Шаговый конвейер

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯСоюз Советских

Социалистических

Республик ()719936

Ф

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву—

l (22) Заявлено 11.08.75 (21) 2180791/27-03 (51) М. Кл, с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

В 65 G 25/04

Гееударстееииые камитет

СССР аю делам изобретений и открытий

Опубликовано 05.03.80. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 15.03.80 (53) УДК 621.867 (088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Земляков и В. М. Барсук (71) Заявитель (54) ШАГОВЫй КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для транспортировки заготовок в автоматических линиях.

Известен шаговый конвейер, включающий смонтированную с возможностью возвратно-поступательного . горизонтального и вертикального перемещения штангу, оснащенную захватывающими призмами с механизмом их поворота (1).

Наиболее близким техническим решением из известных является шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с флажками для контроля наличия деталей на позициях, подвижную раму из двух рядов шарнир- но закрепленйых на ней призм и привод подьема и перемещения подвижной рамы 12).

Недостаток указанных конвейеров— сложность их конструкции.

Цель изобретения — упрощение конструкции конвейера.

Указанная цель достигается тем, что неподвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами для флажков, а подвижная рама имеет кулачки, установленные с возможностью взаимодействия с упорами при перемещении подвижной ра2 мы вверх, причем призмы одного из рядов связаны 1иежду собой посредством гибкого элемента, при этом он выполнен в виде цепи.

На фиг. 1, 2 и 3 изображен общий вид конвейера; на фиг. 4 — схема движения подвижной балки; на фиг. 5 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 7 — вид В на фиг. 1 на первую поворотную призму; на фиг. 8—

10 вид Г на фиг. 3 на фиксатор в положении, когда рама находится внизу; на фиг. 9 — то же, когда подвижная рама находится вверху.

Конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, на которой закреплены а поворотные призмы 3„4 и 5, ощупывающие флажки 6, которые крепятся к неподвижной раме 1, упоры 7, оси которых также крепятся к неподвижной раме 1, цепь 8 соединяющая поворотные призмы 5; ролики 9 и 10, которые крепятся соответственно к ощупы а вающим флажкам и к неподвижной раме, кулачки 11, управляющие упорами 7. Призмы 3 и 5 жестко закреплены на оси, а ось шарнирно соединена с подвижной рамой.

719936

Конвейер работает следующим образом.

В йсхбдном положении подвижная рама 2 находится в положении 1 (фиг. 4), поворотные призмы 3, 4 и 5 лежат, упор 7 занимает положение, показанное на фиг. 8.

Ощупывающие флажки 6 подняты над упо "ром"при наличии заготовки -и опущены при отсутствии заготовки (фиг. 9).

Подвижная рама 2 начинает" движение из положения I в положение П, при этом если заготовки нет, то поворотная призма 3

- своим выступом задевает за ролик 9 ощупывающего флажка 6, который упирается в упор 7. Призма 3 и призма 5 с противоположной стороны подвижной рамы 2 начинают подниматься. Все призмы поднимутся до пустой ячейки за счет натянутой цепи 8.

После пустой ячейки призмы продолжают лежать, цепь 8 при этом провисает. Если заготовка есть, то ролик 9 поднят,и поворотнйе призмы проходят под роликом не задевая его.

При движении рамы 2 из положения II в положение Ш кулачок 11 взаимодействует с упором 7, переводит его в положение, изображенное на фиг. 9. Данное положение упора 7 таково, что ощупывающий флажок имеет возмоййОсть" переворачйваться, не задевая выступ упора 7.

Все призмы 3, 5, которые были подняты при движении рамы 2 из положения 1 в положение II, поднимут заготовки 12 над неподвижной рамой 1. Поворотные призмы, которые остались лежать в верхнем положении, не задевают заготовку 12. Ощупывающие флажки 6, которые были над упором 7, опускаются и принимают устойчивое положение. После этого подвижная рама

2 движется из положения 1П в положение

IV, и поднятые заготовки 12 под действием своего веса давят на ощупывающие флажки 6, которые поворачиваются и выступ флажка 6 оказывается над упором 7. Там, где заготовки 12 не было, флажок по-прежнему занимает устойчивое положение.

После этого начинается взаимодействие кулачка 11 с упором 7, переводя его в положение, изображенное на фиг. 8, и одновременно первая призма 4 находя на ролик 10 падает, увлекая за собой посредством цепи все поднятые призмы 3, 5. Все находится в

"исходном положении и готово к следующему циклу.

Использование простых деталей в конст1е рукции уменьшает трудоемкость при изготовлении и повышает надежность при эксп луатации.

Формула изобретения

1. Шаговый конвейер, содержащий неподвижную раму с флажками для контроля наличия деталей на позициях, подвижную раму из двух рядОв шарнирно закрепленщ ных на ней призм, и привод подъема и перемещения подвижной рамы, отличающийся тем, что, с- целью упрощения конструкции, неподвижная рама снабжена шарнирно закрепленными на ней упорами для флажков, а подвижная рама имеет кулачки, установленные с возможностью взаимодействия с упорами при перемещении подвижной рамы вверх, причем призмы одного из рядов связаны между собой посредством гибкого элемента. щ 2. Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что гибкий элемент выполнен в виде цепи.

Источники информации, принятые во внимание при Экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 479696, кл. В 65 G 25/10, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 518429, кл. В 65 G 25/04, 1973 (прототип) .

719936

Вид В

Фиг.8

Buo I сРигЗ

Составитель Л. Расторгуева

Редактор А. Мотыль Техред К. Шуфрнч Корректор lO. Макаренко

Заказ 281/10 Тираж 914 Подписное

ЦНИИП14 Государственного комитета СССР по делам нзобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4