Установка для комплектования полотен ткани

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

16955

Кл. -- ..

5 Н 45/28

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

К677.057,75 (088.8) (72) Авторы изобретения

В.A.ÊîcTåíêo и Ю.Н.Некрасов

Орловский научно-исследовательский институт легкого машиностроения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ КОМПЛЕКТОВАНИЯ ПОЛОТЕН

ТКАНИ

Изобретение относится к области устройств для автоматического комплектования полотен ткани и может быть использовано в соответствующих производствах текстильной и легкой промышленности °

Согласно авт,св. 9467867 установка для комплектования полотен ткани содержит мерильно-резальную машину, с.блоком программного управления, приспособление для приема отрезанного полотна и устройство для накопления полотен, в которой для повышения производительности приспособление для приема отрезанного полотна расположено под мериально-резальной машиной и выполнено в виде поворотного стола с имеющимися в центре него створками, управляеьыми блоком программного управления, а устройство для накопления полотен состоит из установленных на тележке контейнеров, смонтированных под поворотным столом с воэможностью возвратнопоступательного движения в горизонтальной плоскости (17.

Недостатком известной установки является то, что при отрезании отме» ренной длины полотна укладчик может находиться в любом положении, в результате чего отрезанный конец полотна может упасть за пределы контейнера.

Цель изобретения — повышение качества укладывания комплектуемых полотен. Указанная цель достигается за счет того, что блок программного управления имеет датчик вертикального положения укладчика мерильнорезальной машины и две последовательно соединенные схемы И, при этом входы первой схемы И подключены, соответственно, к датчику вертикального положения укладчика мерильнорезальной машины и х выходу на останов перемещения ткани блока программного управления, а выход — электрически связан с приводом мерильнорезальной машины, второй вход второй

20 схемы И подключен к выходу на отрезание ткани блока программного управления, а ее выход — к приводу отрезного приспособления мериально-резальной машины.

На фиг.1 представлена схема установки; íà фиг.2 — то же, вид сверху J на фиг.З вЂ” блок-схема управления установкой.

Установка для комплектования поло30 тен ткани (фиг.1) содержит мерильно716955 резальную машину 1, состоящую иэ привода 2 машины, размоточных барабанов

3, на которые укладывают рулон ткани 4, транспортера 5, снабженного датчиком 6 длины ткани, привода. 7 для транспортера и размоточных барабанов, отрезного приспособления 8 с приводом 9, укладчика 10 с приводом 11, датчика 12 вертикального положения укладчика и блок программного управления 13.

Мерильно-резальная машина 1 установлена на площадке 14, в которую вмонтирован поворотный стол 15 (фиг.2) вращаемый на роликах приводом 16 (фиг.3). В центре стола 15 на шарнирах установлены створки

17,,управляемые блоком программного управления 1.3 и открываемые приводом 18 в сторону устройства накопления отрезаемых полотен, расположенного под столом 15.

Устройство накопления полотен состоит иэ контейнеров 19, установленных на тележке 20, движущейся по направляющим 21 при помощи привода

22 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости, и датчика ?3 фактического положения контейнеров.

Блок программного управления 13 (фиг,3) содержит первый блок сравнения 24, блок задания программы 25, блок управления 26 исполнительными механизмами, второй блок сравнения

27, триггер 28 и третий блок срав— нения 29, а также две последовательно соединенные схемы И 30 и 31. Входы первого блока сравнения 24 соединены с выходами блока задания программы 25 и датчиком 23 фактического положения контейнеров 19, а выходы — с входами блока управления

26 исполнительными механизмами, Входы второго блока сравнения 27 соединены с блоком задания программы

25 и датчиком б длины полотна ткани, а выходы — с входами блока управления 26 исполнительными механизмами.

Входы третьего блока сравнения 29 соединены с выходами блока задания программы 25 и датчиком 23 фактичес кого положения контейнеров, а выходы через триггер 28 — с блоком управления 26. Блок задания программы 25 связан также с блоком управления 26 исполнительными механизмами.

Схема И 30 подключена к датчику

12 вЕртикального положения укладчика 10 и к выходу Ч „ на останов перемещения ткани, а выход связан с приводом 2 мерильно-резальной машины и с первым входом И 31, другой вход которой подключен к блоку управления 26 исполнительными механизмами, а выход подсоединен к приводу 9 отрезного приспособления 8, Другие выходы блока программно -o управления 13 подсоединены, соответ. ственно, к остальным приводам исполнительных механизмов установки.

Установка для комплектования полотен ткани работает следующим образом. .На раэмоточные барабаны 3 укладывают рулон ткани 4, конец которого транспортером 5 подводят к отрезному приспособлению 8. В блок задания программы 25 блока программного управления 13 вводится программа на отмеривание H отрезание заданной длины полотна, номер требуемого контейнера, команда на поворот стола или раскрытие створок. Иэ блока задания про1 граммы 25 длина полотна записывается в блок сравнения 27, номер контейнера - в блоки сравнения 24, 29, поворот стола или раскрытие створок - в блок управления 26 исполнительными механизмами.

2О При нажатии кнопки Пуск (не показана) выдаются команды Ъ п и V на ключение привода 2 мерильно-резальной машины и привода 22 тележки с контейнерами на большую скорость, при этом мерильно-резальная машина 1 отмеряет полотно эаданой длины, а. укладчик 10 укладывает полотно в книжку на створки 17 стола, под который на тележке 20 подводится заданный контейнер.

По мере перемещения ткани и контейнеров в блок сравнения 27 поступают импульсы с датчика 6 длины ткани, а в блоки сравнения 24 и 29 с датчика 23 фактического положения контейнеров. Во время перемещения ткани укладчик укладывает ее в книжку . 3а определенное расстояние до конца перемещения ткани блок сравнения 27 выдает в блок управле4О ния 26 сигнал, по которому выдается команда V<> на привод 2 мерильнореэальной машины для перехода его на малую скорость. За один контейнер до заданного блок сравнения 24 выдает сигнал на блок управления 26, по которому на привод 22 тележки выдается команда Vgg для перехода его на малую скорое ть. В момен т рзв енс тв а кодов с датчика 23 фактического () положения контейнеров и номера заданного контейнера с блока сравнения

24 в блок управления 26 выдается сигнал, по которому на привод 22 тележки поступает команда останова „.

B момент обработки заданной программы с блока сравнения 27 в блок управления 26 выдается сигнал, по которому на привод 7 транспортера

5 и раэмоточных барабанов 3 на схему

И 30 поступает команда останова V«, 6О а на схему И 31 — команда на отреэа- . ние ткани. Если укладчик 10 не находится в среднем, т.е, в вертикальном положении, то все механизмы установки, кроме привода 2 мерильно—

)5 резальной машины и кинематически сэя

716955 эанного с ним привода 11 укладчика не работают. Укладчик продолжает свое движение до тех пор, пока не установится в вертикальное положение, в этот момент срабатывает датчик

12 вертикального положения укладчика и со схемы И 30 выдается команда Чсп на останов привода 2 машины и на схему И 31, импульсный сигнал которой включает привод 9 отрезного приспособления 8, и полотно ткани отреэается. После перехода привода 9 в исходное положение с блока управления 26 выдается команда G на поворот стола 15 или команда Т на раскрытие створок 17. После отрезания полотна ткани створки посредством привода 18 раскрываются, сбрасывают полотно в установленный контейнер и возвращаются в исходное положение, Затем соответствующий цикл повторяется.

Установка укладчика в вертикальном положении в момент отрезания полотна поэволяет укладывать конец полотна в середину контейнера, что полностью. обеспечивает качество выполнения всех операций при комплектовании полотен ткани.

Формула изобретения

Установка для комплектования полотен ткани по авторскому свидетельству 9467867, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения качества укладывания комплектуемых полотен, блок программного управления имеет датчик вертикального положения укладчика мерильно-резальной машины и две последовательно соединенные схеьаа И, при этом входы первой схем И подключены, соответственно, к датчйку вертикального поло- жения укладчика мерильно-резальной машины и к выходу на останов перемещения ткани блока программного управления, а выход — электрически связан с приводом мерильно-резальной машины, второй вход второй схемы И подключен к выходу на отрезание ткани блока программного управления, а ее выход — к приводу отрезного приспособления мерильно-резальной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

9467867» кл. В 65 Н 45/28, 1975 °

716955

Составитель A.Êoçëoâ

Тех е ехред Н.Бабурка Корректор Н.Стец

Редактор Н.Грязнова

Филиал ППП Патент т, г. Ужгород, уд. Проектная, 4

Заказ 9737/23 Тираж 914 Подписное

ПНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113 035, Москва, E-35, Раушская наб., д, 4/5