Пантограф

 

,% 76298

СССР

Класс 42а, 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

A.i.t. 0М3И 4 Я

И,",",„"";„,:„ .;„И

Е. П, Лопатин

ПАНТОГРАФ

1 I I

Заявлено 25 июля 1947 года в Министерство вос ружеииых сил 1„1.Ср за № 1!307 (357565) Опубликовано 3! августа 1949 года

Предметом изобретения является .пантограф с системой нескольких шарнирных параллелограммов. Отличительная особенность изобретения заключается в том, что во избежание деформации пантографа в плоскости параллелограммов шатровые или цилиндрические шарниры последних расположены в коробкообразных каналах двух продольных рычагов, шарнирно соединенных с первым и последним поперечными звеньями пантографа.

Устройство пантографа показано на чертеже. На фиг. 1 — схема предлагаемого пантографа в плане; на фиг. 2 — схема другого варианта пантографа в плане; на фиг. 3—

20 — рычаги пантографа с продольными и поперечными разрезам и; на фиг. 2! — разрез по оси полюса; на фиг. 22 — разрез по оси обводного штифта; на фиг. 23 — разрез по оси пишущего штифта.

Предлагаемый пантограф (фиг. 1) состоит из нескольких шарнирно соединенных между собой рычагов 1 и

2, образующих ряд параллелограммов с центральной рабочей диагональю по линии 3 — 4, боковые шарнирные сочленения 5 и б которых заключены в одну или две направляющих 7 С-образного внутреннего сечения, каждая из которых снабжена продольным аксиальным прорезом 8 для перемещения рычагов

1 и 2 так, чтобы боковые шарниры их 5 и б в процессе работы скользили внутри направляющих 7.

Каждая направляющая 7 поворотно соединена с одним из боковых шарнирных сочленений 5 или б, например, в точке 9. Таким образом, крайний «головной» параллелограмм сохраняет устойчивое относительно концов направляющих положение.

Остальные параллелограммы в процессе работы продольно перемещаются.

Пользуясь устойчивым положением относительно направляющих 7

«головного» параллелограмма, составляющие его рычаги 10, 11, показанные на фиг. 1 пунктиром, могут быть выполнены длиннее рядовых рычагов 1 и 2 с тем, чтобы увеличить диапазон надстройки пантографа при некратном пантографировании, когда эти рычаги 10 снабжаются соответствующей шкалой для настройки, прорезом и микрометровы устройством.

На фиг, 2 изображена схема второго варианта предлагаемого пантографа в плане, который отличается от описанного выше первого варианта (фиг. 1) тем, что, с целью уменьшения радиального люфта, противоположные «головному» параллелограмму концы направляю477 щих ? соединены изолированным рычагом. 12 на шарнирах 18.

Таким образом, пантограф, состоящий из ряда параллелограммов, заключен в один вмещающий его

«наружный» параллелограмм, образованный одним общим для обеих систем рычагом 14, двумя направляющими 7 и изолированным рычагом 12, Кроме того, рычаг 12 служит упором для «хвостового» рычага 15, при крайнем его положении, которое лимитирует максимальную длину центральной рабочей диагонали. С этой же целью направляющие 7 пантографа (фиг. 1) снабжаются упорными болтами 1б, съемными, пробками или заменяющим их соответствующим лыжным загибом концов направляющих 7.

Головная часть пантографа (фиг.

2) для увеличения диапазона его настройки также может быть дополнена увеличенным или уменьшенным «головным» параллелограммом, состоящим из соответствующих рычагов 17 и 18, снабженных всеми необходимыми для их микрометровой установки деталями.

Составляющие ряд параллелограммов рычаги 1 и 2 могут быть самыми различными так же, как и соединяющие их шарниры или шарнирные сочленения рычагов, Предлагаемые рычаги и способ их сборки имеют своей задачей повышение точности шарнирного сочленения рычагов за счет уменьшения эксцентриситета в положении осевого шарнира и его люфта при повороте, а также кардинальное упрощение и ускорение рабочего процесса сборки рычагов пантографа, как при его изготовлении, так и при настройке и работе, по предлагаемому способу, которая .в некоторых случаях .может требовать наращивания количества составляющих его .ряд параллелограммов или изменения их числа.

Рекомендуемые для осуществления способа складной сборки рядовые рычаги пантографа схематически .изображены в плане, с поперечными и продольными,их разрезами на фиг. 3 — 20.

На фиг. 3 — 6 показаны парные рычаги 1 ч 2 в плане.и разрезе, фор478 ма выполнения которых может быть и изогнутой, как это показано пунктиром,,и которые могут быть шарнирно соединены между собой либо одним из концов, снабженных для этого осевым приливом 19 и осевым отверстием 20, либо посередине при помощи шарнирного прилива 21 и отве,рстия 22

Рычаги такого типа исключают нео бходимость применения каких-либо дополнительных шарнирных деталей и поэтому сбор ка .их по способу складывания с последующим закреплением путем ввода в полость и прорез направляющей отличается простотой, На фиг. 12 показан поперечный разрез пантогра фа, собранного из рычагов этого типа, а,на фиг. 13— разрез по линии E — E на фиг. 12.

Прилив 28 (фиг. 5) на концах рычагов 1 и 2 предназначен для плот-ного прилегания и вместе с тем для свободкого перемещения внутри направляющей 7 (фиг. 11). В соответствии сэтим сечен,ие п,рилива 28 во всех случаях должно быть таким же, как и внутреннее (в данном случае †-образное) сечение направля-ющей.

Рычаги 1 и 2 указанного типа могут быть выполнены как путем их отливки, так и .путем рельефной штамповки, обеспечивающей повышенную точность выполнения.

На фиг. 7, 8, 9, 15 и 16 изображен тип плоского рычага — прямого — 24 или фасонного 25, удобного для штамповки. Сборка плоских рычагов производится с применением цилиндрического или округленного штифта 2б (фиг. 10) в .направляющей 27 и 28 фаоонного сечения (фиг. 15 и 16).

Для обеспечения качания бокового шарнирного сочленения рычагов внутри направляющей 7,(фиг 11), как это .показано на фиг. 13 и 14, применяется колесо 29, снабженное осью 80 или отверстием для насадки на осевой штифт (типа 19, фиг. 5).

В,первом случае конец оси 80 может опираться на шарик 81 илисодержать этот шарик в своем отверстии (на чертеже не показанном).

На фиг. 17, 18, 19 и 20 изображен плоский рычаг 82 типа лезвяя «жилет», округленной или фасонной (показанной пунктиром) формы, шарнирное соединение которого с другим таким. же рычагом 33 достигается вводом в отверстие 34 шарика 85, который затем помещается внутри направляющей 3б фасонного сечен,ия.

На фпг. 21, 22 и 23 схематически показаны в качестве примера осевые разрезы полюса 87, обводного штифта 38 с рабочей точкой 39 и .пишущего штифта 40 с нажимной кнопкой 41, взаимодействующей со спиральной пружиной 42, помещенной в трубке 43, пробки 44, снабженной нарезкой 45 для закрепления в окне шарнира, и поводком 46 на поворотной втулке 47 для охвата их пальцами руки при работе пантографом.

С этой же целью выполненный в виде прозрачной пробки обводной штифт 38 и полюс 37 снабжены та-. кой же нарезкой 45; № 76298

Полюс 37 в нижней части снабжен острием, винтом или иной деталью 48 для соединения с рабочим местом 49.

Предмет изобретения

1. Пантограф с системой нескольких шарнирных параллелограммов, отличающийся тем, что, с целью предотвращения деформации пантографа в плоскости расположения шарнирных параллелограммов, боковые шарниры последних расположены в коробкообразных продольных каналах двух продольных рычагов, закрепленных шарнирно с первым и последним поперечными звеньями пантографа, 2. Форма выполнения пантопрафа по п. !, отличающаяся тем, что, с целью удобного расположения боковых шарниров параллелограммов в каналах продольных рычагов, боковым шарнирам придана шаровая форма.