Устройство для укладки в ящик штучных изделий

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 722796 (61) Дополнительное к авт. свнд-sybil 366124 (22) Заявлено 14.03.78 (21) 2590375/29 1 3 с присоединением заявки М— (51) М. Кд.

В 65 В 5/10

Ввударстз«««ы«квюитет

СССР в йв««м «зебрвтев«б

«ет«рот«« (23) П рнорнтет—

ОпУбликовано 25.03.80. Бюллетень % 11

Дата опубликования описания 28.03.80 (53) УДК 621.798..4(088.8) К. А. Кристин, Г. В. Слюнкин, А. Д. Конюченко и И. В. Гаврилов (72) Авторы изобретения (Ъ (1 (L

Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ B ЯШИК

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к погрузочнораэгрузочным устройствам и может быть использовано во всех отраслях народного хоэФ1ства для укладки штучных изделий в тару.

В основном авт. св. М 366124 описано устройство для укладки в тару штуч» ных иэделий, содержащее подающий транспортер для изделий, механизм формирования слоя изделий и подъемно-опускной стол для тары..Механизм формирования слоя состоит иэ толкателя рядов изделий и лотка,-выполненного с возможностью горизонтального перемещения. Формирование слоя изделий на лотке осуществляИ ется толкателем путем сталкивания на копленных в ряд изделий с подающего транспортера на лоток.

Экспериментально установлено, что при укладке плоских изделий (фЪ "п) в тару укаэанным устройством, формируемые пакеты часто разрушаются. Причина этого явления — нарушение сплошности сформированного слоя изделий при сходе

его с лотка. Происходит это следующим образом. Сходящие изделия поворачиваются через кромку лотка на угол 6(.и прстаскиваются им еще некоторое время по ранее уложенному слою изделий из-еа наличия большой силы трения между схо» дящим изделием и кромкой лотка (эффект краевого трения). В это время последующие изделие заходят под сходящие и оплошность укладываемого слоя изделий нарушается. Если ограничить угол пово« рота изделия вокруг кромки лотка, то указанное явление можно предотвратить.

Цель устройства - повышение надежности работы.

Для етого рабочая кромка лотка, с которой сходят изделия в тару, выйолнена со скосом. Допустимый угол наклона изделия, а, следовательно, и скоса кромки листа получен расчетным путем иэ условий, не допускающих захода изде« лий друг пед друга при сходе с лотка.

Опытная проверка результатов расчетов подтвердила Нх правильность. Угол .Q(, 722796

4 положение 11, а толкающая планка перемещает ранее уложенный ряд изделий по лотку 10, удерживаясь от проворачивания вокруг оси 8 упорами 9. Таким образом, подъемно-опускной захват переносит ряды изделий из накопителя на лоток, не препятствуя при этом накоплению изделий, а толкающая планка формирует на лотке слой изделий. После окончания формирования слоя изделий на лотке (толкающая планка проталкивает последний недостающий ряд), счетное устройство дает команду на остановку подъемно-опускного захвата 6 с захваченным рядом изделий в положении П и на выдвижение лотка 10 по направляющим роликами 11 приводом

12 в крайнее правое положение из кон- тейнера. Слой изделия, удерживаемый толкающей планкой 9, при выдвижении лотка 10 сходит через его скошенную кромку и укладывается на дно контейнера или ранее уложенные изделия, без нарушения сплошности сходящего слоя иэде-. лий. После этого подъемный стол 13 опускается на высоту уложенного слоя. изделий, а лоток вдвигается в крайнее левое положение в контейнер. Конечный выключатель, работающий на вдвижение лотка 1 0 в контейнер, подает команду на счетное устройство и укладку ряда изделий, удерживаемых подъемно-опускным захватом 6, на лоток, после чего подъемно-опускной захват возвращается в исходное положение 1 и цикл формирования слоя изделий повторяется. Таким образом заполняется весь контейнер.

Применение этого устройства на Челябинском металлургическом заводе высвободило 1 2 человек, занятых на укладке штучных изделий в контейнеры, что дало экономию 30тыс. руб. в гоц. Устройство может использоваться не только на родственных предприятиях, но и на предприятиях, выпускающих стройматериалы, например, на предприятии по производству кирпича. егерю — бсср асс Ми где скоса кромки лотка определяется из соотношения.1" — расстояние от нижней кромки скоса цо кромки нижней поверхности лотка;

Д вЂ” зазор между лотком и поверхностью укладки; ф — размер изделия в направлении схода с лотка;

Я вЂ” высота изделия.

На фиг. 1 показана схема укладки изделий без скоса на лотке; на фиг. 2—

15 устройство цля укладки штучных изделий в тару и выров лотка со скосом.

Устройство содержит подающий транспортер 1 для иэделий 2, механизм форzo мирования слоя изделий, состоящий иэ штока 3, выполненного в виде рамы, перемещающейся в направляющих 4 приводом 5, подъемно-опускного захвата 6.:

25 электромагнитного, вакуумного и т. и., толкающей планки 7, закрепленной на оси 8 и удерживаемой or проворачивания при наталкивании ряда изделий упорами 9, лотка 1 О, имеющего на рабочей кромке скос со. стороны схода изделий в тару и перемещающегося в направляющих рамках 11 приводом 12 и подъемного стола 13 для тары (контейнера) 14.

При этом угол наклона Д скоса опреде35 ляется из вышеуказанного соотношения.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 2 подаются на укладку и накапливаются на подающем транспортере 1.

После накопления ряда изделий они захватываются подъемно-опускным захватом

6, который переносит их из исходного положения 1 и П при помощи штока 3, 4Г перемещающегося в направляющих 4 приводом 5 (например пневмо-или гидроцилиндром) и укладывает их на лоток 10.

При возвращении подъемно-опускного захвата 6 в исходное положение 1 толкаюЯ) щая планка 7 при взаимодействии с уложенным на лотке рядом изделий поворачивается вокруг оси 8. После прохождения нац уложенными изделиями толкающая планка занимает первоначальное положение и подъемно-опускной захват 6 захватывает вновь накопленный ряд изделий.

Вновь захваченный ряд изделий перемещается подъемно-опускным захватом в

Формула изобретения

Устройство для укладки в ящик штучных изделий по авт. св. No 366124, отличающееся тем,что,с целью повышения надежности работы, рабочая кромка лотка имеет скос, угол

Днаклона которого определяется из соотношения агейла

2(11 +д ) . 2 1 b t3 — с1 <агсМп ——

722796 г де — расстояние от нижней кромки скоса до кромки нижней поверхности лотка;

О - зазор между лотком и поверхностью укладки

Π— размер изделия в направлении схода с лотка; f1I — высота изделия.

Составитель И. Хаустов

Редактор А. Павлюк Техред М. Петко Корректор Я. Веселовская

Заказ 915/5 Тираж 914 Подписное

LlHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4