Датчик рассогласования угловых положений

 

" Союз Советскйх. -: Социалистнчеснйх

Республик

<>717420 а, ;з у

Ф „:-Я,«,, " - у « (51) М; Кл; ... /

Государственный комитет

«СССР

- .- :: йо "делам изобретений

; "ЛК,"::;- н открытий

F 15 С 3/04

53) /PE(621 ° 525 .. (088 ° 8) A. Челакова

СОВАНИЯ УГЛОВЫХ

ИЙ

«

/ ;. -; ."., ::::(72) Авторы изобретения Г .Н.Гаврилов и E ..

l.

":. -" :-:(71) Заявитель . «

1,(5 4) ДА КОЧИК РАССОГЛА — "ПОЛОЖЕН

k

Изобретение относится к" области автомй«тичеСкого регулирования и мо-, жет быть применено в слеу1ящих сйстемах в качестве датчика рассогласо1 — - - -.— вайия" для. тех случаев, когда регули- 5 руемыми параметрами системы, являются те или иные виды перемещений, легхо прЕобразуемые во вращение., - " ". - -" -: Известны датчики рассогласования угловых положений, содержащие корпус lО

,"с"поворотными валами, на которых размещены кинематические связанные

"втулки и валик, и усилители типа сопла-заслонка, заслонка которогб выполненa в виде кольца (lj и (2).i

Однако .существующие датчики рас" -=- :. : †:" cо«гйасования имеют ограниченную об :.,-.-:- -,:- .-: ласть" примененйя, так как угловые .. );. « . перемещения невелики.

Цель изобретения — расширять об- 20 ласть применения датчика эа счет увеличения угловйх перемещений.

Это достигается тем, что сопла уси;.,.;:,.--.« лйтелей подйружинены и размещены на " " :-::- ::„- разных"расстояниях от кольца, свя- 25 эанйого с валиком с помощью шлицевогб "сбединения." ::-,:.: -,- --::" :-- ;- :-.!арф„.„На фиг; 1 показан предлагаемый

" .!,"-.",, .-::. :,:."..". = ::" датчик угловых положений, вид сверхуу на фйг.2 — узел" шлицевого валика, 30

-"4 - ; —,.- ;" -: "-";- -",...- - .>".":,.-:: -- "-";- . -.-;." .,: —;. -„ и=:..:.з, 2 с устансвленньм кольцом и усилителяМи типа сопло-заслонка, на фнг. 3— узел т по фиг. 2; на фиг. 4 — узел шлицевого валика с установленным кольцом и контактными группами, на фиг. 5 - узел т1 — по фиг. 4у на фиг,б — сечение Б-Б по фиг.2 или на фиг. 4;, на фиг. 7 — вариант использования датчика с установленной шестерней на шлицевом валике.

Датчик рассогласования включает корпус 1, состоящий из двух половину верхней 1 а, и нижней 1 б, втулку

2 и валик 3, кинематически связанные между собой. Валик 3 имеет шлицевой участок 4. Втулка 2 имеет шестерню

5, связанную с шестерней 6, закрепленной на валу 7 например с помощью шпонки. На шлицевам учаСтке 4 может быть установлена шестерня 8. Шестерня 8 связана с шестерней 9, сидящей на валу 10 и шпонке ll, Шестерня 9 имеет реборды 12, Втулка 2, валик 3, вал 7 и вал 10 заканчиваются присоединительными кон" цами 13.

К присоединительному концу 13 валика. 3 с помощью накидной гайки

14 может быть смонтирована бобышка

15, внутри которой расположен шток

717420

16. Осевой зазор между бобышкой 15 и штоком 16 может регулироваться с помоцью колец 17 . Шток 1.6 может быть соеуфнен с исполнительным механизмом: золотником, переключателем и т.д. (не показано) .

На шлицевом участке 4 вместо шес- терни 8 может быть установлено кольцо

19, способное взаимодействовать с усилителями типа сопло-заслонка

20 или контактными группами 21-.

Усилители 20 имеют камеры 20 а, и 20 б, noöâîäÿùèå трубки 22 и управляюшие 23 . Усилители 20 установлены на различ ных расс то яни я х от кольца

19 и способны иметь осевое перемещение после срабатывания в гильзе 24„ сжимая пружину 25. Трубки 22 выводятся из корпуса 1 б через отверстия,закрытые заглушками 26.

Контактные группы 21 имеют шток

27, внутреннюю обойму 28, наружную обойму 29, пружины 30 и 31. После срабатывания контактная группа может иметь осевое перемешение йод действием кольца 19.

Работает датчик следуюшим образом.

Пусть датчик собран, как показано на фиг. 1, тогда на присбединительный конец 13 валика 3 и один иэ присоеди- нительных концов 13 втулки 2 или ва- Я ла 7 подается угловое перемецение от.задаюшего механизма и перемещение от обратной связи. Выбор присоедйни тельных концов 13 втулки 2 или вала

7 позволяет производить контроль 35 угловых перемещений противоположных направлений. При равенстве угловых перемещений валик 3 неподвижен относительно втулки 2; " при их неравенстве валик 3, а вместе с ним и кольцо

19, получает осевое перемецение относительно втулки 2, направление которого зависит от знака. неравенства.

При этом кольцо 19 закрывает выходное отверстие одного иэ усилителей

20,в результате в камере 20 а повышается давление, которое и является управляюшим сигналом.

Усилители 20 расположены на различном расстоянии от кольца 19 и имеют воэможность осевого перемешения SQ после срабатывания в направляюших

20. Пружина 25 обеспечивает возврат усилителей 20 в исходнбе положение.

На фиг. 4 изображен вариант использования датчика рассогласования 55 с контактными группами. - Передача угловых перемешений осуществляется так же, как и в случае использования датчика с усилителями типа соплоэаслонка . При неравенсте угловых @ перемещений кольцо 19, перемешаясь воздействует на контакные группы 21, перемешая шток 27, подпружиненный пружиной 30. Контактные группы расположены на различных расстояниях от кольца 19 и имеют возможность осе вого перемещения после срабатывания в наружной обойме 29. Для обеспечения точности срабатывания пружина наружной обоймы 31 значительно жестче пружины штока 27.

Расположение усилителей типа "сопле-заслонка 20 и контактных групп 21 на различном расстоянии от кольца 19 обеспечивает возможность их поочередного срабатйвания, что расширяет пределы регулирования.

На фиг. 7 показан вариант использования датчика с установленной шестерней 8 на шлицевом валике. При этом угловые перемешения подаются на присоединительный конец 13 вала 10 и один из присоединительных концов втулки 2 или вала 7 . Воздействие от вала 10 передается через шестерню

9 на,шестерню 8 „ сидящую на шлицевом участке 4 валика 3 с фиксацией от продольных перемещений ребордами

12 при смешениях валика 3. При неравенстве угловых скоростей втулки 2 и валика 3 последний получает осевое перемещение и через бобышку 15,. закрепленную на присоединительном конце 13 валика 3 посредством накидйой гайки 14, и шток 16 передает сигнал рассогласования непосредственно на исполнительный механизм (например золотник, клапан, переключатель и т.д.) .

С помощью регулировочных колец 17 можно установить нужную зону нечувствительности.

Во всех вариантах и пбльзовайия датчика для обеспечения контроля угловых перемещений при заранее заданном соотношении, шестеренчатые передачи могут быть сменными и иметь разные передаточные отношения.

Формула изобретения

Датчик рассогласования угловых положений, содержаций корпус с поворотными валамй, на которых размешены кинематически связанные втулки и валнк,: и усилители типа сопло-заслонка, заслонка которого выполнена в виде кольца о т л и ч а— ю ш и и с я тем, что, с целью расширения области применения датчика эа счет увеличения угловых перемецений, сопла усилителей подпружинены и размешены на разных расстояниях от кольца, связанного с валиком с помощью шлицевого соединения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР

9 381999, кл. F 15 С 3/00, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р lб33998/18-24, кл. F .15 С 3/04, от 19б5 года (прототип) .

Zd iÈè 21 Р и 21 Фиг 6

g f8 9 12

Составитель Г.Гаврилов

Редактор Э.Губницкая Техред Э.Чужих. Корректор E. Папп

Заказ 9804/48 Тираж 798 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5, Филнал ППП, Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4