Устройство для управления крутильномотальным механизмом ровничной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 170377 (21) 2463853/28-12 с присоединением заявки ¹

Союз Советскик

Социалистических

Республик

<"i 699О44

А» (S>}М. Кл.

201 Н 1/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет (- З} УД)(677. 46. . 052. 1 (088.8) Опубликовано25.11.79. Бкзллетень ¹ 43

Дата опубликования описания 25.11.7 9 (72} Авторы изобретения

М.И. Сапронов, А.Е, Поляков и A,Â, Едаков

J (71} Заявитель

Московский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КРУТИЛЬНОМОТАЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ РОВНИЧНОЙ

МАШИНЫ

Изобретение относится к области автоматических устройств для управления крутильно-мотальными механизмами и может быть использовано для регулирования скорости на ровничных машинах в текстильной промышленности.

Известно устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины, содержащее механический вариатор скорости приемногр вала,. управляемый от храпового механизма, связанного с кареткой (1).

Недостатком устройства является низкая точность выполнения программы намотки,что обусловлено использованием механической системы управле ния скоростью.

Известно устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины, содержащее датчик скорости вращения главного вала и блок управления, выход которого связан с регулируемым тиристорным приводом приемного вала, а вход - с вы. ходом .блока задания программы намот ки 12), Недостатком устройства является низкое качество вырабатываемой ровницы, обусловленное малой точностью задания и обработки программы намотки аналоговыми блоками устройства.

Целью изобретения является улучшение качества вырабатываемой ровницы эа счет повышения точности задания и обработки программы намотки.

Для этого устройство имеет датчик скорости вращения приемного вала, а блок управления включает блок коммутации и последовательно подключенные управляемый делитель частоты, блок разделения частот,,реверсивный счетчик, блок умножения, логический элемент И, регистр памяти и цифроаналоговый преобразователь, при этом датчики скорости вращения валов и блок задания программы намотки выполнены частотными, датчик скорости вращения главного вала через блок коммутации подключен ко входам блока умножения и логического. элемента И и непосредственно — к блоку разделения частот, а второй выход блока задания программы намотки и датчик скорости вращения приемного вала подключены ко входам управляемого делителя частоты.

На чертеже приведена структурная схема управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины.

699044

Она содержит веретена-рогульки 1

7 катушки 2, дифференциал 3, каретку

4, храповой механизм 5, привод главного вала 6, привод приемного вала

7, состоящий из регуляторов 8 и 9 соответственно частоты вращения и тока, системы импульсно-фазового управления 10, тиристорного преобразователя 11 и электродвигателя 12, цифровое устройство 13 задания программы намотки, частотные датчики скорости вращения главного 14 и приемного 15 валов, управляемый делитель

16 частоты, блок 17 разделения частот, реверсивный счетчик 18 блок ум .,ножения 19, блок коммутации 20, логический элемент И 21, регистр памяти 22,.цифроаналоговый преобразователь 23.

Устройство работает следующим образом.

Перед пуском машины подается напряжение питания на все электрические узлы и блоки устройства. Электродвигатель 12 при этом остается неподвижным, так как при неподвижном главном вале машины на выходе его частотного датчика скорости вращения главного вала 14 будут отсутствовать импульсы напряжения, Блок 17, разделения частот, реверсивный счетчик 18, блок умножения 19 и регистр памяти 22 будут находиться в нулевом состоянии и на выходах цифроана.— логового преобразователя 23 кода в напряжение, регулятора 8 частоты вращения, регулятора 9 тока, системы импульсно-фазового управления 10 и тиристорного преобразователя 11 напряжения будут равны нулю, При включении привода главного вала последний начнет вращаться, частотный датчик скорости вращения главного вала

14 станет генерировать импульсы на:,пряжения, на выходах блока 17 разделения частот и оевеосивного счетчика 18 появится отличные от нуля цифровые коды.

С помощью. блока коммутации 20 цифровой код, пропорциональный фазовому рассогласованию сравниваемых частот, будет передаваться с ревер-.. сивного счетчика 18 на блок умножения 19, умножаться на нем на код функции радиуса намотки, поступающий с устройства 13 задания программы нам4тки, и передаваться через логический элемент И 21 на .регистр памяти

2, а через него и на цифроаналоговый преобразователь код-напряжение 23, На выходе последнего и на ! выходах электронных усилителей постоянного тока, на базе которых собраны регуляторы 8 и 9 частоты вращения и тока соответственно, системы импульсно-фазового управления 10 и тиристорного преобразователя 11 появится напряжение и электродвигатель.

55 бО

5

12 начнет разгоняться. На выходе частотного датчика скорости вращения приемного вала 15 и на выходе управляемого делителя 16 частоты появятся импульсы напряжения обратной связи, которые, проходя через блок 17 разделения частот, будут уменьшать фазовое рассогласование частот вращения приводов главного и приемного валов и обеспечивать согласованное вращение последних, а с ними и вытяжных приборов, веретен-рогулек 1, катушек

2 и каретки 4 в соответствии с заданной программой намотки ровницы на паковки и фактическим темпом изменения частоты вращения главного вала.

После завершения пуска машины частоты вращения главного и приемного валов будут постоянными, каретка 4 с катушками 2 будет перемещаться (вверх или вниз) относительно веретен-рогулек 1 и намотка ровницы на катушку будет происходить при частоте вращения привода приемного вала, соответствующей исходному радиусу намотки. При изменении направления движения каретки 4 с помощью замка храповой механизм 5 сообщит дискретное перемещение программоносителю (перфорированной ленте) в цифровом устройстве задания программ намотки, он изменит выходной код функции радиуса намотки и это приведет после переходного процесса по описанной схеме к установлению с высокой степенью точности нового значения частоты вращения двигателя 12 и через дифференциал каретки 4 и катушки 2 в соответствие с новым значением радиуса намотки ровницы на паковку. Далее аналогичные процессы при переходе ровницы на новый слой будут повторяться по заданной программе. намотки. Работа схемы при торможении машины будет происходить аналогично процессу пуска с обратным направлением изменения сигналов.

Устройство позволяет с высокой точностью задавать и отрабатывать программу намоткй, оптимизировать технологический процесс получения ровницы на ровничной машине по ее качественным показателям, быстро заменять программоноситель (перфоленту) при смене ассортимента ровницы или параметров заправки машины.

Формула изобретения

Устройство для управления крутильно-мотальным механизмом ровничной машины, содержащее датчик скорости вращения главного вала и блок управления, выход которого связан с регулируемым тиристорным приводом приемного вала, а вход — с выходом

699044

Составитель A. Козлов талаата A Бе Тех е Л.ал е оаа Ко ректорМ, Оелеххак

Заказ 7153/28 Тираж 516 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

, 113035 Москва Ж-35 Ра сная наб

4 5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 блока задания программы намотки, о л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества вырабатываемой розницы за счет повышения точности задания и отработки программы намотки, оно имеет датчик скорости вращения приемного вала, а блок управления включает блок коммутации и последовательно подключенные управляемый делитель частоты, блок разделения частот, реверсивный счетчик, блок умножения, логический элемент

И, регистр памяти и цифроаналоговый преобразователь, при этом датчики скорости вращения валов и блок задания программы намотки выполнены частотными, датчик скорости вращения главного вала через блок коммутации подключен ко входам блока умножения и логического элемента И и непосредственно — к блоку разделения

5 частот, а второй выход блока задания программы намотки и датчик скорости вращения приемного вала подключены ко входам управляемого делителя час" тоты.

1Î Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 204204, кл. >01 Н 1/36, 1967.

2 ° Авторское свидетельство СССР

9 565956, кл. 201 Н 1/26, 1977.