Трубный захват манипулятора

 

О П Й С А""Н--ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнх

Социалистических

Республик в 723096 (6) ) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 1 7.03.7 8 (21) 259331 2/2 2-03 (5 f ) М. Кд.

Е 21 В 19/10 с присоединением заявки М (23) П риоритет

Веудэрстввивй коиитет

СССР вв делам изобретений и етхрытий

Опубликовано 25.03.80. Бюллетень J% > <

Дата опубликования описания 25 03.80 (53) УДК 622.243. .13 (088.8) В. A. Гиреев (72) А втор изобретения (7() Заявитель (54) ТРУБНЫЙ ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к машиностроению и предназначено, в частности для использования в манипуляторах, которыми оснащаются агрегаты подземного ремонта нефтяных скважин.

Известно устройство для захвата труб, содержащее корпус и тяговый орган $1j.

Недостатком устройства является невозможность совмещения операции отвинчивания с одновременным приподъемом та трубы, как вто необходимо в процессе раз. винчивания насосно-компрессорных труб при ремонте нефтяных скважин, Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устрой15 ство для захвата труб, содержащее основание, корпус, боковые челюсти с роликами и тят овый орган N

Недостатком такого ус|ройства является то, что для приподъема отвинченной трубы требуется дополнительный тяговый орган.

Бель изобретения — упрощение конструкции захвата за счет обеспечения. удержания труб B процессе свннчнвания:развинчивания и после развин нвания одним тяговым органом.

Это доснтгается тем, что захват снабжен соединенной с тяговым органом центрельной челюстью, которая выполнена со сферическим роликом и боковыми наклонными плоскостями, причем боковые челюсти установлены с возможностью взаимодействия с центральной челюстью по ее боковым наклонным плоскостям.

На фиг. 1 изображен предлагаемый зазахват, общий вид; разрез; íà фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Захват содержит основание 1, корпус 2, центральную челюсть 3 со сферическим роликом 4, боковые челюсти 5 и 6 с роликами 7 и тяговые органы (например, гидроцнлиндр) 8.

Центральная челюсть 3 установлена на горизонтальной оси с возможностью поворота в вертикальной плоскости, ее хвостовик соединен с тяговым органом з 723096 4

8, боковые челюсти 5 и 6 установлены Предлагаемый трубн11й захват обеспена вертнкальнь1х осях с возможностью чивает непрерывный переход о2 операции поворота в горизонтальной плоскосп1. Бо- развинчива1п1я к приподъему трубы, самоковые поверхности центральной 1елюсти зажатие трубы и устойчивое вертикальное скошены плоскостями наклонно к гори- g положе1ше при ее вращении, способствуя зонтальной плоскости и взаимодействуют правильному процессу свинчивания-развинс хвостовиками боковых челюстей. чивания, а также снижает до минимума удельные давления на трубу, так как тяЗахват работает следующим образом, говой орган развивает тяговое усилие, ил1пщ а <О не превышающее веса трубы.

Формула изобретения

В исхо.111ом положении шток ц р тягового органа 8 выдвинут в крайнее ни;кпее положение, центральная чел1ость стоит наклонно роликом вверх, боковые челюсти свободны. После наведения захват на трубу включается гидроцилннпр, 15 шток которого шарнирно соединен с хвогтовиком центральной челюсти и поворачивает ео по часовой стрелке. Боковымн наклонными плоскостями центральная чел1ость воздействует 11а хвостовнки боковых,че2О люстей и последние поворачиваются навстречу upyr другу, Перемещение челюстей происходит по зам ык01ьн я и х 1ьа трубе, При этОм пен21)л!1ь1ь2я -1елюсть заклинивает рг трубу. Ча11ьнейшее перемощен11е штока гндроцилпндра поп1п1мает корпус захвата

Ьместе с трубой, Труба удерживается захМТоМ 3а счет постоянного зажатия ее в чел1остях от действия собственного ве30 са трубы.Благодаря нели и!11о ролчков 11а концах 1елюстей труба получает возможность вращаться и отвинчиваться. По мере развинчивания реэьбового соединения труба под!и!мается захватом и извлекается из 11уфты после полного развинчивания, Трубный захват манипулятора, содержащий основание, корпус, боковые челюсти с роликами и тяговый орган, о т л ич а ю 111 и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции за счет обеспечения удержания труб в процессе свинчиванияразвинчивания и после развинчивания одним тяговым органом, захват снабжен соединенной с тяговым органом централь= ной челюстью, которая выполнена со сферическим роликом и боковыми наклонными плоскостями, причем, боковые челюсти установлены с возможностью взаимодействия с центральной челюстью по ее боковым наклонным плоскостям.

Источники информа ции, принятые Во внимание при экспертизе

1, Котляров А. !1, Автоматизация буро 1 !1 вых агрегатов. М., Недра, 197 1, с, 8687, рис. 40.

ЙАвторское свидетельство СССР по заявке М 2506988/03, кл. Е21 В 19/10, 1977, 723Д96

Составитель В. Коротков

Редактор Т. Зубкова Техред C. Мигай Корректор M. Шаро пи

Заказ 327/19 Тираж 626 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4