. Н о со в а (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

СТАНКОМ

Изобретение относится к области автоматизации прокатного производства и может быть использовано на непрерывных сортопроволочных станах для смотки круглого сорта. 5

Известно устройство для программного управления проволочным станком, содержащее задатчик программы, электропривод, тахогенератор и блок управления (1).

Наиболее близким решением к изобрете- 10 нию является устройство для программного управления станком, содержащее первый тахогенератор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахоге- 15 нератор, делитель напряжения, генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом вто- 20 рого тахогенератора (2).

Недостаток известных устройств заключается в их низкой точности.

Цель изобретения — повышение точности устройства. 25

Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит последовательно соединенные триггер, элемент НЕ, реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь, Зо выход которого подключен к второму входу олока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход — с выходом триггера, вход которого связан с выходом дешифратора.

На чертеже представлена функциона Ibпая схема устройства.

Устройство содержит делитель 1 напряжеппя, генератор 2 импульсов, счетчик 3 импульсов, дешифратор 4, триггер 5, элемент НБ 6, реверсивный счетчик 7, цифроаналоговый преобразователь 8, функциональный преобразователь 9, второй тахогснератор 10, первый тахогенератор 11, электродвигатель 12 и блок 13 управления.

Рассмотрим работу устройства.

Информация о скорости прокатки и длине проката, поступившего в моталку, выдается тахогенератором 10 и поступает на делитель 1 напряжения, коэффициент деления которого устанавливают в зависимости от диаметра проката. Напряжение, снимаемое с делителя 1, поступает на вход генератора 2 импульсов, преобразующего его в последовательность импульсов, частота которых пропорциональна напряжению, снимаемому с делителя напряжения. Импульсы с генератора 2 считаются реверсивным

7 и нереверсивным 3 счетчиками импуль3

694833 сов. До тех пор, пока число импульсов, поступивших на вход счетчика 3, меньше заданного числа Л, величина которого выбирается в зависимости от требуемой точности регулирования скорости водила и ограничивается граничной частотой используемых в устройстве элементов, импульсы IIQступают на вход «сложение» реверсивного счетчика 7. При достижении числа импульсов заданного числа при помощи дешифра- о тора 4, RS-триггера 5 и элемента НЕ б прекращается подача импульсов на вход «сложение» реверсивного счетчика 7 и обеспечивается подача импульсов с генератора 2 на вход «вычитание» реверсивного счетчика /.

Одновременно происходит установка на нуль счет-шка 3 импульсов прп по:погцп дешифратора 4.

Изменение числя, записываемого реверсивным счетчиком 7, имеет повторяющийся циклический характер от нуля до А „и от Х до нуля за иптерзал времени М, зависимый от диаметра проката и скорости прокатки, и преобразуется в изменение н при помощи цифроаналогового преобразо- » вателя 8.

Учитывая, что число Х ограничивается грани и:ой частотой, па которой могуг работать используемые в устройстве элементы и которая составляет несколько десятков кплогерц, можно считать изменение напряжения па выходе цифроаналогового преобразователя линейным и непрерывным. Требуемая нелинейная зависимость скорости водила от длины намотанного металла обеспсчивастся функциональным преобразователем 9. Для этого преобразования использ ется нелинейность входной характеристики транзистора.

Применение предложенного устройства позволит значительно повысить качество

cìàòываемого бунта, которое выражается в том, что бунт становится плотным, не рассыпастся при транспортировке. Коэффициет заполпения объема для такого бунта близок к единицE. .

Формул а изобретения

Устройство для программного управления станком, содержащее первый тахогеператор и электродвигатель, подключенные к выходу блока управления, и последовательно соединенные второй тахогенератор, делитель напряжения, генератор импульсов, счетчик импульсов и дешифратор, выход которого подключен к другому входу счетчика импульсов, первый вход блока управления соединен с выходом второго тахогенератора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, о;о содержит последовательно соединенные триггер, элемент Н1., реверсивный счетчик, цифроаналоговый преобразователь и функциональный преобразователь, выход которого соединен с вторым входом блока управления, второй вход реверсивного счетчика соединен с выходом генератора импульсов, а третий вход — с выходом триггера, вход которого соединен с выходом дешифр втор а.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 175108, кл. В 21В 37/Об, 19б8.

2. Авторское свидсте IbcTBo СССР

¹ 5б8471, кл. В 21В 37/Об, 197á (прототип) .

694833

1зедактор И. Грузова

Заказ 2509/13 Изд. № 639 Тираж 1015 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель Н. Белинкова

Техред А. Камышникова

Корректоры: Л, Орлова и А. Степанова