Устройство для управления скоростью перемещения носителя магнитной записи

 

ОЛ ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДИВЛЬСТВУ

Союз Соаиеюеим

С ееиалистицесииу

Реснубпии

<" 699563 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 14.11.77 (21) 2538461/18-10 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

G 11 В 15/46

1 Осуди р а та е е л и а

СССР ал делам лзебретенал

И OTKPblTNN

Опубликовано 25.11.79. Бюллетень № 43

Дата опубликования описания 10.12.79 (53) УДК 681.846, .73 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. С . Юрасов, Г. Ф. Зайцев, А. С. Богатырев и Л. П. Родзинский (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ НОСИТЕЛЯ МАГНИТН01 1 ЗАПИСИ

Изобретение касается приборостроения, а именно аппаратуры магнитной зайиси и воспроизведения.

Известны устройства для автоматического управления скоростью, содержащие задающий генератор, фазовый и два частотных дискриминатора, сумматор, усилитель-преобразователь, электродвигатель, измеритель частоты вращения и делитель частоты (1).

Однако это устройство обеспечивает только одну скорость перемещения магнитной ленты.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для автоматического регулирования скорости перемещения магнитной ленты, содержащее задающий генератор, усилители записи и воспроизведения, подключенные соответственно к магнитным головкам записи и воспроизведения, электродвигатель с измерителем частоты вращения, усилитель-преобразователь, фазовый и два частотных дискриминатора, сумматор, делитель частоты, ключ, компаратор и амплитудный детектор, причем три входа сумматора соединены с выходами дискриминаторов, а выход через усилитель-преобразователь — с электродвигателем, один вход фазового дискриминатора подсоединен к входу первого частотного дискриминатора, другой вход — к выходу делителя частоты, вход которого подключен к входу второго частотного дискриминатора, выход усилителя воспроизведения соединен с двумя входами ключа, с одним — непосредственно, с другим управляющим через последовательно соединенные ампли10 тудный детектор и компаратор, а к третьему входу ключа подключен измеритель частоты вращения (21.

Однако и это устройство имеет одну скорость перемещений магнитной ленты. Для транспортирования спектра записываемых частот необходимо иметь несколько таких устройств, что отрицательно сказывается на точности транспортирования вследствие различия и нестабильности частот задающих

2в генераторов.

Цель изобретения — расширение диапазона транспортируемых частот и повышение точности транспортирования.

Это достигается тем, что в устройство для управления скоростью перемещения носителя магнитной записи введены два дополнительных делителя частоты и два коммутатора, причем последовательно соединенные первый дополнительный делитель час3 тоты и коммутатор включены между выходом ключа и входом основного делителя частоты, а последовательно соединенные второй дополнительный делитель частоты и коммутатор — между выходом задающего генератора и входом усилителя записи. Неком- ц мутируемый выход упомянутого второго дополнительного делителя частоты соединен с входом первого частотного дискриминатора.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для управления скоростью

13 перемещения носителя магнитнои записи.

Устройство содержит задающий генератор 1, частотный дискриминатор 2, фазовый дискриминатор 3, сумматор 4, усилительпреобразователь 5, электродвигатель 6, измеритель 7 частоты вращения, ключ 8, де- yg литель 9 частоты, коммутатор 10, делитель

11 частоты, частотный дискриминатор 12, амплитудный детектор 13, компаратор 14, усилители 15, 16 и магнитные головки 17, 18 записи и воспроизведения соответственно, магнитную ленту 19 и делитель 20 час25 тоты.

Устройство работает следующим образом.

В установившемся режиме записи частота вращения со электродвигателя 6 равна

И 0)и 2 (1) зю где m частота вращения вала электродвигателя, соответствующая нижней линейной скорости магнитной ленты;

2 (k = 0,1,2,3,...) — коэффициент передачи делителей 9 и 20 частоты, соответствующий линейным скоростям в пределах 4,76 — 76 см/с.

Сигнал обратной связи, частота которого пропорциональна скорости вращения измерителя 7, связанного с валом двигателя 6, через управляющий вход ключа 8 и после- щ довательно соединенные делитель 9 частоты и коммутатор 10 поступает на входы делителя 11 частоты и частотного дискриминатора 12. Выход делителя 11 частоты подключен к второму входу фазового дискримина- „ тора 3. Сигнал с выхода задающего генератора 1 через делитель 20 частоты (с его некоммутируемого выхода) поступает на первый вход фазового дискриминатора 3 и на входы частотного дискриминатора 2 и усилитель 15 записи, к выходу которого под- й9 ключена магнитная головка записи 11. На магнитную ленту 19 записывается опорный сигнал, вырабатываемый задающим генератором 1, частота которого равна.

f = fg/2". (2), где Fo — частота задающего генератора, На выходе фазового дискриминатора 3 формируется сигнал ошибки, пропорциональный временному (фазовому) сдвигу между напряжениями, подаваемыми на его входы.

Напряжение с выходов фазового дискриминатора 3 и частотных дискриминаторов 2,12 подается на входы сумматора 4. С выхода сумматора 4 сигнал поступает на вход усилителя-преобразователя 5, где усиливается и преобразуется в управляющее напряжение, которое поступает на вход двигателя

6, поддерживая частоту его вращения синхронной частоте напряжения задающего генератора 1. Частотный дискриминатор 2, включенный в разомкнутый компенсационный канал, повышает точность регулирования, увеличивает диапазон синхронизации при изменении частоты задающего генератора 1. Его параметры не влияют на устойчивость устройства. Частотный дискриминатор 12 вырабатывает корректирующее напряжение, пропорциональное частоте напряжения измерителя 7 и, следовательно, частоте вращения электродвигателя 6, т. е. оказывает существенное влияние на работу устройства в переходных режимах. Параметры дискриминатора 12 влияют на устойчивость устройства, поскольку он включен в замкнутый контур. Частота напряжения

f „на выходе измерителя 7 определяется из выражения

1„= а ) /2 л, (3), где Р— число пар полюсов (число отверстий, зубцов и т. д.) измерителя ч астоты вра ще ния.

С учетом формулы (1) выражение (3) принимает следующий вид

fn= ун2 Р/2м . (4)

На входе частотного дискриминатора 2 в установившемся режиме с учетом форМулы (4) частота напряжения постоянна

1 чл.= 4/2" = акР/2л. (5)

Поэтому при изменении коэффициента передачи делителя 9 с помощью коммутатора 10 в 2" раз, во столько же раз изменяется частота вращения электродвигателя 6, а, следовательно, и скорость перемещения ленты 19.

В установившемся режиме воспроизведения с усилителя 16 опорный сигнал, ранее записанный на магнитную ленту 19, поступает на вход амплитудного детектора 13, где выделяется его среднее значение. Это среднее значение опорного сигнала подается на вход компаратора 14 и сравнивается с напряжением смещения, которое формируется в нем. Если напряжение амплитудного детектора 13 превышает напряжение смещения, то на выходе компаратора 14 формируется команда, поступающая на управляющий вход ключа 8. По этой команде опорный сигнал с выхода усилителя 16 подается через ключ 8 и последовательно соединенные делитель 9 частоты и коммутатор 10 на входы частотного дискриминатора 12 и делителя 11 частоты. В случае пропадания

699563

Формула изобретения опорного сигнала (например, вследствие дефектов магнитной ленты, плохого контакта ленты с головкой и т. п.) напряжение на выходе амплитудного детектора 15 становится меньше напряжения смешения, и с управляющего входа ключа 8 снимается упомянутая выше команда. При этом входы частотного дискриминатора 12 и делителя

11 частоты подключаются через ключ 8, делитель 9 частоты и коммутатор 10 к выходу измерителя частоты вращения 7, с которого поступает сигнал обратной связи.

Такнм образом, включение в устройство делителей 9, 20 частоты и коммутатора 10 позволяет изменять скорость перемещения магнитной ленты 19 как при записи, так и к при воспроизведении в 2 раз, а следовательно и во столько же раз транспортировать спектр воспроизводимых частот. Кроме того, и устройстве можно плавно транспонировать диапазон частот при помощи изменения частоты задающего генератора 1.

Предложенное устройство позволяет также повысить точность транспонирования, поскольку запись и воспроизведение производятся на одном устройстве и от одного задающего генератора.

Устройство для управления скоростью перемещения носителя магнитной записи, содержащее задающий генератор, усилители записи и воспроизведения, подключенные соответственно к магнитным головкам записи и воспроизведения, электродвигатель с измерителем частоты вращения, усилитель-преобразователь, фазовый и два частотных дискриминатора, сумматор, делитель частоты, ключ, компаратор и амплитудный детектор, причем три входа сумматора соединены с выходами дискриминаторов, а выход через усилитель-преобразователь — с электродвигателем, один вход фазового дискриминатора подсоединен к входу первого частотного дискриминатора, другой — к выходу делителя частоты. вход которого подключен к входу второго частотного дискриминатора, выход усилителя воспроизведения соединен с двумя входами, 1о ключа, с одним — непосредственно, с другим управляющим — через последовательно соединенные амплитудный детектор и компаратор, а к третьему входу ключа подключен измеритель частоты вращения, отличаюи4ееся тем, что, с целью расширения диапа15 зона транспонируемых частот и повышения точности транспонирования, в него введены два дополнительных делителя частоты и два коммутатора, причем последовательно соединенные первый дополнительный делиго тель частоты и коммутатор включены между выходом ключа и входом основного делителя частоты, а последовательно соединенные второй дополнительный делитель частоты и коммутатор — между выходом задающего генератора и входом усилителя записи, при этом некоммутируемый выход упомянутого второго дополнительного делителя частоты соединен с входом частотного дискриминатора. за Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 446023, кл. G 11 В 15)46, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 533977, кл. G 11 В 15/46, 1975 (прото3$ THn) ЦНИИПИ Заказ 7237/55

Тираж 681 Подписное

Филиал ППП а Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4