Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

Авторы патента:

F16H37 - Комбинации из механических передач, не отнесенные к предыдущим группам (применение "понижающих" или "повышающих" передач в автомобилях, комбинации с дифференциальными передачами в автомобилях B60K)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскмв

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.06.78 (21) 2629532/25 вЂ” 28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

7/00

Ввударвтвапвй квмнтвт

СССР

IIo левам нзвбретвний и вткрыткй

Опубликовано 25.12,79, Бюллетень ¹ 47

Дата опубликования описания 25.12.79.833 (72) Авторы изобретения

В. С. Федоров, Б. А. Смирнов и Ю. С. Солохин (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

РЕДУКТОРА

Изобретение относится к редукторостроению и может быть использовано для компенсации кинематических погрешностей в приводах.

Известен способ компенсации кинематической погрешности редуктора, соединяющего ось объекта наведения и ось вращающегося трансформатора-приемника, заключающийся в предварительном измерении кннематической погрешности в передаче и компенсации погрешности активной нагрузкой, подключенной naI0 раллельно обмотке вращающегося трансформатора (1). При этом производят дополнительные сложные расчеты активной нагрузки.

Целью изобратения является упрощение процесса компенсапии погрешностей.

Для этого активную нагрузку включают через. пассивный фазочувствительный выпрямитель параллельно синусной обмотке вращающегося трансформатора и величину ее регулируют в зависимости от направления поворота редуктора.

На чертеже привапена. схема устройства, осуществляющего данный способ.

Устройство содержит пассивный фазочувствительный выпрямитель 1, вход которого подключают в синхронную связь параллельно синусной обмотки вращающегося трансформатора (на чертеже не показан) к выходу подключают две параллельные цепи, состоящие из переменных резисторов 2 и 3 и диодов 4 и 5, причем диоды включают встречно.

При вращении привода и переходе его через нулевое положение фаза напряжения сннусной обмотки вращающегося трансформатора меняется на 180, благодаря чему появляется возможность изменять активную нагрузку отдельно для каждого направления вращения редуктора и, следовательно, компенсировать кинематическую погрешность, меняющую свой знак и величину в зависимости от направления вращения редуктора.

Предлагаемый способ позволяет упростить процесс компенсации кинематической погрешности редуктора и повысить точность компенсации погрешностей.

Формула изобретения

Способ компенсании кинематической погрешности редуктора, соединяющего ось объекта

3 705 176 - 4 наведения и ось вращающегося трансформато- ный выпрямитель параллельно синусной обмотра вЂ” приемника, заключающийся в-предвари- . ке вращающегося трансформатора и величину тельном измерении кинематической пбгрешнос- ее регулируют и зависимости от направления ти в передаче и компенсации погрешности поворота редуктора. активной нагрузкой, подключенной параллельно 5 Источники информации обмотке вращающегося трансформатора, о т - принятые во внимание при экспертизе л и ч а ю шийся тем, что, с целью упро- 1. Лоброгурский С. О. и др. Счетно-решающения процесса компенсации, активную" нагруз- щие устройства. М., "Машиностроение", 1966, ку включают через пассивный фазочувствитель- с, 146 вЂ” 149 (прототип).

Составитель П. Фомичев

Техред Н. Бабурка .

Корректор H. Задерновская

Редактор Л. Народная

Заказ 7999/38

Тираж 1139 .. Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретейий и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 .

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Способ компенсации кинематической погрешности редуктора

Регулируемый привод подачи металлорежущих станков // 644991

Приводное устройство // 632866

Реверсивный привод // 621923

Привод формообразующих движений станка // 621922

Механизм для преобразования вращательного движения ведущего вала в качательное движение одного или нескольких ведомых валов // 611060

Зубчато-рычажный механизм // 602724

Привод генератора переменного тока // 590540

Беступенчатый привод // 590539

Кулачковый механизм // 584145

Механизм точного прямолинейного движения точки // 2102644

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к созданию точного прямолинейного движения точки

Рычажный вариатор // 2104426

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в трансмиссиях транспортных, грузоподъемных и прочих машин и механизмов

Привод с замкнутой кинематической цепью // 2105912

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в различных его областях, например, в станкостроении, где требуется использовать широкий диапазон частот вращения выходного элемента привода без усложнения какой бы то ни было (например, электрической или гидравлической) системы машин

Механизм преобразования вращательного движения в сложное движение // 2109998

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах, осуществляющих соединение монтажных проводов со штырем путем накрутки, в устройствах для финишной обработки (притирки, полировки) отверстий, валов и т

Трансмиссия модульной конструкции и силовой агрегат, оборудованный такой трансмиссией // 2114350

Способ передачи мощности в замкнутом дифференциальном механизме // 2119604

Изобретение относится к способам передачи мощности через механические приводы и, в частности, через замкнутые дифференциальные механизмы

Угловая передача вращения // 2120071

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах рабочих органов механизмов для преобразования вращательного движения во вращательное и возвратно-поступательное движения

Механизм (варианты) // 2121093

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизмам для осуществления прямолинейного движения, и может быть использовано в движителях /в шагающих колесах с возможностью трансформации в колесо качения, в качестве гребных колес, в приводах вращения гидроагрегатов/, в приборостроении, возможно, в станкостроении и вполне пригодно в устройстве аттракционов, например, карусель со сложным движением сидения

Способ передачи мощности в замкнутом дифференциальном механизме и устройство для его осуществления // 2121094

Изобретение относится к способам передачи мощности через механические привода и в частности через замкнутые дифференциальные механизмы

Усовершенствования в или относящиеся к трансмиссиям с постоянно изменяемым передаточным отношением // 2122146