Электрогидравлический усилительпреобразователь

 

C 1

Союз Советских

Социалистических оо 71 741 1 (51)М. Кл, Р 15 В 3/00

Го!сударствен!нйй комитет

-: СССР но дмам нэобретеннй н открытий (23) Приоритет ($3) УДК 621-82 (088 ° 8) Республик

+ !

: - -.Ф ь! !.-! t

) ., - "" -,;!." .!

::.. .:- !:. ... ". 2 ," ЙЛ

-. нс гь.. н,i ческая .;-юФ . :б.,оаэи оте::a И 5 Д

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (б3) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 190571 { 21) 2486145/25-06 с присоединением заявки ¹

Опубликовано 25.0230. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 250280

, /(72) Автор изобретения A, P, Коревин

1. ".., .:;(71) Заявитель Спепиальное конструкторское бюро испытательных машин, ( .

;!.,:: !,!.;.!. "=.. . ..! . °: ° .,, . ф-, { 5 4 ) ЭЛЕКТРОРИЛР АВЛИЧЕСКНй !

2 . ;. лич!ес!ким средствам автоматики H золотника H окнами гильзы дроссели.

"может быть использовано в мащинах!" На фиг, 1 изображен электрогидрав и механ!измах самого различного наз- лический усилитель-преобразователь, 5, йаче!йия, снабженных гидравлически- общий вид на фнг. 2 — вид по стрелМи !следяй(йми системами. " ке А нв фиг. 1.

Известен электрогидравлический усилитель-йре!обраэователь, содержащйй Электрсгидравлический усилительпервый каскад усиления включающий преобразователь содержит задающее .to лект механи- . двухщелевай гидрораспределитель, ji устройство 1, например электромехан .... торцовые управляющие камеры четьф>ех- ческий преобразователь, первый кас" .:< щегле!во!го дросселир!ующего гилрораспре- кад усиления, выполненный в виде делителя второго каскада усиления, ": двухщелевого дросселирующего гидровь1полненного в виде золотника и гиль- распределителя 2, состоящего иэ воз!й c окн!айи",образующими с *торцами "5 латника 3, гильзы 4, размещенных jl фолотнйка дно!сСели обратной связи по корпусе 5, в котором выполнены ка положейию золотника (1) . нал 6 подвода давления управления, Недостатком"этого усилителя -преоб- каналы 7 и 8, связанные с торцовыми разователя является неудовлетворитель« управляющими камерами 9 и 10, четырех ная "величина и характеристика дроссе-20 щелевого дросселирующего гидрорас лей обратной связи, влияющая на пределителя ll второго каскада уси- "

"чу!вствительность и быстродействие, ления, выполненного в виде золотника а"также нетехнологичность иэготовле- .12 с торцами 13 и 14, и гильзы 15 ния золотниковой пары, с окнами 16 и 17, соединенных с каt ":,.:;. ..., -::::. Целью изобретения является-iiîâé- "" налом 18 слива. В управляющих камерах шение"чувствительности, быстродей- соосно золотнику установлены допол". ствия и упрощення технологии иэ= нительныЕ втуЛКи 19.и 20, образующие

"готовл! "енйя" уаилит!еля -преобразователя, с соответствующими торцами 13, 14 это достигается тем, что в ynpas» и окнами 16> 17 дроссели гидравличес. ляющ!их камерах допо!лнительно устайов= ЗО кой обратной связи по положению зо717411 лотника 12. Кроме того, в корпусе 5 выполнены канал 21 подвода высокого давления и каналы 22 и 23, связанные с исполнительным механизмом °, усилитель-преобразователь работает следующим образом.

При отсутствии входного сигнала золотник 3 находится в нейтральном положении, обеспечивая равенство проходных сечений щелей, образованных

":золотником 3 и гильзой 4, равенство ,проходных сечений дросселей обратной связи и, как следствие, равенство давлений в управляющих камерах 9 и

10.

При подаче уйравляющего сигнала на задающее устройство 1 золотник

3 смещается, например, влево, что„ приводит к возникновению перепада давления в управляющих камерах 9 и

10, в результате чего золотник 12 перемещаетсн в осевом направлении 2О

"" также" влево. По мере движения золот .ника 12 пропорциОнальнб его смещению

"" " изменяются"йроходйые- сечения дрос- селей гидравлической обратной Связи.

При этом йроходное сечение дросселя, g$ образованного втулкой.20, торцом 14 и окном 17,. увеличивается, а проходное сеченйе дросселя, образованного втулкой 19, торцом 13 и окном 16, уменьшабтся, что приводит к умень- Зо шению перепада давления в управляю- щих камерах 9 и 10. По достижений равенства давления в- управляющих камерах 9 и 10 золотник 12 останавливается."-"Таким образом, каждому значению входного сигнала однозначно соответ ствует положение золотника 12 и, следовательно, пропорциональность

" >аохода: рабочей жидкости, подводи- мой по каналам 22 и 23 к исполнитель ному механизму.

Применение электрогидравлического усилителя-преобразователя с повышенной чувствительностью и быстродействием позволяет йовысить точность поддержания скорости и позиционирования рабочих органов исполнительного механизма, сохрайяя прй этом высокие качественные показатели, а также упростить технологический процесс изготовления золотниковой пары гидрораспределителя второго каскада усиления.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилительпреобразователь, содержащий первый каскад усйления, включающий двухщелевой гидрораспределитель, и торцовые управляющие камеры четырехщелевого дросселирующего гидрораспределителя второго каскада усиления, выполненного в виде золотника и гильзы с окнами, образующими с торцами золотника дроссели обратной связи по положению золотника, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повьыения чувствительности, быстродействия и упрощения технологии изготовления, в управляющих камерах дополнительно установлейы втулки, образуннаие с тордами золотййка и окнами гильзы дроссели .

Источники информации, принятые во внимание при экспержзе

1. Гидравлические системы станков с .чисховым программным управлением.

Обзор отечественной и зарубежной техники. И., НИИмаш, 1973, с. 20, рис. 13 а.

ff 12 2Г

17. Х вЂ” I..

r--, * ° ((:я»(I (7 (((аЁ (:7.

I (ЪI

7 к екто И ИУска :" "--":".- Редактор E".ÊÐàíöîâà Техред H.ÁàáÓÐêà, .- - - -:;:.:::- Заказ 9804/48 Тнраж 798 Подписное

ЦЙЙИПИ Росударств»е(нного комитета СССР

-= =,-,:;: .:.;.-.;:,::::-", .по делам-йзобретений и открытий .:::.: - ;,.:...,. :::;: †:,-"-, с."- 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.д. 4/5 . .::. .- :.=-::=-"::::- Фйл(й(ал ППП Патент, г.ужгород, ул. Пфое7ктная, В -,Р *, -; !".,;", ; --« .» .. - = «-:» -, ((-... .;.;..,, (ф