Головка винтоверта

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

«п707759 (61) Дополнительное к авт. свил-ву— (22) Заявлено 280977 (21) 2527399/25-08 (з )м. к .

В 23 P 19/06 с присоединением заявки Y9—

Государственный коинтет

СССР по делам нзобретеннй н открытнй (23) Приоритет— (53) УДК621. 757. . 06 (088. 8) С)пу ликоввие 050 1.80- P ppez@zp т4о 1

Дата опубликования описания 07. 01. 80 .. (72) Авторы изобретения

В. П ° Поливцев, В. A. Яхимович и Л. В. Галкина (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) ГОЛОВКА ВИНТОВЕРТА

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности, к средствам автоматизации операций свинчивания резьбовых деталей.

Известно устройство для свинчивания деталей, содержащее ориентирующий механизм, наконечник с инструментом и привод (1) .

Ориентирование деталей осуществля- 0 ется только эа счет поисковых движений наконечника, устройство обладает низкой надежностью.

Изобретение устраняет этот недостаток. Это достигается тем, что ори- 15 ентирующий механизм выполнен в виде цанги, на хвостовике которой распоположена гайка, а между ней и конусной втулкой расположена пневмокамера, связанная с источником рабочей среды. 2Q

На фиг. 1 схематически изображе-. на головка винтоверта перед сборкой, на фиг. 2 — сечение A A на фиг 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — головка винтоверта в мо- 25 мент подачи в камеру рабочей среды; на фиг. 5 — головка винтоверта в процессе сборки.

Головка винтоверта содержит ориентирующий механизм B виде цанги 1. На З(1 коническую часть 2 цанги 1 одета; конусная втулка 3, которая взаимодействует с пневмокамерой 4.

В верхней части головки установлен наконечник 5 с отверткой .на конце, На наконечнике расположена втулка 6. В нижней части втулки 6 имеет,ся гнездо пс форме головки винта 7 и отверстие под лезвие отвертки наконечника 5 на хвостовике цанги 1 закреплена гайка 8. Базовая деталь 9 с резьбовым отверстием устанавливается на рабочей позиции. Пневмокамера 4 имеет форму кольца с подводящим каналом, в который подается воздух постоянного и переменного давления от источника рабочей среды.

Работа головки инвертора заключается в следующем. Гайка 8 с цангой

1 опускается так, что обеспечивается некоторый зазор между цангой и собираемой деталью 9. Затем в цангу 1 подается винт 7, он базируется в цанге с некоторым перекосом. В пневмокамеру 4 подается воздух с постоянным давлением. Пневмокамера расширяется и давит на конусную втулку

3, которая своей конической частью сжимает лепестки цанги 1. Лепестки цанги базируют винт 7 по резьбовой

7077S9 части с зазором, при этом между собой они соприкасаются.

Затем начинает опускаться наконечник 5 с одетой на него втулкой 6, которая своей сферической поверхноСтью захватывает головку винта

7, от конечного переключателя подается сигнал на золотник, который подает в пневмокамеру 4 воздух переменного давления, которое через втулку 3 передается лепесткам цанги

1. Они периодически то сжимаются под действием сил давления, то разжимаются под действием сил собственной упругости. Частота пульсации за висит от настройки генератора давления. Лепестки обжимают резьбовой стержень винта 7 с зазором.

В процессе такого периодического действия втулки 3 на лепестки цанги 1, последние направляют реэьбовой стержень винта 7 в реэьбовое отверстие детали 9. В начальный момент центр торца винта 7 описывает траекторию поиска, повторяя траекторию автопоиска втулки 6. Под действием колебаний (сжатия, расжатия) лепестков цанги 1 центр торца резьбового стержня винта 7 начнет двигаться по сложной траектории.

В процессе такого сложного автопоискового движения центр резьбовоro стержня винта 7 совмещается с центром реэьбовогo отверстия детали

9 и ось винта восстанавливает вертикальное положение. Наживление на 2-3 витка происходит под действием сил трения гнезда втулки 6 о головку винта 7.

По окончании наживления подача воздуха в пневмокамеру 4 прекращается, лепестки цанги 1 разжимаются, винт 7 эавинчивается на полную глубину резьбы. Гайка 8 с цангой 1 поднимается. Затем цикл повторяется.

Формула и з о брет ен ия

Головка винтоверта, содержащая ориентирующий механизм, наконечник с инструментом и привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, ориентирующий механизм выполнен в виде цанги, на хвостовике которой расположена гайка, а между ней и конусной втулкой цанги расположена пневмокамера, связанная с источником рабочей среды.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 440232, кл. В 23 Р 19/06, 1974.

707759

Б- Б

Puz.3

Составитель А. Алексеев

Редактор И. Алышева Техред Э.Фанта Корректор Г. Назарова

Заказ 8404/13 Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4