Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования

 

r r

«ч«

< «х (i116948З9

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 29.06.78 (21) 2661423/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет

Опубликовано 30.10.79. Бюллетень ¹ 40

Дата опубликования описания 30.10.79 (51) М Кле

G 05Â 23f02

Государственный комитет (53) УДК 62.50 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Ионов и Г. M. Гринфельд

Комсомольский-на-Амуре политехнический институт (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано при исследовании и наладке систем автоматического регулирования.

Известно устроиство для измерения параметров инерционных звеньев автоматического регулирования 111, содержащее первыи интегратор, входы которого связаны с входом и выходом исследуемого звена, а выход — с измерительным блоком. 10

Недостаток известного устройства состоит в том, что с его помощью можно измерить параметры только одного типа звеньев — звеньев первого порядка, тогда как на практике приходится иметь дело со i5 звеньями, обладающими чистым запаздыванием.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для измерения параметров инерционных звень- 20 ев систем регулирования l2), содержащее нуль-индикатор, вход которого связан с первым входом устройства, выход — с управляющими входами двух ключей, выход первого ключа соединен с первым входом 25 первого интегратора, выход которого подключен к первому входу измерительного блока.

К недостаткам этого устройства относятся невозможность измерения времени за- 30 паздывания и его сложность.

Цель изобретения — упрощение и расширение функциональных возможностей устройства. та цель достигается тем, что оно содержит второй интегратор, выход которого связан с вторым входом измерительного блока, вход — с выходом второго ключа, входы первого и второго ключей соединены с вторым входом устройства, первый вход которого подключен к второму входу первого интегратора.

На чертеже изображена функциональная схема устройства.

Она содержит исследуемое звено 1, псрвьш интегратор 2, нуль-индикатор 3, второй интегратор 4, измерительный блок 5, ключи б и 7.

Устройство работает следующим образом.

Ha nxop ncc iepye ior o звена 1 едпнпчпьш ступенчатый спгпал, которьш через размыкающий ключ б поступает на вход интегратора 4. По истечении времени запаздывания на выходе исследуемого звена 1 появляется выходной сигнал, вследствие чего срабатывает нуль-индикатор 3, управляющии ключами 6 и 7. Сигнал с выхода исследуемого звена 1 поступает на вход интегратора 2 (вход а), а через замкнувшийся ключ 7 на вход интегратора 2 (вход o) с противоположным знаком пода694839

Заказ 2514/4 Изд. № 622 Тираж 1015 Подписное

НПО «Поиск»

Типография, пр. Сапунова, 2 ется сигнал с входа исследуемого звена 1.

При этом по окончании переходного процесса сигнал на выходе интегратора 2 соответствует величине Т. Выходной сигнал интегратора 4 определяет значение т. Из- 5 мерительный блок 5 регистрирует входные сигналы интеграторов 2 и 4.

Процесс измерения состоит из двух операций: установка коэффициентов передачи интегратора 2 по входам а и б; непссред- 10 ственно измерение параметров.

Установка коэффициентов осуществляется следующим образом.

В установившемся режиме, изменяя коэффициент передачи интегратора 2 по вхо- 15 ду б, добиваются максимального напряжения на выходе интегратора 2 (в режиме установки коэффициентов интегратор 2 работает как масштабный блок) . Затем, изменяя коэффициент передачи интегратора 20

2 по входу а, устанавливают нулевой уровень сигнала на выходе интегратора 2.

После этих операций устройство откалибровано и, переведя интегратор 2 в режим интегрирования, можно приступать к 2о определению параметров исследуемого звена 1. Для этого необходимо, подавая единичный ступенчатый сигнал на вход звена

1, с помощью измерительного блока 5 определять величины Т и т. 0

Описанное устройство более просто и дает возможность измерять параметры не только инерционных звеньев первого порядка, но и параметры инерционных звеньев с чистым запаздыванием.

Формула изобретения

Устройство для измерения параметров инерционных звеньев систем регулирования, содержащее нуль-индикатор, вход которого связан с первым входом устройства, выход — с управляющими входами двух ключей, выход первого ключа соединен с первым входом первого интегратора, выход которого соединен с первым входом измерительного блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит второй интегратор, выход которого связан с вторым входом измерительного блока, вход — с выходом второго ключа, входы первого и второго ключей соединены с вторым входом устройства, первый вход которого связан с вторым входом первого интегратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Борцов Ю. A., Суворов Г. В., Шестаков Ю. С. Экспериментальное определение параметров автоматизированных электроприводов. Л., «Энергия», 19б9, с. 13, 2. Авторское свидетельство СССР № 551б13, кл. G 05В 23/02, 1974 (прототип).