Устройство для управления асинхронным электродвигателем

 

(72) Автор изобретения

Л.П.Дмитренко (71) Заявитель (65) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ

ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в качестве выходного исполнительного органа различных релейных регуляторов и программных устройств. 5

Известны устройства для управления асинхронными электродвигателями (1) .

Однако эти устройства сложны и не обладают достаточным быстродействием из-за инерционности магнитных усили- G телей и имеют невысокую чувствительность °

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления асинхронным электродвигателем, со- !5 держащее встречно-включенные диоды, подключенные через коммутирующие элементы к зажиму сети j2). та схема имеет ограниченную чувствительность и недостаточную точность ра- 2О боты из-за значительного выбега электродвигателя.

Целью изобретения является повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем,25 что устройство снабжено дополнительным коммутирующим элементом, RC-контуром и трехстабильным триггером, к

1 выходам которого подключены входы коммутирующих элементов, а выход 30 ( третьего коммутатора соединен с точкой соединения встречно-включенных диодов и параллельно дополнительному коммутатору подключен кС -контур.

На чертеже представлена электрическая схема устройства для.управления асинхронным электродвигателем.

Устройство содержит короткозамкнутый асинхронный электродвигатель 1, конденсатор 2, коммутирующие элементы 3-5, выполненные на симисторах, трехстабильный триггер 6, образованный тиристорами 7-9, резисторами

10-12 нагрузки, общим анодным резистором 13 и коммутирующими конденсаторами 14-16, времязадающий RC - контур (17,18), зарядный резистор 19, разрядный 20 и разделительные 21, 22 диоды и путевые выключатели 23, 24, I

Устройство работает следующим образом.

При подаче на тиристор 7 управляющего импульса он отпирается и удержи-. вается в открытом состоянии за счет ,протекания через резистор 13, катод управляющий электрод симистора 3, резистор 10 и анод-катод тиристора

7 постоянного тока. Одновременно. ,открывается симистор 3, и электродвигатель 1 начинает вращаться в одноМ

702479 4 г электродвигателя 1. В дальнейшем работа повторяется.

В предлагаемом устройстве могут быть использованы как трехфазные короткозамкнутые асинхронные электродвигатели с включением обмоток в треугольник и звезду, так и двухфазные асинхронные электродвигатели.

Для остановки выходного вала в предельных точках в устройстве npu ð меняются путевые выключатели 23, 24, шунтирующие промежутки, управляющие электроды-катоды симисторов 3, 5.

В случае применения электродвигателей с жестким ротором. путевые выключатели из схемы могут быть исключены.

Таким образом, устройство характеризуется высокой:чувствительностью и точностью работы, бесконтактностью схема и высокой надежностью.

Формула изобретения направлении. При подаче отключающего импульса на вход тиристора 8 пос ледний открывается, а тиристбр 7 за

"счет общего анодного резистора 13 и конденсаторов 14 и 15 запирается.

Симистор 3 закрывается, а по цепи, образованой резисторм 13, катодуправляющим электродом симистора 4, кондейсатором 15 и анод-катодом ти"Ристора 8, проходит импульс тока, вызйвающий кратковременное открытие симистора 4. Предварительно заряжен ный конденсатор 18 через рязрядный

1резистор 17 и диод 20 разряжается на промежуток анод-катод симистора

4, эа счет этого он поддерживается в открытом положении в течение определенного времени. Через обмотки электродвигателя 1, разделительные диоды 21 и 22, ограничительный резистор 25 и открытый симистор 4 проходит пульсирующий ток, вызывающий торможение электродвигателя °

Время протекания тока торможения . определяется постоянной времени RCконтура (17, 18) к может регулироваться резистором 17. После снижения разрядного тока конденсатора 18 ниже тока удержания симистора 4 по анодной цепи в паузе между импульсами пульсирующего тока он закрывается. После запирания симистора 4 ЗР через обмотки электродвигателя 1; диоды 21 и 22, резисторы 19 и 17 заряжаетСя конденсатор 18.

Для включения электродвигателя

1 в противоположном направлении необ-35 ходимо подать импульс на управляющий электрод тиристора 9. Тиристор 9, -открываясь, вызывает запирание тиристора 8 и открытие симистора 5. Если необходимо мгновенное рейерсирование 4р электродвигателя 1, включающий импульс при открытом тиристоре 9 подается

"на ynpàâéÿþöèé электрод тиристора 7.

Тиристор 7 и симистор 3 открываются, 45 а тиристор 9 и симистор 5 закры. вйотся, вызывая реверсивное . вращение

Устройство для управления асинхронным электродвигателем, содержащее встречно-szzmzeHmre диоды, подключенные через коммутирующие эЛементы к зажиму сети, о т л и ч а ю щ е е с я--,тем, что,с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным.коммутирующим элементом, С -контуром и трехстабильным триггером, к выходам которого подключены входы коммутирующих элементов, а выход третьегО коммутатора сбединен с точкой соединения встречно-включенных диодов и,параллельно дополнительному коммутатору подключен Rc-контур.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Боярченков М.A.è др. Импульсные регуляторы на бесконтактных магнитных элементах. М., Энергия, 1966, с«82-85.

2. Тиристоры. Техн. справочник.

Под ред. В.A. Ла6унцова и др. М., Энергия, 1971, с.265-266.

702479

Составитель О.Наказная

Техред Н.Ковалева Корректор, Я.Веселовская

Редактор В .Фельдман

Филиал ППП Патент, r. ужгород; уЛ; Проектная, 4

Заказ 760б/52 Тираж 857 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий."

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5