Устройство для испытания гироприборов

 

Союз Советских

Сецналистических

Респу(лик

oi>711361 (61 ) Дополнительное к авт. свкд-ву (5 )Р . (л

G 01 С 25/00 (22) Заявлено 280275 (?1) 2109268/18-23 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио делам изобретеииИ и открытий (53) УДК 620.178.53 (088. 8) Опубликовано 2101.80. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 250 1.80

A.H. Гаврилов, Е.A. Измайлов, A.A. Гордасевич и В.l0. Чижиков (72) Авторы изобретения (73) Заявитель московский ордена Ленина авиационный институт имени Серго Орджоникидзе (54) УСТРОЧСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИРОПРИБОРОВ Изобретение относится к приборостроению, в частности к испытанию гироскопических приборов, н может. быть использовано для определения приведенных коэффициентов передачи чувствительности к демпфирования гироскопа с целью дальнейшего использования полученных данных для коррекции выходного сигнала прибора.

Известно устройство, в котором аспытываеыый гироскоп устанавливается на стенде продольных ускорений (вибростенде), содержащее генератор периодических колебаний, датчик виброперегрузок, вольтметр, изме-15 ритель частоты, осциллограФ, усилитель и ограничитель (1).

Однако в результате измерения определяется лишь одна характеристика— собственная частота колебаний, 20 между тем как практические задачи требуют знания приведенных коэффициентов передачи чувствительности элементов и демпфирования.

Целью изобретения является расши- 25 рение функциональных возможностей.

Достигается это тем, что устройство, содержащее регистрирующие при,боры, а также последовательно соединенные генератор и стенд продольных 3(1 ускорений, выход которого связан с входным зажимом исследуемого прибора и с внбродат чн ком, снабжено четырьмя фаэочувствительнымк усилителями и двумя фаэовращателямн, входы которых соединены с вибродатчиком, а выходы — с первыми входами первого и второго фазочувствительных усилителей, вторые входы последних связаны с первым входом третьего фазочувствительного усилителя н с одним нэ выходных зажимов исследуемого прибора, подключенного вторым своим зажимом к первому входу четвертого фазочувствительного усилителя, при этом вторые входы третьего и четвертого фаэочувствительных усилителей связаны с выходом вибродатчнка, а вход каждого нэ регистрирующих приборов подсоединен соответственно к каждому Фаэочувствительному усилителю.

На чертеже дана блок-схема предлагаемого устройства. . устройство состоит из генератора

1, питающего стенд 2 продольных ускореннй с размещенным на нем в кронштейне исследуемым прибором 3 и вибродатчнком 4. Выход внбродатчнка 4 соединен с входами фаэовращателей

5 и б, причем фаэовращатель б

711361 управляемый, а также с управляющими входами фазочувствительных усили телей 7 и 8. Выходы Фазовращателей

5 и 6 соединены с управляющими входами фазочунстнительных усилителей 9 и 10 соответственно, к выходам усилителей 7, 8, 9 и 10 подключены регистрирующие приборы 11, 12, 13 и 14.

Работа устройства основана на том, что при воздействии на прибор 3 ускорения, изменяющегося по закону а = а sin0ut, выходной сигнал прибора

3, снймаемый с вибродатчика 4, содержит составляющие, величины которых определяются значениями приведенных коэффициентов передачи чувстнитель- 15 ности элемента, демпфирования и жесткости. После окончания переходного процесса закон изменения напряжения, снимаемого с вибродатчика 4, например,по первому каналу, можно записать Щ в следующем виде:

СЗ,К 1 2

U - " | t(tl Ю )51lltht Ь UlcoBtllt

1 2

2 (1) где а, — амплитуда колебаний;

Ь4 — приведенный коэффициент же ст кости;

Ьр — приведенный коэффициент демпфирования;

К вЂ” коэффициент передачи чувстни-ЗО тельности; — частота колебаний.

Выражение (1) может быть записано в ниде с о ко 1 (; ) +

2>2+02

3З -см с1р — (—

Я . О ц>2

Таким образом, на выходе фазочувствительных усилителей 7-10 с управляющими сигналами, пропорциональными sineet, cosset u sin (urt+D ), получим сигналы, пропорциональные амплитудам соответствующих составляющих н выражении (1), изменяя напряжения с вибродатчика 4. Необходимо отметить, что так как величи.на является неизвестной, то реально сигнал, пропорциональный амплитуде выражения (2), получают, изменяя 50 фазу. управляющего сигнала усилителя

10 до получения на выходе максимального уровня сигнала. Измеряя сигналы с выходов усилителей 7-10, можно составить систему трех уравнений с 55 тремя неизвестными, решение которой позволяет определить величины искомых параметров.

Устройство работает следующим образом.

Исследуемый прибор 3 устанавливается в кронштейне на стенде 2 продольных ускорений. На выходе усилителя 8 получим сигнал, пропорциональный амплитуде составляющей выходного напряжения вибродатчика 4, изменяющейся по закону sin

sin(

sin(et. Величины полученных сигналов регистрируются приборами 11-14.

Изобретение позволяет вычислять значения приведенных коэффициентов передачи чувствительности элемента и демпфирования по обоим каналам нри воздействии знакопеременного ускорения, необходимых для коррекции выходного сигнала прибора.

Формула изобретения

Устройство для испытания гироприборов, содержащее регистрирующие приборы, а также последовательно соединенные генератор и стенд продольных ускорений, выход которого связан с входным зажимом исследуемого прибора и с нибродатчиком, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено четырьмя фазочунстнительными усилителями и двумя фазонращателями, входы которых соединены с нибродатчиком, а выходы — с первыми входами первого и второго Фазочувствительных усилителей, вторые входы последних связаны с первым входом третьего фазочувствительного усилителя и с одним из выходов исследуемого прибора, подключенного вторым своим выходом к первому входу четвертого фазочувствительного усилителя, при этом вторые входы третьего и четвертого фазочунстнительных усилителей связаны с выходом нибродатчика, а вход каждого иэ регистрирующих приборов подсоединен соответственно к каждому фазочувстнительному усилителю.

Источники информации принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССР

9 202531, кл. G 01 С 19/06, 1965.

711361

Составитель В. Медведева

Техоед М.Келемем Корректор Я .Веселовская

Тираж 801 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Ра скан наб. д. 4/5

Редактор Е. Гончар Заказ 8995/2б

L А с Ы с.

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4