Преобразователь угол-код

 

() (! 69488О

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (22) Заявлено 13.06.78 (21) 2632475/18-24 с присоединением заявки Х (51) М. Кл."G 08С 9/04

ГосУдарствеииый комитет (23) Приоритет (53) УДК 621.314.24 (088.8) ло делам изобретеиий (43) Опубликовано 30.10.79. Бюллетень Хе 40 и открытий (45) Дата опубликования описания 30.10.79 (72) Авторы изобретения А. П. Лукьянов, E. М. Чаплюк, А. А. Иванин и B. И. Песок (71) Заявитель Донецкое отделение Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности «Гипроуглеавтоматизация» (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в циклических преобразователях угла поворота вала в код.

Известно весовое устройство, содержащее преобразователь угол — код, выполненный в виде соединенных с датчиком перемещения кодирующего диска с равномерно расположенными по его окружности зубцами, один из которых большей длины, чем остальные, и зубчатого колеса с лепестком из материала с большим магнитным сопротивлением, командной головки, укрепленной на стрелке, и считывающей головки, установленной на кронштейне с возможностью поворота вокруг кодирующего диска, выходы которых подключены к схеме регистрации (1).

Наиболее близок по технической сущности к предложенному преобразователь угол — код, содержащий кодирующий элемент, соединенный с командным лепестком, считывающую головку, управляющие подвижную и неподвижную головки, подключенные к одним входам блока переключения, селекторы импульсов, один из которых подключен к первому входу элемента ИЛИ, и формирователь импульсов, Выход считывающей головки через формирователь импульсов подсоединен к входам селекторов импульсов, выход другого селектора импульсов соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к соответствующему входу блока переключе5 ння (2).

Недостатком этих преобразователей является наличие расположенной на стрелке прибора подвижной управляющей головки н проводов, соединяющих ее с электронной

10 схемой. Зто приводит к ухудшению точности (метрологических показателей) преобразователей угол — код и низкой надежности их работы.

Цель изобретения — повышение точно15 сти и надежности преобразователя.

Указанная цель достигается тем, что в преобразователь угол — код, содержащий укрепленный на валу кодирующий элемент, считывающую головку, соединенную через

20 формирователь импульсов с первым входом блока переключения, неподвижную управляющую головку, соединенную с вторым входом блока переключения, командный лепесток, закрепленный соосно с валом, и

25 подвижную управляющую головку, введены укрепленный на валу диск с командным зубцом, формирователь управляющего сигнала, излучатель и приемник. Подвижная управляющая головка расположена на дис30 ке и через формирователь управляющего

694880

00 J5

l0

00 сигнала соединена с излучателем, ксторый размещен на диске соосно с валом и оптически связан с приемником, выход которого соединен с третьим входом блока переключения.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого преобразователя угол — код.

Он содержит кодирующий элемент 1 с расположенными по его окружности зубцами 2, которые взаимодействуют со считывающей головкой 3, соединенной чсрез- формирователь 4 импульсов с блоком 5 переключения. Кодирующий элемент 1 укреплен на общем валу 6 с диском 7, на котором расположена подвижная управляющая головка 8, взаимодействующая с командным лепестком 9, соединенным, например, со стрелкой измерительного прибора с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через вал.

Подвижная управляющая головка 8 через формирователь 10 управляющего сигнала соединена с излучателем 11, размещенным на диске 7 соосно с валом 6. Приемник 12 установлен соосно с излучателем

11 и соединен с одним из входов блока 6 переключения.

На диске 7 укреплен командный зубец

13, который взаимодействует с неподвижной управляющей головкой 14, соединенной с третьим входом блока 5 переключения, Преобразователь угол — код работает следу ющим образом.

Командный лепесток 9 установлен в условное нулевое положение. В условием нулевом положении подвижная управляющая головка 8 пересекает командный лепесток

9 в тот момент, когда командный зубец 13, расположенный на вращающемся диске 7, пересекает неподвижную командную головку 14, т, е. одновременно идет импуль" разрешения и запрета счета. Зубцы 2 укрепленного на валу 6 и постоянно вращшощегося кодирующего элемента 1 взаимодействуют со считывающей головкой 3. Импульсы со считывающей головки 3 через формирователь 4 поступают на первый вход блока переключения, но па его выходе импульсы отсутствуют, так как одновременно идут импульсы разрешения и запрета.

Когда командный лепесток 9 отклоняется от своего условного нулевого положения на угловое расстояние О, подвижная управляющая головка 8 раньше пересекает командный лепесток 9, чем командный зубец 13 неподвижную управляющую головку 14. Команда разрешения через формирователь 10, расположенный на врашающемся диске 7, поступает на пару излучатель 11 — приемник 12 и далее на второй вход блока 5 переключения, открывая его.

Промежуток между командой разрешения и запрета считывания заполняется Hvlпульсами с кодирующсго элемента.

Количество импульсов на выходе преобразователя в зависимости от конструктивного исполнения кодирующего элемен1а находится в зависимости от угла поворота вала. Когда командный зубец 13 пересекает неподвижную управляющую головку

14, па вход блока б переключения поступаст импульс запрета и закрывает его. Затем начинается следующий цикл измерения угла поворота вала, в котором все процессы повторяются.

При необходимости неподвижная командная головка может перемещаться в плоскости вращения диска, тем самым регулируя нулевое положение командного лепестка.

Подобное конструктивное исполнение преобразователя угол †к, обеспечивающее беспроводную связь между подвижной команднои головкой и блоком переключения, значительно улучшает метрологические показатели преобразователя угол— код, а также повышает надежность его работы.

Формула изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий закрепленный на валу кодирующий элемент, считывающую головку, соединенную через формирователь импульсов с первым входом блока переключения, неподвижную управляющую головку, соединенную с вторым входом блока переключения, командный лепесток, закрепленный соосно с валом, и подвижную управляющую головку, отличающийся тем, что, с целью повышения -очности и надежности преобразователя, в него введены укрепленный на валу диск с командным зубцом, формирователь управляющего сигнала, излучатель и приемник, подвижная управляющая оловка расположена на диске и через формирователь управляющего сигнала соединена с излучателем, который расположен на диске соосно с валом и оптически связан с приемником, выход которого соединен с третьим входоM блока переключения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 328774, кл. G 01G 23/36, 1970.

2. Авторское свидетельство СССP № 492901, кл. G 08С 9/04, 17.10.73 (прототип).

694880

Составитель Н. Бочарова

Редактор И. Грузова Техред А. Камышиикова Корректоры: Т. Добровольская и E. Осипова

Заказ 2512/6 Изд. № 619 Тираж 727 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2