Регулятор скорости двигателя постоянного тока

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

< 716025 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 10 10 77 (21) 2533383/18-24 с присоединением заявки М (51)M. Кл.

G Об 0 13/00

ВеудфетеаеЫ1 кеиктет

CCCP

le делате «зебретеевй

s аткрмтей (23) Приоритет

Опубликовано 15.02.80. Бюллетень J% б

Дата опубликования описания 15.0280 (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. Г. Тодуров, В. Н. Чистяков, Е. В. Подсевалов и В. С. Миронов (71) Заявитель (54) РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится ic области автомати-

Известно устройство для регулирования скорости вращения вращения двигателя постоянного тока Щ, содержащее блок задания, блок измерения скорости, счетчик, блок памяти, блок

S поиска диапазона, цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к исполнительному двигателю. Недостатком известного регулятора является невысокая точность регу-" пирования.

16

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулятор скорости двигателя постоянного тока, содержащий генератор нмцульсов, соединенный с первым входом, . первого вентиля, выход которого соединен с первым входом счетчика, датчик, соединеййьтй с первым входом второго вентиля и через элемент задержки с входом первого триггера, выход которого подключен к вторым вхбдаьт первого и второго вентилей, а выход второго вентиля соединен с вторым входом счетчика, третий вход которого соединен с задатчиком," и коммутатор Щ.

Таким регулятором процесс регулирования скорости осуществляется в достаточно широком диапазоне, верхняя и нижняя границы которого задаются эадатчиком. Абсолютное значение скорости на границах диапазона за счет инерции враше) ющихся масс двигателя и изменений нагрузки могут выходить эа пределы заданного диапазона. Таким образом, значение скорости двигателя колеблется s пределах oI (Чн- ф/) до (Чв+ ЬЧ), где Чн, Чв — заданное значение скорости на нижней и верхней границах диайазона, bV — отклонение заданного значения в сторону сиижейия скорости от нижней ее границы и в сторону повышения скорости от верхней границы. Такой недостаток снижает точностные параметры регулятора.

Целью изобретения является повышение точности регулятора., Указанная цель достигается тем, что регулятор дополнительно содержит второй и третий триггеры, третий, четвертый, пятый и шестой вентили, причем выход счетчика соединен с первым входом второго триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента

025 4 рование скорости в широком диапазоне. Отклонение скорости от предварительно установленной задатчиком от VHoM — 6 V до Нном+

И/, где Нном — значение скорости, устанавливаемое блоком задания.

Особенностью описанного регулятора скорости двигателя постоянного тока является то, что для формпровайия временного интервала в нем используется один датчик 1, что упрощает схе1О му регулятора.

Регулятор скорости двигателя постоянного

15 тока содержащий генератор импульсов, соединенный с первым входом первого вентиля, выход которого соединен с первым входом счетчика, датчик, соединенный с первым входом второго вентиля и через элемент задержки с

20 входом первого триггера, выход которого соеди ней с втбрыМи входами первого и второго вентилей, а выход второго вентиля соединен с вторым входом счетчика, третий вход KO7oporo соединен с задатчиком, и коммутатор, выход которого соединен с обмоткой двигателя, о тли чаю щ и йс я тем,что,с целью повышения точности регулятора, он дополнительно содержит второй и третий триггеры, третий, четвертый, пятый и шестой вентили, причем

30. выход счетчика соединен с первым входом второго триггера, второй вход которого соединен с выходом элемента задержки, а выходы подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого вентилей, вторые входы

35 которых соединены с выходом первого вентиля, а выходь1" = "с*входами третьего триггера, два выхода которого подключены к первым входам пятого и шестого вентилей, вторые входы которых соединены с генератором -импульсов, а

4О выходы — -"с входами коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР N 337757, кл. G 05 В 11/26, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР М 312235, кл. G 05 В 11/06, 1971 (прототип).

716 задержкй, а выходы подключейй сбответственйо к пфвым входам третьего и четвертогб— вентилей, втбрые входы которых соединены с вьТходом первого вентиля, а выходы — с

= вхо11айй третьего триггера, 6ва выхода послед" " "него "подключены к первым входам пятого и шестого вентилей, вторые входы которых соедййенй с генератором импульсов, а выхо дь "- — -с входами коммутатора.

На чертеже приведена функциональная схема регулятора скорости двигателя постоянного тока;

Регулятор состоит из датчика 1, генератора

2 импульсов, первого три|тера 3, элемента задержки 4, первого 5 и второго 6 вентилей задатчика 7, счетчика 8, второго 9 и третьего — 10 триттеров, третьего 11, четвертого 12, пятого 13 и шестого 14 вентилей и коммутатора 15, соединенного с обмотками двигателя постоянного тока 16.

Сущность работы регулятора"скорости двигателя пбстоянного тока состоит в том, что йроизводйтся" сравнение длительности временных интервалов датчика 1 и временйого интервала заполнения счетчика 8 от генератора 2 импульСов, а в результате анализа длительностейпроизводится включение или отключение обмотки двигателя.

При- включении питающего напряжения сигналом установки "0" схема приводится в исходное состояние. Двигатель постояного тока 16

=посредством импульсов, поступающих от генератора 2 через вентиль 14 оказывается подключенным к цепи питания.

Однополярные импульсы, вырабатываемые для двух входов коммутатора 15, подаются . в цепь катода запираемого тирйстора и в цепь управления, обеспечивая тем самым соответ ственно включение и отключенйе цепи питания двигателя.

Регулятор осуществляет регулирование скорости относительно предварительно установленного задания задатчиком 7, что обеспечивает повышение точности процесса регулирования.

Изменяя посредством задатчика исходное состояние счетчика 8, можно осуществлять регулиФормула изобретения

Составитель Ю.Сидоров

Редактор Т. Юрчикова Техред З.Фанта Корректор М 111ароши

Заказ 9526/42 . Тираж 956 Подписное

1!НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушскаи иаб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектнаи, 4