Устройство для контроля усилия

 

Союз Советскик

Социалистическик республик (1 1) 7234()4

1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 09,10,78 (21) 2670629/18 10 с присоединением заявки М— (23) ПриоритетОпубликовано 25.03.80 ° Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 30.03.80 (51) М. Кл.

Q 01 L 1/08

Гфсударственнвй sewer

СССР аа делам нзобретеннй н аткрытнй (53) УДК531.781 (088.8) (72) Авторы изобретения

М. И. Киселев, Х, А. Сабиров, В. А. Ференц, В. А, Трутнев, А, Г. Мелик-Саркисян и Л. Х. Мурадян

Казанский ордена Трудового Красного Знамени авиационный институт (7! ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УСИЛИЯ

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройст-,15 во для контроля усилия, содержащее корпус, пружинный задатчик усилия, рычаг с ограничительным упором, связанный с силопередаюшей тягой, калиброванный штырь и преобразователь перемещения(2) щ

К недостаткам этого устройства относится недостаточная точность контроля и узкий диапазон контролируемых усилий из эа наличия жесткости и нескомпенИзобретение относится к измеритель ной технике и может быть использовано преимушественно при установке на автомат для контроля усилия расчленения гнезд электрических соединителей со

5 штырем-калибром, а также при автоматической весовой .дозировке различных веществ.

Известное устройство для контроля усилия, содержащее корпус, силоизмери10 тельный стержень с пружиной, индикатор, не обеспечивает требуемой точности $1). сированного начального натяжения пружи.ны.

Бель изобретения — повышение точности контроля н расширение диапазона контролируемых усилий.

Для этого предлагаемое устройство снабжено противодействуюшей пружиной и узлом отрицательной жесткости, выполненным в виде ферромагнитного кольца и постоянного магнита на оси, причем противодействуюшая пружина связана с пружинным задатчиком усилия, а постоянный магнит размещен с зазором в ферромагнитном кольце, при этом ограничительный упор рычага выполнен в виде заслонки преобразователя перемещений.

На чертеже схематично изображено предлагаемое устройство для контроля силы.

Устройство содержит корпус 1, рычаг

2, связанный через штифт 3 с силопередаюшей тягой 4 на упругом подвесе 5.

С силопередаюшей тягой 4- связаны калиброванный штырь 6, входящий в кон404 4 батывает задатчик по нижнему пределу.

Затем через штифт 20 рычагом 2 при-, водится в действие задатчик верхнего предела, обеспечивающий работу исполнительного механизма по верхнему пределу. При этом перемещение рычага 2 ограничивает упор.

Предложенное устройство позволяет за счет введения противодействующей пру10 жины расширить диапазон контролируемых усилий, уменьшить погрешности от температуры и вибраций пружин (вычитание воздействий этих факторов).

Изобретение обеспечит линейность

15 силовой .характеристики звена отрицательной жесткости и весьма малое влияние угла остановки магнита на величину задаваемого усилия, простоту получения нулевой" жесткости задатчика. В итоге

_#_ повышается точность срабатываемого устройства на заданное усилие. При использовании пневматических исполнительных механизмов ограничительный упор

16 рычага целесообразно выполнить в виде пневматической заслонки.

Устройство для контроля усилия, содержащее корпус, прижимный задатчик усилия, рычаг с ограничительным ударом, связанный с силопередающей тягой, комбинированный штырь, преобразователь перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью, повышения точности контроля и расширения диапазона контрол,руемых усилий оно снабжено противодействующей пружиной и узлом отрицательной жесткости, выполненным в виде ферромагнитного кольца и постоянного магнита на оси, причем противодействующая пружина связана с пружинным задатчиком усилия, а постоянный магнит раз45 мешен с зазором в ферромагнитном кольце, при этом ограничительный упор рычага выполнен в виде заслонки преобразователя перемещений.

И Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Браславский Д. А., Приборы и датчики летательных аппаратов, М., Машиностроение", 1970, с. 31.

2. Авторское свидетельство СССР

% 466409, 601 1/08, 1974 (прототип) .

3 .723 тролируемое гнездо 7. Для тарировки устройства верхний конец силопередающей тяги 4 выступает из корпуса 1. В качестве пружинного эадатчика усилия 8 применена пружина 9,связанная с резьбовой втулкой 10, перемещающейся по винту

11, с помощью которого задается величина контролируемого усилия. Вращение втулки 10 с пружиной 9 исключается направляющей 12. Для уравновешивания предварительного натяжения пружины 9 для повышения ее виброустойчивости и возможности контроля малых усилий устройство снабжено такой же противодействующей пружиной 13. Для частичной или полной компенсации жесткости пружин и упругого подвеса введен узел отрицательной жесткости, выполненный в виде поворотного, связанного с корпусом постоянного магнита 14, размещенного в исходном состоянии с одинаковым зазором в ферромагнитном кольце 15 и жестко связанного с рычагом.

Под действием пружины 9 ограничительный упор 16 рычага в виде оптической заслонки прижат к упору 17 в облас ти оптической оси излучателя 18 и фотоприемника 19. В однопредельном варианте штифт 20 жестко установлен в корпусе 1. В двухпредельном варианте он связан с рычагом второй аналогичной системы задатчика усилия и исполнительного механизма 21 (все элементы, кроме силопередающей тяги 4 и упругого подвеса 5, повторяются и размещаются как бы вторым слоем).

При работе устройства в однопредельном варианте усилие расчленения Р через тягу 4 и штифт 3 передается на рычаг 2. Если величина усилия г меньше заданного, то рычаг 2 остается неподвижным. Если усилие F больше заданного, то ограничительный упор 16 рычага отрывается от упора 17 и рычаг 2 опирается на верхнюю часть штифта 20.

Образовавшийся зазор между ограничительным упором 16 и упором 17 обеспечивает засветку фотоприемника 19 от излучателя 18, и сигнал обеспечивает работу исполнительного механизма 21.

В двухпредельном варианте второй аналогичный задатчик настроен на разницу (аеРх. ни,кн, ) предельных значений контролируемых усилий. При контроле по нижнему пределу устройство работает как в однопредельном варианте. При контроле по верхнему пределу сначала сраФормула изобретения.723404

Составитель А. Новиков

РедакторТ. Иванова Техред М. Кузьма Корректор Ю, Макаренко

Заказ 4 1 6/32 Тираж 1019 Подписное

0НИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий

1 1ЗОЗ5, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4