Летучие ножницы

 

Со3оз Советских

Социалистических

Республик

О Л И C А Н И Е („, 707705

ИЗОБРЕТЕНИЯ (6I ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.08.76 (21) 2396819/25-27 с ггрисоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)3тт. Кл.

В 23 D 25/12

В 23 0 36/00

B 26 0 1/56

Гбе длрстеелный KONHTST

СССР до делам изобретений и аткрытия

Опубликовано 05.01.80, В оллетеиь № 1

Дата опубликования описания 05.01 80 (53) УДК 621.967..3 (088.8) Ю. В, Поликарпов, Б. В. Попов, А. П. Самарин и С. Н. Сумский (72) Авторы изобретения (7I) Заявитель (54) ЛЕТУЧИЕ НОЖНИЦЫ

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к летучим ножницам для резки листового проката на мерные длины.

Известны летучие ножницы (1), содержащие верхний и нижний ножи, связанные с механизмом синхронизации скорости ножей и узлом снижения динамических нагрузок.

При этом снижаются динамические нагрузки, возникающие только в самих ножниг;ах.

Известны летУчие ножницы 121, содеРжащисг подаю3цее устройство, связан13ое с узлом регулировки длин отрезаемых листов, и привод, соединенньш с механизмом выравнивания ско15 рости ножей и разрезаемого материала и с режу щим устройством а также с механизмом уравновешивания динамических нагрузок. С целью повышения производительности ножниц и точности отрсзасмых листов по длине меха20 низм уравновешивания динамических нагрузок связан с узлом рсгулировки длин отрезасмьгх листов и выполнен в виде последовательно установлсш363х упругого элемента, например торсионного вала, и маятниковогo антивибрагора.

С целью снижения эксплуатационных расходов узел регулировки длин отрсзаемых

JIHcToB вь3полнен B t33gge цифРовой 331еКТРНческой систсм61.

На фцг, 1 показана кинематическая схема ножн1щ: на фиг. 2 - ангивибратор.

Летучие ножницы содержат режущее устройство 1 бараоанного типа, соединенное с двухкривошипным механизмом 2 выравнивания скоросгси движения ножей и разрезаемого материала, на ведущем валу 3 которого установлено зубчатое колесо 4, входящее в зацепление с зубчатым колесом 5. На одном валу с последним установлен маховик 6, соединенный с приводом 7. Ведущий вал 3 механизма 2 соединен с механизмом уравновешивания 8 динамических нагрузок, связанным посредством узла регулировки 9 длин отрсзаемых.листов с подающим устройством 10 (правнгп,ной машиной).

Механизм уравновспшвания 8 динамических нагрузок выполнен в виде последовательно установленнглх упругого элемента 11, например

15

4О

55

3 . 707 торсионногб вала, и маятникового антивибратора

12.

Маятниковый антивнбратор 12 содержит массы (маятники) 13 — 15, закрепленные поворотно относительно точек подвеса, расположенных на ступице 16, жестко связанной с торсионным валом 11, причем точки подвеса маятников 13 - 15 расположены на расстояниях

Й,2д и Рэ от центра ступицы 16, а радиусы маятников равны соответственно r>, гт и r3.

Узел регулировки 9 длин отреэаемых листов выполнен в виде цифровой электрической системы, содержащей датчик 17 положения ножей, управляемый делитель 18 частоты ч датчик 19 длины проката.

Работа ножниц происходит следующим образом.

Вращение от привода 7 через зубчатую пару

4 и 5 передается ведущему валу 3 механизма

2 и далее барабанам режущего устройства 1. .От ведущего вала 3 вращение через торсионный вал 11 сообщается ступице 16 антивибратора 12 и датчику 17 положения ножей, вырабатывающему электрические импульсы, поступающие в цифровую систему; Одновременно вращение от двигателя 20 подается подающему устройству 10 (правильной машине), подающей, разрезаемый материал к режущему устройству

1, разрешающему его на отрезки заданной длины, и датчику 19 длины проката, вырабатываю. щему электрические импульсы, также поступающие в цифровую систему. Количество импульсов, вырабатываемых каждым датчиком 17 и

19 в единицу времени, пропорционально углу поворота вала, с которым он соединен. В циф-, ровой системе число импульсов, поступивших от датчика длины проката, делится на установленную на управляемом делителе частоты величину и после этого сравнивается с числом импульсов, поступивших от датчика положения ножей. Если заданное соотношение не выдерживается, производится корректировка скорости вращения двигателя правильной машины, Поскольку число импульсов, поступивших от.каждого датчика 17 и 19, является функцией угла его поворота, то установив посредством управ- ляемого делителя частоты требуемое соотношение между числом импульсов, поступивших or датчика 19 длины проката и датчика 17 положения ножей, тем самым задают длину проката, подаваемого; за время между двумя последовательными резами, а следовательно, и длину отрезаемого листа.

Если требуется увеличить длину отрезаемых листов, то с помощью цифровой системы устанавливают такое соотношение скоростей правильной машины и ведущего вала 3 механизма выравнивания, чтобы за время между резами ролики подали большее количество ма705 4 териала. При неизменной скорости движения материала скорость вращения вала 3 уменьшают.

Выравнивание мгновенной скорости режу1щего устройства со скоростью движения полосы прн этом осуществляют, изменяя настройку механизма выравнивания 2 скорости таким образом, чтобы величина горизонтальной составляющей скорости ножей в зоне резания была приближенно равна увеличившейся скорости движения разрезаемого материала, В связи с наличием механизма выравнивания 2, являющегося механизмом с переменным, циклическим изменяющимся передаточным отношением, величина приведенного к валу привода 7 момента инерции ножниц будет также переменной, циклически изменяющейся величиной. Следствием этого является периоди; ческая неравномерность хода ножниц.

Массивный маховик 6 позволяет существенно уменьшить неравномерность хода, однако устранить ее, используя только маховик, невозможно.

Таким образом, угловая скорость маховика

6 и ведущего вала 3 механизма 2 выравнивания периодически изменяется. Закон этих периодических изменений при максимальной величине колебаний передаточного отношения механизма 2 может быть аппроксимирован суммой гармонических колебаний п-порядков.

Под воздействием неравномерности хода маятники 13 - 15 начинают колебаться. Расстояния

f u r для каждого маятника выбираются такимн, чтобы соответствующая частота колебаний маятника соответствовала частоте одной из гармоник неравномерности хода. В этом случае ступица 16 маятникового антивибратора 12 не принимаЕт участия в колебаниях, вызванных неравномерностью хода, а вращается с постоянной скоростью. Разность углов поворота ведущего вала 3 механизма выравнивания 2 н ступицы 16 антивибратора 12 компенсируется благодаря периодическому закручиванию торсионного вала 11. При изменении настройки механизма выравнивания и связанном с этим изменении амплитуды неравномерности хода маятники 13 - 15 антнвнбратора автоматически изменяют амплитуды качания соответственно изменению возмущающего воздействия.

Датчик 17 положения ножей, связанный со ступицей 16 антивибратора, также вращается равномерно н выдают цифровую систему равномерную последовательность импульсов

Поскольку закон изменения скорости правильной машины определяется импульсамн, поступаюшими от датчика 17, то привод правильной машины (подающего устройства) вращается равномерно и, следовательно, в нем отсутствуют динамические нагрузки, вызванные неравномерностью хода. Это дает воэможность повы5 707705 6 сить скорость ножниц и точность длин отреза- намических нагрузок связан с узлом регулиемых листов. ровки длин отрезаемых листов и выполнен в виде последовательно установленных упругого элемента, например, торсионного вала, и маятФормула изобретения пикового антивнбратора.

2. Ножницы поп.l,о тл ич ающиеЛетучие ножницы, содержащие подающее с я тем, что, с целью снижения эксплуатацнонустройство, связанное с узлом регулировки ных расходов., узел регулировки длин отреэаемых длин отрезаемых листов, и привод, соединенный листов выполнен в виде цифровой электрической с механизмом выравнивания скорости ножей и 10 системы. разрезаемого материала и с режущим устрой- Источники информации, ством, а также с механизмом уравновешива- принятые во внимание при экспертизе ния динамических нагрузок, о т л и ч а ю- 1. Авторское свидетельство СССР й. 5 5, щ и е с я тем, что, с целью повышения кл. В 23 25/10 производительности и точности отрезаемых лис is 2. Патент США Р 3176565, кл. 83-324, 1965 трв по длине, механизм уравновешивания ди- (прототип).

1 йп. 1

Яiг. g

ЦНИИПИ Заказ 8401/10 Тираж 1160 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул; Проектная, 4