Двухскоростной привод распределительного вала автомата

 

Союз Советских

Соцмалмстмиасюа

Р®спублни

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВтОРСКОМЮ СВИДЕтаЛЬСтВ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— 679753

2 (51) М. Кл. (22) Заявлено 17.03.76 (21) 2334666/25-28 с прнсоединещтем заявки №(23) ПриоритетF 16 Н 37/12

Гесударствееюй ксщтат

СССР аа делам азеаратееа а открытка

Опубликовано 15.08.79.бюллетень ¹ 30

Дата опубликования описания 18.08.79 (53) УДК 621.833 (0BS. 8) (72) Авторы изобретения

M. Л. Орликов и Д. Н. Ткаченко

Киевский ордена Ленина политехнический институт имени 50петия Великой Октябрьской социалистической революции (71) Заявитель (54) ДВУХСКОРОСТНОЙ ПРИВОД РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОГО

ВАЛА ABTOMATA

Изобретение относится к машинострое» нупо и может быть использовано в станках-автоматах, цикл которых сосТоНТ иэ рабочих и холостых ходов.

По технической сущности и достигае мому эффекту наиболее близким к изобретению является двухскоростной привод распределительного вала автомата, со держащий двигатель и промежуточные зубчатйе передачи, кинеметически связанные между собой (1). в

Недостатком указанного привода яв ляетси невысокая производительность ав томата и невозможность .применения его для приводов среднего и тяжелого маши ностроения, так как в нем велики ударные 1з нагрузки из-аа отсутствия синхронизи рующих элементов. Цель изобретения — увеличение проиь. водительности автомата.

Это достигается за счет тоге, что привод снабжен двумя парами зубчатых секторов с различными передаточными числами, каждый из секторов пары зак реплен, соответственно, на приводном и распределительном валах, и кривошипнокулисными механизмами, на кривошипах которых установлены ролики, кривошипы закреплены на приводном, а кулисы — на распределительном валах, и оси роликов расположены на расстоянии от еси при водного вала, равном радиусу начальной окружности зубчатого сектора пары с большим передаточным числом, а передаточные числа зубчатых секторов и кривошипно-кулисных механизмов выбраны из условия пропорциональности периодов вращения распределительного вала пери одам вращения приводного вала.

С целью снижения динамических нагрузок, привод снабжен закрепленным на распределительном валу кулачком и пад= пружиненным толкателем, взаимодействующим с кулачком.

На фиг. 1 показана схема привода в момент окончания вращения.с рабочей скоростью и начала разгона распределительного вала; на фиг. 2 - то же, в мо

679753! 3 мент окончания разгона и начала быстро

ro вращения; на фиг, 3 - то же, в момент окончания быстрого вращения и начала торможения; на фиг, 4 — то же, в момент окончания торможения и нача ла вращения Распределительного вала с рабочей скоростью; на фиг. 5 - устройство для регулирования положения кулисы перед ее закреплением на распределительном валу. 10

Двухскоростной привод распределительного вала автомата содержит двигатель, сообщающий вращение через промежуточ ные зубчатые передачи и червячную передачу 1 приводному валу 2, связанному с распределительным валом 3 двумя riaI рами зубчатых секторов 4 и 5 рабочего вращения и 6 и 7 быстрого вращения, кривошипно-кулисными механизмами, сос тоящими из кулис 8 и 9,разгона и тор можения и соответствующих KpHBoIHHIIoB

10 и 11 с роликами, кулачок 12 разгрузочного устройства . и подпружиненный толкатель 13.

Для обеспечения плавности пересопряжений передач движения зубчатыми сек торами и кривошипно-жулисными механиэ мами, положение каждой из кулис 8 и 9 перед закреплением на распределительном валу винтами 14 может в небольших пределах регулироваться вращением вокруг оси 15 с помощью винта 16, Привод со

/ держит также кулачок 1 7 кинематического замыкания.

Привод работает следующим образом.

Червячная передача 1 сообщает приводному валу 2 вращение с постоянной . угловой скоростью. Полный цикл работы привода распределительного вала соответствует времени цикла автомата и включает четыре фазы.

В первой фазе после выхода иэ зацеп ления зубчатых секторов 4 и 5 рабочего вращения кривошип 10, взаимодействуя с кулисой 8, разгоняет распределительнЫй

45 вал 3 до скорости быстрого вращения, при которой вводятся в зацепление зуб чатые секторы 6 и 7.

Во второй фазе происходит быстрое вращение распределительного вала зубча

50 тыми секторами 6 и 7; в конце етой фазы они выходят из зацепления. . В третьей фазе, после выхода иэ эа цепления секторов 6 я 7,, взаимодействие кривошипа 11 и кулисы 9 заторма55 живает Распределительный вал 3 до ско.рости рабочего вращения, при которой вводятся и зацепление секторы 4 и S, 4 ,Первая, вторая и третья фазы соответтвуют холостому ходу по циклограмме

Фвтомата. В четвертой фазе (фиг. 41 и исходит вРащение распределительного ва ла 3 с рабочей скоростью зубчатых секторов 4 и 5, что соответствует рабочему ходу органов автомата по циклограмме.

Наличие кулачка 17 кинематического замыкания системы позволяет при наладке осуществлять реверс распреде лительного вала в мгновенных положениях привода, при которых находятся в контакте кривошип 10 и кулиса 8 или кривошип 11 и кулиса 9.

При вращении распределительного вала с постоянной скоростью рабочего или быстрого вращения толкатель 13 находится в контакте с участками профиля кулачка 12 постоянного радиуса, соответственно, наибольшего и наименьшего.

Толкатель 13, взаимодействуя с участками спуска и подъема профиля кулачка

12 в фазах, соответствующих разгону и торможению, сообщает распределительному валу дополнительный энакоперемен ный крутящий момент, снижая этим величины нагрузок, передаваемых механизмами привода.

В связи с устранением проскальэыва« ния элементов привода при переключениях скорости вращения распределительного вала предлагаемый двухскоростной привод позволяет обеспечить надежную работу автомата, сокращение затрат времени на выполнение вспомогательных движений при малых продолжительностях цикла работы и лагодаря этому сущест» венное повышение производительности автомата.

Формула изобретения

1. Двухскоростной привод распределительного вала автомата, содержащий двигатель и промежуточные зубчатые передачи, кинематически связанные меж» ду собой, отличающийся тем, что, с целью увеличения производи тельности автомата, он снабжен двумя парами зубчатых секторов с различными передаточными числами, каждый из сек торов пары закреплен соответственно на приводном и распределительном валах, и кривошипно-кулисными механиз мами, на кривошипах которых установлены ролики, кривошипы закреплены на

679753

5 приводном, а кулисы — на распределительном валах, и -оси роликов расположены на расстоянии от оси приводного вала равном радиусу начальной окружйости зубчатого сектора пары с больщим передаточным числом, а передаточные числа зубчатых секторов и кривошипно-кулисных механизмов выбраны из условия пропорциональности периодов вращения распределительного вала — периодам вращения приводного валд.

2. Двухскоросгной привод по и. l, отличающийся тем,что,с целью снижения динамических нагрузок, он снабжен закрепленным на распределительном валу кулачком и подпружиненный толкателем, взаимодействующим с кулачком.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мосягин Р. В, H др. Детали H узлы малогабаритных редуктов, Л., Машиностроение, 1967, с. 75, рис. 36.

679753

Составитель А. Верховский

Редактор Н. Тимонина :Техред И. Асталощ Корректор И. Муска

Заказ 4769/32 Тираж 1139 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4